陳文能

摘要：近年來(lái)，隨著生產(chǎn)和技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)涂膠機(jī)在汽車(chē)行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，針對(duì)不同的工作需要，自動(dòng)涂膠機(jī)可以采用框架式機(jī)器人或多自由度機(jī)器人來(lái)對(duì)結(jié)合面進(jìn)行涂膠，采用自動(dòng)涂膠機(jī)可以快速、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)、清潔地完成涂膠工藝，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。

關(guān)鍵詞：密封;涂膠;KUKA機(jī)器人;精準(zhǔn)

1.引言

現(xiàn)今，國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域都離不開(kāi)膠接技術(shù)，膠粘劑已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、醫(yī)學(xué)、國(guó)防、以及人民生活各個(gè)方面，成為一門(mén)獨(dú)立的學(xué)科。當(dāng)今世界汽車(chē)生產(chǎn)數(shù)以千萬(wàn)計(jì)，隨著汽車(chē)制造工藝水平的提高、新材料新技術(shù)的應(yīng)用，以及客戶(hù)對(duì)汽車(chē)經(jīng)濟(jì)性、舒適性要求的提高，粘接劑、密封膠的新品種、新工藝在汽車(chē)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。采用膠接密封技術(shù)不但有利于減輕車(chē)重，并能提高耐腐蝕性和降低生產(chǎn)費(fèi)用，因而汽車(chē)零部件中的密封面涂膠技術(shù)和異種材料部件間的粘接劑涂膠技術(shù)的自動(dòng)化和柔性化成為必然。

2.自動(dòng)涂膠系統(tǒng)

2.1自動(dòng)涂膠在白車(chē)身的應(yīng)用

涂膠工藝是汽車(chē)白車(chē)身制造過(guò)程中非常重要的一環(huán)。車(chē)身涂膠不僅可以提升整車(chē)密封防水性能，提高NVH性能實(shí)現(xiàn)減振降噪，同時(shí)，在實(shí)現(xiàn)汽車(chē)輕量化、節(jié)能降耗等方面也發(fā)揮著重要作用。目前，汽車(chē)制造過(guò)程中主要用的有折邊膠、焊縫密封膠、減震膠、結(jié)構(gòu)膠等。

2.2自動(dòng)涂膠系統(tǒng)組成

涂膠系統(tǒng)是由涂膠系統(tǒng)柜由機(jī)器人控制器驅(qū)動(dòng)機(jī)器人機(jī)械臂帶動(dòng)SYS6000定量機(jī)，機(jī)器人連接SYS6000系統(tǒng)柜用通訊，SYS6000在與泵機(jī)加熱柜相連實(shí)現(xiàn)通訊，泵機(jī)于加熱泵桶相連實(shí)現(xiàn)膠料加熱和膠料輸送，從而構(gòu)成整個(gè)涂膠系統(tǒng)。

2.3涂膠定量機(jī)工作原理

SYS 6000系統(tǒng)定量機(jī)，通過(guò)檢測(cè)機(jī)器人信號(hào)，判斷此時(shí)是否正在涂膠，則定量機(jī)系統(tǒng)根據(jù)此前設(shè)定的參數(shù)執(zhí)行;涂膠時(shí)，填充閥關(guān)閉，膠槍閥打開(kāi)，定量機(jī)電機(jī)向下驅(qū)動(dòng)，則開(kāi)始涂膠;涂膠完畢時(shí)，SCA系統(tǒng)定量機(jī)檢測(cè)定量機(jī)膠料缸里有沒(méi)有膠料，有就不填充，若無(wú)，則定量機(jī)開(kāi)始自動(dòng)填充，此時(shí)膠槍閥關(guān)閉，填充閥打開(kāi)，定量機(jī)向上驅(qū)動(dòng)，則開(kāi)始填充;則完成了涂膠和填充整個(gè)過(guò)程。

2.4綜述

但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，在車(chē)身內(nèi)部、車(chē)底焊縫區(qū)域時(shí)出現(xiàn)了涂膠邊緣翻邊、膠貼合程度差、關(guān)槍位置膠拉絲的品質(zhì)問(wèn)題。

調(diào)整1：將kuka機(jī)器人的PCF控制模式由流量模式更改為壓力模式，修改PCF出口壓力，通過(guò)試驗(yàn)，膠出口壓力調(diào)整至5 MPa時(shí)涂膠型褶皺程度最小且覆蓋焊縫效果最好。

調(diào)整2：降低膠的工藝參數(shù)，將黏度為100 Pa.s，70 s擠出時(shí)間的膠調(diào)整至黏度為78 Pa.s，擠出時(shí)間40 s。將一級(jí)主管路中的膠全部置換排出，二級(jí)支管路中的膠通過(guò)kuku機(jī)器人進(jìn)行排膠處理。

調(diào)整3：將kuka機(jī)器人噴涂槍速由400 mm/s調(diào)整至500 mm/s。

調(diào)整4：固定加熱系統(tǒng)開(kāi)啟的時(shí)間及溫度，在每班生產(chǎn)前60 min開(kāi)啟管路、kuka機(jī)器人加熱系統(tǒng)，管路系統(tǒng)溫度設(shè)定（25±2）℃，機(jī)器人設(shè)定（28±2）℃。

調(diào)整5：為提升噴膠效果，將kuka機(jī)器人對(duì)SYS6000膠槍電磁閥中控制空氣的壓力系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，通過(guò)改善kuka機(jī)器人開(kāi)關(guān)槍的空氣壓力，提升SYS6000膠槍開(kāi)關(guān)槍的速度，最大程度地減少關(guān)槍時(shí)因空氣壓力衰減而造成的關(guān)槍延遲產(chǎn)生的膠絲。

3.結(jié)論

3.1隨著汽車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)主要汽車(chē)用膠品種已基本可以滿(mǎn)足需要，但在提高產(chǎn)品質(zhì)量和適應(yīng)汽車(chē)大批量流水線生產(chǎn)工藝，以及機(jī)械化程度和標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)等方面，還需進(jìn)一步的工作。

3.2未來(lái)汽車(chē)的發(fā)展方向是節(jié)能環(huán)保和輕量化，車(chē)身用膠也必然朝著綠色、環(huán)保和節(jié)能的方向發(fā)展，目前大部分車(chē)身膠粘劑均為流體膏狀物，易污染環(huán)境，固體膠逐漸代替流體膠應(yīng)用在車(chē)身是未來(lái)趨勢(shì)。

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