王立國(guó),于 佳,石 瑤,楊京輝

(1.哈爾濱工程大學(xué) 信息與通信工程學(xué)院, 黑龍江 哈爾濱 150001; 2. 大連民族大學(xué) 信息與通信工程學(xué)院, 遼寧 大連 116605; 3. 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京) 信息工程學(xué)院, 北京 100083)

隨著空間遙感技術(shù)地不斷發(fā)展，獲取遙感數(shù)據(jù)的空間分辨率和光譜分辨率不斷提升，隨之產(chǎn)生了高光譜遙感技術(shù)。高光譜遙感又叫成像光譜遙感，是將成像技術(shù)和光譜技術(shù)相結(jié)合的多維信息獲取技術(shù)[1]。自20世紀(jì)80年代以來(lái)，高光譜遙感技術(shù)顯現(xiàn)出越來(lái)越多的優(yōu)勢(shì)，目前已成為對(duì)地觀測(cè)的重要組成部分，也是國(guó)際對(duì)地觀測(cè)技術(shù)研究的前沿?zé)狳c(diǎn)。高光譜圖像能夠獲取地表物體上百個(gè)連續(xù)譜段的光譜信息，其譜范圍包含著紫外、可見(jiàn)光、近紅外及中紅外等波段，具有較高的光譜分辨率。隨著遙感技術(shù)的飛速發(fā)展，高光譜圖像的空間分辨率也得到了極大的提升，高光譜數(shù)據(jù)對(duì)于地物的表達(dá)能力也得到增強(qiáng)。利用高光譜數(shù)據(jù)圖譜合一且波段覆蓋范圍廣的特性，能夠大大地提高其地物類別的分辨識(shí)別能力[2],使得高光譜遙感技術(shù)被廣泛地應(yīng)用到精細(xì)化農(nóng)業(yè)[3-4]、軍事[5]、環(huán)境監(jiān)控[6]等方面。

過(guò)去30年間，高光譜遙感技術(shù)自提出以來(lái)得到了迅猛的發(fā)展,同時(shí)高光譜圖像處理與信息提取技術(shù)也在不斷取得新的突破。高光譜圖像處理與信息提取技術(shù)的研究主要包括數(shù)據(jù)降維、圖像分類、混合像元分解和目標(biāo)探測(cè)等方向[7]。分類是高光譜遙感影像處理和應(yīng)用的一項(xiàng)重要內(nèi)容，其最終目標(biāo)是給影像中的每個(gè)像元賦以唯一的類別標(biāo)識(shí)。然而，高光譜遙感影像的高維特性、波段間高度相關(guān)性、光譜混合等使得高光譜遙感影像分類面臨巨大挑戰(zhàn)[8]。

針對(duì)高光譜圖像分類，從原始的目視解譯方法到根據(jù)海量遙感影像分類問(wèn)題引入的模式識(shí)別方法如最大似然法、最小距離、KNN算法等，再到后來(lái)針對(duì)大量細(xì)節(jié)信息和光譜復(fù)雜化引入的ANN、SVM[9]、遺傳算法和面向?qū)ο蟮人惴ǎ梢钥闯雠c日俱增的海量遙感影像推動(dòng)著遙感圖像處理算法的進(jìn)步。近年來(lái)，深度學(xué)習(xí)作為一種強(qiáng)大的特征提取技術(shù)，在許多領(lǐng)域都取得了重大突破[10]，很多深度學(xué)習(xí)的模型，包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、棧式自編碼網(wǎng)絡(luò)以及深度置信網(wǎng)絡(luò)等也被逐漸引入高光譜圖像分類領(lǐng)域[11]，眾多研究都取得不小的成果。

