李寧寧 邱懷駿

摘要：隨著近年來(lái)我國(guó)消防事業(yè)的飛速發(fā)展，針對(duì)特定災(zāi)情的專業(yè)力量建設(shè)、技戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練、裝備器材配置等相應(yīng)環(huán)節(jié)必須及時(shí)跟上時(shí)代的發(fā)展。以封閉式儲(chǔ)煤倉(cāng)燃煤煤堆作為處置對(duì)象，將探測(cè)器與消防炮有機(jī)結(jié)合，利用透視投影將搜索范圍由平面縮小到線段的方式，快速查找出煤堆火災(zāi)中的陰燃起火點(diǎn)，有效改善了自動(dòng)消防炮無(wú)法有效定位煤堆火災(zāi)陰燃起火點(diǎn)的實(shí)際問(wèn)題，并將其有效推廣到各類煤堆火災(zāi)的實(shí)戰(zhàn)處置過(guò)程中。同時(shí)，對(duì)實(shí)戰(zhàn)處置過(guò)程中定位誤差產(chǎn)生的原因及相應(yīng)的處理方法進(jìn)行了較為深入的分析，以期為倉(cāng)儲(chǔ)類建筑的固定消防設(shè)施工程設(shè)計(jì)與實(shí)際應(yīng)用提供參考。

關(guān)鍵詞：煤堆；陰燃；熱成像儀；自動(dòng)消防炮

1 現(xiàn)狀與問(wèn)題

隨著我國(guó)對(duì)于環(huán)保節(jié)能要求的逐漸提高，封閉式的儲(chǔ)煤倉(cāng)得到了較為廣泛的應(yīng)用。由于以上空間內(nèi)部縱深較長(zhǎng)、火災(zāi)荷載較高，因此，管理過(guò)程中稍有不慎極可能導(dǎo)致封閉式儲(chǔ)煤倉(cāng)內(nèi)的煤炭發(fā)生自燃事故。按照我國(guó)GB51428—2021《煤化工工程設(shè)計(jì)防火標(biāo)準(zhǔn)》[1]的相關(guān)要求，儲(chǔ)煤倉(cāng)內(nèi)部要設(shè)置足夠數(shù)量的感溫火災(zāi)探測(cè)器，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)存在高溫?zé)嵩椿蛎骰瓞F(xiàn)象發(fā)生時(shí)，探測(cè)器能自動(dòng)噴水對(duì)初起火災(zāi)實(shí)施有效壓制。目前市場(chǎng)上的感溫探測(cè)器主要有點(diǎn)型感溫探測(cè)器和線型感溫探測(cè)器，通常情況下，煤堆的自燃現(xiàn)象都是發(fā)生在煤堆的內(nèi)部，傳統(tǒng)的感溫探測(cè)器由于無(wú)法透過(guò)煤層及時(shí)探測(cè)到內(nèi)部熱源，根本無(wú)法達(dá)到提前預(yù)警、及時(shí)處理的目的。因此，很多儲(chǔ)煤倉(cāng)優(yōu)先選擇使用熱成像圖像復(fù)合火災(zāi)探測(cè)器（以下簡(jiǎn)稱“熱成像探測(cè)器”）用于及時(shí)查探火災(zāi)初起階段的陰燃火點(diǎn)（如圖1所示）。當(dāng)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)溫度升高超過(guò)一定閾值時(shí)探測(cè)器會(huì)自動(dòng)發(fā)出預(yù)警信號(hào)。熱成像探測(cè)器是在圖像型火災(zāi)探測(cè)器的基礎(chǔ)應(yīng)用上，增加了熱成像儀的相關(guān)功能，通過(guò)近紅外和遠(yuǎn)紅外兩種參數(shù)共同實(shí)施綜合判斷的原理，在火災(zāi)發(fā)生初期或陰燃階段，能夠根據(jù)煤堆細(xì)微的溫度變化及時(shí)發(fā)現(xiàn)內(nèi)部的火災(zāi)隱患。

按照GB51428—2021《煤化工工程設(shè)計(jì)防火標(biāo)準(zhǔn)》的相關(guān)要求，儲(chǔ)煤倉(cāng)的滅火設(shè)施必須設(shè)置適量的固定消防水炮系統(tǒng)。因此，通過(guò)熱成像探測(cè)器有效確定了煤堆內(nèi)部的陰燃起火點(diǎn)后，一般要同步啟動(dòng)消防水炮進(jìn)行噴水降溫，而自動(dòng)消防水炮通常采用手動(dòng)控制或遠(yuǎn)程啟動(dòng)的開(kāi)啟方式[2]。目前，常用的自動(dòng)消防水炮通常分為兩個(gè)種類：第一類消防炮通常不具備溫度探測(cè)功能，因此無(wú)法自動(dòng)定位陰燃起火部位；第二類消防炮通常是采用類似于熱成像技術(shù)的具備溫度探測(cè)功能的探測(cè)組件，應(yīng)用該組件能夠掃描發(fā)現(xiàn)煤堆外部的溫度異常點(diǎn)。然而，此類消防炮的探測(cè)組件在實(shí)際使用過(guò)程中普遍存在兩個(gè)缺陷：一是分辨率較低、對(duì)于陰燃起火部位探測(cè)不夠及時(shí)，極易導(dǎo)致火災(zāi)漏報(bào)事故的發(fā)生；二是該類消防炮視野相對(duì)較窄，需要反復(fù)多次掃描才能有效覆蓋整個(gè)保護(hù)區(qū)域，且掃描實(shí)際耗時(shí)相對(duì)較長(zhǎng)，極易錯(cuò)過(guò)火災(zāi)處置的最佳時(shí)機(jī)。可見(jiàn)，無(wú)論消防炮是否具備感溫功能，都需要一種能夠更加準(zhǔn)確、高效地完成消防炮自動(dòng)定位功能的輔助機(jī)制。

事實(shí)上，燃煤煤堆火災(zāi)實(shí)際處置的最大難點(diǎn)當(dāng)屬其起火部位的及時(shí)探查[3]。相比于車站、會(huì)展中心等自動(dòng)消防炮較為常用的場(chǎng)所，此類火災(zāi)一般起火部位均位于地面，在起火點(diǎn)有效定位后消防炮適當(dāng)調(diào)整射流角度即可有效命中目標(biāo)。然而，煤堆陰燃起火點(diǎn)通常位于距該煤堆表面 1.5～5.5m的氧化層內(nèi)部。因此，對(duì)于默認(rèn)火點(diǎn)位于地面的消防炮射流無(wú)論其補(bǔ)償角采用經(jīng)驗(yàn)值還是計(jì)算值均會(huì)產(chǎn)生較大的偏差，實(shí)際噴射過(guò)程中根本無(wú)法準(zhǔn)確直擊火點(diǎn)。與煤堆情況類似的倉(cāng)庫(kù)貨架、石化油罐、管廊側(cè)壁等其他場(chǎng)合也普遍存在此類問(wèn)題。

針對(duì)上述現(xiàn)象，本文提出一種探測(cè)器與自動(dòng)消防炮有機(jī)結(jié)合后，快速定位煤堆內(nèi)部起火點(diǎn)的處置方案，并對(duì)可能出現(xiàn)誤差的相關(guān)原因及相應(yīng)解決方法進(jìn)行了逐一探討。本方案適合于各種類型的自動(dòng)消防炮，在實(shí)際搜索過(guò)程中能夠?qū)⑵渌阉鞣秶烧麄€(gè)平面縮小到一條線段，有效彌補(bǔ)了普通消防炮無(wú)法準(zhǔn)確定位陰燃起火點(diǎn)的實(shí)際問(wèn)題，極大程度地縮短了消防炮的實(shí)際啟動(dòng)時(shí)間，能夠最大限度降低火災(zāi)處置的難度，并定點(diǎn)指引自動(dòng)消防炮在火災(zāi)初起階段將火勢(shì)及時(shí)控制在較小范圍內(nèi)。

2 熱成像探測(cè)技術(shù)背景

紅外熱像儀是一種利用物體與周圍環(huán)境的溫度及發(fā)射率的差異從而進(jìn)行成像的裝置。其成像系統(tǒng)主要由光學(xué)系統(tǒng)、光敏傳感器、信號(hào)處理器三大部分組成，如圖2所示。

其中，光學(xué)系統(tǒng)決定熱像儀的視場(chǎng)大小，例如2.8mm、3.5mm、12mm等，數(shù)字越大視場(chǎng)角越小，對(duì)應(yīng)探測(cè)距離則越遠(yuǎn)。目標(biāo)輻射紅外光，經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)匯聚成像到光敏傳感器并轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。該信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)處理器放大、補(bǔ)償以及線性處理，最終將輻射功率轉(zhuǎn)化為溫度，從而獲得被測(cè)場(chǎng)景溫度數(shù)據(jù)。