在基于深度學(xué)習(xí)的高光譜圖像分類算法研究中，有一些網(wǎng)絡(luò)使用二維卷積(2D-CNN)，有一些網(wǎng)絡(luò)使用三維卷積(3D-CNN)。二維卷積(2D-CNN)可以有效提取高光譜圖像的空間特征。文獻(xiàn)[12] 通過(guò)消除特征間的相關(guān)性并降低特征維數(shù)來(lái)獲得清晰的空間結(jié)構(gòu)，然后利用二維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)輸入的樣本進(jìn)行空間特征提取，取得了不錯(cuò)的高光譜圖像分類效果，其優(yōu)點(diǎn)是模型比較簡(jiǎn)單，需要的運(yùn)算量較低，但不能提取高光譜圖像的光譜特征。相比之下，三維卷積(3D-CNN)可以同時(shí)提取高光譜圖像的光譜特征和空間特征。文獻(xiàn) [13] 基于3D-CNN設(shè)計(jì)了三種FE(Feature Extraction) 結(jié)構(gòu)，能夠有效提取空-譜特征，提高了高光譜圖象的分類效果，其優(yōu)點(diǎn)在于捕獲光譜特征后可以提升圖像分類的準(zhǔn)確率，但是其數(shù)據(jù)計(jì)算量更大更復(fù)雜，且對(duì)特征的表現(xiàn)能力較差。

針對(duì)現(xiàn)有2D-CNN和3D-CNN分類方法的不足，本文提出一種新的分類算法，將高光譜圖像中的空間和光譜的互補(bǔ)信息分別以3D-CNN和2D-CNN層組合到一起，從而充分利用了光譜和空間特征圖，且避免了模型過(guò)于復(fù)雜的缺點(diǎn)；同時(shí)還在算法中引入注意力機(jī)制，進(jìn)一步提升算法的分類性能。

1 混合CNN模型

1.1 三維卷積(3D-CNN)模型

(1)

式中：φ是激活函數(shù)；是第j個(gè)特征圖的i層的偏差參數(shù)；是第(l-1)層特征圖的數(shù)量和第i層j個(gè)特征圖的數(shù)量；2γ+ 1是卷積核的寬度；2δ+1 是卷積核的高度；2η+1為卷積核沿光譜維數(shù)的深度wi,j為第i層j個(gè)特征圖權(quán)重指數(shù)的值。

1.2 二維卷積(2D-CNN)模型

1.3 混合CNN模型

本文提出一種混合CNN模型，在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中先使用三維卷積，再堆疊二維卷積，最后連接分類器，因此既發(fā)揮三維卷積的優(yōu)勢(shì)，充分提取光譜-空間特征，也避免了完全使用三維卷積而導(dǎo)致的模型復(fù)雜的情況，其結(jié)構(gòu)圖如圖1。

圖1 混合CNN模型示意圖

2 注意力機(jī)制模塊

2.1 注意力機(jī)制模塊

本文算法融合混合CNN模型與注意力機(jī)制，通過(guò)改變?cè)继卣鞯臋?quán)重，加強(qiáng)核心貢獻(xiàn)減弱次要貢獻(xiàn)。在三維卷積和二維卷積之后，結(jié)合空間和通道的注意力機(jī)制模塊，可以同時(shí)調(diào)整通道維度和空間維度的注意力。利用殘差網(wǎng)絡(luò)的思想，將原始特征與經(jīng)過(guò)注意力機(jī)制處理后的特征進(jìn)行卷積，從而進(jìn)一步提升算法的分類性能，其結(jié)構(gòu)圖如圖2。

圖2 注意力機(jī)制模塊示意圖

2.2 通道注意力模塊

為了有效計(jì)算通道注意力，需要對(duì)輸入特征圖的空間維度進(jìn)行壓縮，模塊中同時(shí)使用平均池化與最大池化操作，其公式為

Mc(F)=σ(MLP(AvgPool(F))+MLP(MaxPool(F)))

(3)

圖3 通道注意力模塊示意圖

2.3 空間注意力模塊

將通道注意力模塊輸出的特征圖作為本模塊的輸入特征圖。首先做一個(gè)基于通道的最大池化和平均池化，然后將產(chǎn)生的兩個(gè)結(jié)果經(jīng)過(guò)一個(gè)卷積操作，降維為1個(gè)通道。再經(jīng)過(guò)sigmoid函數(shù)生成空間注意力特征圖。最后將該特征和該模塊的輸入特征做乘法，得到最終生成的特征。其公式為