從產(chǎn)品層面，紅外熱像儀可分為制冷型與非制冷型兩種。其區(qū)別在于當(dāng)熱像儀工作時(shí)是否需要制冷機(jī)配合工作。由于紅外熱像儀的使用過(guò)程中往往會(huì)受到自身周圍溫度的影響，因此制冷型熱像儀配有低溫制冷機(jī)裝置以降低自身溫度，這樣在檢測(cè)其他物體溫度時(shí)靈敏度更高、誤差更小、檢測(cè)溫度范圍更廣。然而，額外的制冷機(jī)會(huì)帶來(lái)更多的功耗以及更昂貴的成本。目前用于煤堆陰燃檢測(cè)的設(shè)備一般采用非制冷型紅外熱像儀。非制冷型產(chǎn)品雖然精度略低，但其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)、分辨率高、成本低等優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用到安防、消防等領(lǐng)域。

3 自動(dòng)消防炮及時(shí)定位起火部位的解決方案

如圖3所示，圖中用橙色圓錐體代表煤堆。坐標(biāo)原點(diǎn)O位于圓錐底面任意處。圖中紅色坐標(biāo)軸為x軸，綠色為y軸，藍(lán)色為z軸。圓錐體底面位于x-y平面上，綠色A點(diǎn)為煤堆頂點(diǎn)?；馂?zāi)探測(cè)器位于z軸C點(diǎn)，安裝高度為已知。自動(dòng)消防炮位于圖中W點(diǎn)，其安裝位置為已知。G點(diǎn)為W點(diǎn)在x軸投影。

當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時(shí)，設(shè)著火點(diǎn)為F，此點(diǎn)位于圓錐面上，以紅色表示。引射線CF，交x-y平面于P點(diǎn)。由于C點(diǎn)坐標(biāo)為已知，射線CF與z軸夾角可由探測(cè)器內(nèi)成像平面安裝角度及F點(diǎn)成像位置計(jì)算得到，因此P點(diǎn)坐標(biāo)可求。

由于透視投影關(guān)系，射線CF上任意一點(diǎn)沿此線投影，與圓錐底部交點(diǎn)均為P點(diǎn)，因此，位于C點(diǎn)的探測(cè)器無(wú)法具體得知F點(diǎn)準(zhǔn)確位置。因此，與之相關(guān)聯(lián)的位于W點(diǎn)的自動(dòng)消防炮同樣無(wú)法確定著火點(diǎn)F具體坐標(biāo)，因而無(wú)法射水滅火。

連W點(diǎn)與F點(diǎn)做射線WF，該射線與x-y平面交于Q點(diǎn)。再連接P點(diǎn)與Q點(diǎn)做射線PQ。因?yàn)镕點(diǎn)與C點(diǎn)、W點(diǎn)共面；P點(diǎn)、Q點(diǎn)、W點(diǎn)共面，因此C、W、F、P、Q五點(diǎn)共面。圖中平面用青色表示。

由圖3可見(jiàn)，F(xiàn)點(diǎn)位置隨著圓錐體高度的變化而變化。相對(duì)于C點(diǎn)，其最遠(yuǎn)端為P點(diǎn)，當(dāng)圓錐體高度為零時(shí)，F(xiàn)點(diǎn)與P點(diǎn)重合。為了使位于W點(diǎn)的自動(dòng)消防炮能夠盡量縮小搜索范圍或射流范圍，對(duì)其沿線段PF進(jìn)行搜索。但由于實(shí)際煤堆形狀可能千變?nèi)f化，不一定符合圓錐體形狀，因此按錐體表面計(jì)算F點(diǎn)位置不可靠。計(jì)算F點(diǎn)沿射線WF在x-y平面交點(diǎn)Q坐標(biāo)，因?yàn)镼點(diǎn)是F點(diǎn)在x-y平面的透視投影點(diǎn)，消防炮對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)Q就相當(dāng)于對(duì)準(zhǔn)了點(diǎn)F（實(shí)際情況下射流存在弧度，會(huì)有一定誤差）。這樣，搜索路徑由沿射線PF變?yōu)樯渚€PQ，即沿射線PF在x-y平面的透視投影線進(jìn)行搜索。定義消防炮的尋址為消防炮尋找著火點(diǎn)（或陰燃火點(diǎn)）進(jìn)行掃描的過(guò)程，尋址線（尋址線段、尋址軌跡同理）為消防炮尋址時(shí)其炮口延長(zhǎng)線所掃過(guò)的平面與某個(gè)參考平面的交點(diǎn)所連成的直線或曲線。