Ms(F)=σ(f7×7([AvgPool(F);MaxPool(F)]))

(4)

其結(jié)構(gòu)圖如圖4。

圖4 空間注意力模塊示意圖

3 本文分類方法

首先利用主成分分析(PCA)進(jìn)行降維，減少三維數(shù)據(jù)的一些光譜波段，只保留了對(duì)識(shí)別物體重要的空間信息；隨后將數(shù)據(jù)劃分為重疊的三維小塊；之后將數(shù)據(jù)通過(guò)3層3D-CNN，獲取光譜維度和圖像間的特征；再通過(guò)1層2D-CNN，獲取圖像本身的特征；將上述獲得的特征通過(guò)注意力機(jī)制模塊，最后送入全連接層和softmax層進(jìn)行分類。本方法利用混合CNN模型結(jié)合注意力機(jī)制，既發(fā)揮較好的分類效果，又避免了模型過(guò)于復(fù)雜的情況，提高模型訓(xùn)練速度，具體流程如圖5。

圖5 本文分類方法流程

4 實(shí)驗(yàn)仿真與分析

4.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

實(shí)驗(yàn)采用2個(gè)數(shù)據(jù)集驗(yàn)證算法的有效性，分別為Indiana Pines數(shù)據(jù)集和Salinas Scene數(shù)據(jù)集。Indiana Pines數(shù)據(jù)集的圖像像素為145×145，光譜波段個(gè)數(shù)為224個(gè)，波長(zhǎng)范圍為450～2500 nm；Salinas Scene數(shù)據(jù)集的圖像像素為512×217，光譜波段個(gè)數(shù)為224個(gè)，波長(zhǎng)范圍為360～2500 nm。

4.2 實(shí)驗(yàn)條件及評(píng)價(jià)指標(biāo)

本文實(shí)驗(yàn)的計(jì)算機(jī)具體配置為Intel(R) Core(TM) i5-9300H CPU、16GB運(yùn)行內(nèi)存、NVIDIA Geforce GTX 1660Ti顯卡，6GB顯存。軟件環(huán)境為在64位Windows10操作系統(tǒng)下的Python 3.7和pytorch-gpu-1.8.1。評(píng)價(jià)指標(biāo)選取為總體分類精度OA、平均分類精度AA和Kappa系數(shù)。

將本文算法與其他方法進(jìn)行對(duì)比，以證明本方法的有效性和可行性。第一種方法是利用標(biāo)準(zhǔn)支持向量機(jī)算法SVM進(jìn)行分類；第二種方法是僅采用二維卷積算法進(jìn)行分類，稱其為2D-CNN算法；第三種算法是僅采用三維卷積算法進(jìn)行分類，稱其為3D-CNN算法；第四種方法是采用融合卷積算法進(jìn)行分類，稱其為HybridCNN算法；第五種方法即為利用本文所述，融合二維卷積和三維卷積后，再級(jí)聯(lián)注意力機(jī)制的方法，稱其為HybridCNN-A算法。評(píng)價(jià)指標(biāo)選取為總體分類精度OA、平均分類精度AA和Kappa系數(shù)。

4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

在Indian pines數(shù)據(jù)集上進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證本文算法，每類訓(xùn)練樣本與測(cè)試樣本的選擇策略為選擇15個(gè)已知類別的有標(biāo)記樣本，訓(xùn)練樣本數(shù)目是總樣本數(shù)目的5%，其他樣本均為未標(biāo)記樣本即測(cè)試樣本。