由上文，點(diǎn)C、W坐標(biāo)為已知，P點(diǎn)坐標(biāo)可求，因此，平面CWQP方程可求。該平面與x-y平面相交于直線PQ。將x-y平面方程z=0代入，即可解得相交直線PQ方程。

在自動(dòng)消防炮尋址過(guò)程中，以P點(diǎn)為起始點(diǎn)，按照一定間隔（例如0.5m）由直線PQ方程依次計(jì)算出Q方向上點(diǎn)坐標(biāo)，可由此x-y坐標(biāo)計(jì)算得到自動(dòng)消防炮水平及垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度。這樣，便可以沿直線PQ進(jìn)行連續(xù)尋址，尋找滅火點(diǎn)，極大程度上縮小了掃描范圍，節(jié)省了滅火時(shí)間。

4 誤差分析

建模后，自動(dòng)消防炮尋址路徑為：實(shí)際著火點(diǎn)F相對(duì)于探測(cè)器C的投影點(diǎn)P至F點(diǎn)相對(duì)于消防炮W的投影點(diǎn)Q的射線，尋址范圍極大縮小。為了在工程設(shè)計(jì)上能夠更有效地部署應(yīng)用，這里有必要對(duì)誤差因素進(jìn)行逐一分析。影響實(shí)際滅火精度的誤差主要有三個(gè)方面，即：煤堆高度、探測(cè)器與消防炮相對(duì)位置以及消防炮射流軌跡。

4.1? 煤堆高度

如圖4所示，為了模擬煤堆高度的影響，在上面的模型中，我們保持探測(cè)器高度、消防炮相對(duì)位置、地平面（x-y平面）等參數(shù)不變，僅將煤堆頂點(diǎn)A的位置適當(dāng)提高。圖中左側(cè)煤堆較低，此時(shí)，F(xiàn)點(diǎn)相對(duì)于地面較近，F(xiàn)在地平面投影點(diǎn)P與F點(diǎn)間線段PF較短。同時(shí)，F(xiàn)點(diǎn)相對(duì)于自動(dòng)消防炮W點(diǎn)在地面投影點(diǎn)Q與P點(diǎn)較近。因此，自動(dòng)消防炮尋址范圍較小。

導(dǎo)致自動(dòng)消防炮尋址誤差的主要原因是煤堆表面的不規(guī)則性。為了建模需要，將煤堆模擬為圓錐體，但實(shí)際煤堆分布要復(fù)雜得多。因此，為了減小這種外表面的不規(guī)則性帶來(lái)的誤差，自動(dòng)消防炮的尋址線即PF線段通常應(yīng)該越短越好。另一方面，自動(dòng)消防炮實(shí)際射流落點(diǎn)為平面PQW與圓錐體相交的曲線。該曲線與自動(dòng)消防炮尋址線段PF并不重合，越接近其重合度越高、誤差越小。

圖4右側(cè)所示圓錐體高度較高，此時(shí)自動(dòng)消防炮尋址線段PF較長(zhǎng)，因此未知的煤堆表面變化會(huì)對(duì)其實(shí)際尋址的有效性造成較大影響。在極端情況下，若F點(diǎn)位于W點(diǎn)可見(jiàn)圓錐面之外，則位于W點(diǎn)的自動(dòng)消防炮無(wú)論如何也無(wú)法尋到實(shí)際著火點(diǎn)。

因此，在實(shí)際設(shè)計(jì)應(yīng)用過(guò)程中，應(yīng)盡量將探測(cè)器及自動(dòng)消防炮安裝在位置相對(duì)較高處，相當(dāng)于降低了煤堆圓錐體的高度。這樣一方面可以有效擴(kuò)大視野，另一方面，對(duì)于自動(dòng)消防炮的尋址及射流滅火有效性會(huì)有更為可靠的保障。

4.2? 探測(cè)器與自動(dòng)消防炮之間的相對(duì)位置

圖5顯示的是探測(cè)器與自動(dòng)消防炮之間的相對(duì)位置對(duì)自動(dòng)消防炮尋址產(chǎn)生的直接影響。左中右三個(gè)圖中煤堆圓錐體底面與實(shí)際高度均保持不變，著火點(diǎn)F位置同樣保持不變，改變的僅有探測(cè)器C與自動(dòng)消防炮W的相對(duì)位置。相比于左圖，中間圖中自動(dòng)消防炮W高度未發(fā)生變化，僅僅縮小了與探測(cè)器C的實(shí)際水平距離。右側(cè)圖中自動(dòng)消防炮W與探測(cè)器C水平距離不變，僅降低了自動(dòng)消防炮W的安裝高度。