圖6以視覺(jué)圖的形式直觀展示出Indian pines數(shù)據(jù)集上，SVM、2D-CNN、3D-CNN、HybridCNN和HybridCNN-A算法的實(shí)驗(yàn)分類結(jié)果。從幾種算法的分類結(jié)果可看出，本文方法相較于其他4種對(duì)比算法，輪廓更為規(guī)整，分類效果更明顯。

a)SVM b)2D-CNN c)3D-CNN d)HybridCNN e)HybridCNN-A

5種不同算法在Indian pines數(shù)據(jù)集的分類性能優(yōu)越性可由表1展示的評(píng)判參數(shù)(總體分類精度OA、平均分類精度AA和Kappa系數(shù))對(duì)比得出。不同算法的運(yùn)行時(shí)間見(jiàn)表2。從橫向比較可以得出，HybridCNN和HybridCNN-A算法的分類效果明顯優(yōu)于其他三種算法，且運(yùn)算速率相較于3D-CNN算法有了明顯的提升。此外，從表1和表2觀察得出，HybridCNN-A算法雖然在時(shí)間上略遜于HybridCNN算法，但無(wú)論是在OA還是AA、Kappa系數(shù)都比其他4種算法要好。本文提出的算法融合二維卷積和三維卷積后，進(jìn)一步級(jí)聯(lián)注意力模塊，改變?cè)继卣鞯臋?quán)重，加強(qiáng)核心貢獻(xiàn)減弱次要貢獻(xiàn)以提升分類效果。由此可見(jiàn)，本文算法與其他4種對(duì)比算法相比較，展示了更好的分類效能同時(shí)保證了優(yōu)秀的運(yùn)算效率。

表1 Indian pines 高光譜圖像分類結(jié)果

表2 Indian pines 不同算法的運(yùn)算速度比較

在Salinas scene數(shù)據(jù)集上進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證本文算法，每類訓(xùn)練樣本與測(cè)試樣本的選擇策略為選擇15個(gè)已知類別的有標(biāo)記樣本，訓(xùn)練樣本數(shù)目是總樣本數(shù)目的5%，其他樣本均為未標(biāo)記樣本即測(cè)試樣本。

以視覺(jué)圖的形式直觀展示出Salinas scene數(shù)據(jù)集上，SVM、2D-CNN、3D-CNN、HybridCNN和HybridCNN-A算法的實(shí)驗(yàn)分類結(jié)果如圖7。

a)SVM b)2D-CNN c)3D-CNN d)Hybrid CNN e)Hybrid CNN-A

5種不同算法在Salinas scene數(shù)據(jù)集的分類性能優(yōu)越性可由表3展示的評(píng)判參數(shù)(總體分類精度OA、平均分類精度AA和Kappa系數(shù))對(duì)比得出。不同算法的運(yùn)行時(shí)間見(jiàn)表4。

表3 Salinas scene高光譜圖像分類結(jié)果

表4 Salinas scene不同算法的運(yùn)算速度比較

5 結(jié) 語(yǔ)

本文提出了一種融合注意力機(jī)制與混合CNN模型的高光譜圖像分類算法。融合了三維卷積和二維卷積，在保證分類效果的同時(shí)，提升了算法的運(yùn)算效率，并且本文算法結(jié)合了注意力模塊，通過(guò)改變?cè)继卣鞯臋?quán)重，加強(qiáng)核心貢獻(xiàn)減弱次要貢獻(xiàn)，進(jìn)一步提升高光譜圖像的分類效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，本文算法在兩個(gè)開(kāi)源數(shù)據(jù)集Indian pines和Salina scene上，總體分類精度OA、平均分類精度AA以及Kappa系數(shù)，都取得了幾種對(duì)比算法中最佳的結(jié)果，證明了本文算法的可行性和有效性。

本文算法雖然有效結(jié)合了二維卷積和三維卷積，并通過(guò)引入注意力機(jī)制的方式有效提升了高光譜圖像的分類精度，但因目前僅在二維卷積層后增加基于空間和通道的注意力機(jī)制，因此如何進(jìn)一步提升分類準(zhǔn)確率，并優(yōu)化分類圖的視覺(jué)效果，仍需要進(jìn)一步的研究。