將中間圖片與左圖進(jìn)行對(duì)比，在W點(diǎn)高度不變前提下，隨著自動(dòng)消防炮與探測(cè)器間距離的逐漸減小，自動(dòng)消防炮的尋址范圍也隨之不斷減小。雖然線段PF的長(zhǎng)度不變，但自動(dòng)消防炮實(shí)際尋址是線段PQ。在W點(diǎn)向C點(diǎn)移動(dòng)過(guò)程中，P點(diǎn)固定不變，Q點(diǎn)逐步向P點(diǎn)靠攏。當(dāng)W點(diǎn)與C點(diǎn)重合時(shí)，Q點(diǎn)與P點(diǎn)重合，此時(shí)自動(dòng)消防炮尋址線段縮為一個(gè)點(diǎn)，即P點(diǎn)（Q點(diǎn)），尋址范圍有效縮小。因此，在實(shí)際設(shè)計(jì)及應(yīng)用中，應(yīng)盡量減小探測(cè)器與自動(dòng)消防炮間水平距離。

將右圖與左圖進(jìn)行對(duì)比，在W點(diǎn)與C點(diǎn)水平距離不變前提下，隨著自動(dòng)消防炮安裝高度的逐漸降低，自動(dòng)消防炮的尋址范圍在隨之明顯增大。即Q點(diǎn)與P點(diǎn)距離隨W點(diǎn)高度的降低而不斷增大。從線段PW與線段QW的夾角∠PWQ的變化亦可看出，∠PWQ角為自動(dòng)消防炮的掃描角，隨W點(diǎn)高度的降低該角度隨之逐漸增大。因此，在自動(dòng)消防炮有效保護(hù)半徑范圍內(nèi)應(yīng)盡量提高其實(shí)際安裝高度。

4.3? 射流角度

在建模過(guò)程中，實(shí)際著火點(diǎn)位于線段PF上，為了計(jì)算需要，以該線段在x-y平面的投影線段PQ為尋址線段。這對(duì)于自動(dòng)消防炮有效尋址不會(huì)產(chǎn)生實(shí)際影響，因?yàn)榫€段PQ正是線段PF以W點(diǎn)為投影中心的透視投影。然而，自動(dòng)消防炮尋址不是目的，尋址正確后的實(shí)際射流滅火才是最終任務(wù)。自動(dòng)消防炮射流軌跡通常不是直線射流，如圖6所示，其射流形狀是具有一定弧度的曲線。

如圖6所示，自W點(diǎn)引出兩條綠色曲線連接點(diǎn)P和點(diǎn)Q，并與圓錐體表面分別相交于點(diǎn)U和點(diǎn)V。此兩條綠色曲線為模擬射流軌跡線，分別對(duì)應(yīng)落點(diǎn)P和Q。線段PQ上所有射流落點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的射流軌跡線與圓錐體表面的交點(diǎn)位于經(jīng)過(guò)點(diǎn)U和點(diǎn)V的橙色曲線UV上。而原自動(dòng)消防炮透視投影平面PWQ與圓錐體表面相交于曲線KF。此曲線為自動(dòng)消防炮尋址線，而曲線UV與曲線KF并不重合。因此，實(shí)際射流無(wú)法準(zhǔn)確命中著火點(diǎn)。

由圖可知，自動(dòng)消防炮在實(shí)際出水過(guò)程中，其射流會(huì)在原始定位角基礎(chǔ)上適當(dāng)增加俯仰角以確保射流在重力及摩擦阻力影響下仍然能夠準(zhǔn)確命中目標(biāo)。而對(duì)于圓錐體，曲線UV相比于曲線KF更接近圓錐頂點(diǎn)。因此，在實(shí)際射流過(guò)程中，可適當(dāng)減少自動(dòng)消防炮炮管俯仰角補(bǔ)償值或以上下回?cái)[的方式進(jìn)行補(bǔ)償以保證消防射流能夠達(dá)到覆蓋尋址線，從而達(dá)到準(zhǔn)確直擊起火點(diǎn)的目的。另一方面，曲線UV與曲線KF的間距隨圓錐體高度降低而減小。因此，在探測(cè)器與自動(dòng)消防炮安裝于實(shí)際高度遠(yuǎn)大于煤堆高度場(chǎng)合下，此誤差可忽略不計(jì)。

綜上所述，在設(shè)計(jì)探測(cè)器和自動(dòng)消防炮的實(shí)際安裝位置的過(guò)程中，在確保其保護(hù)半徑前提下，應(yīng)盡量提高探測(cè)器與自動(dòng)消防炮的安裝高度，并減少兩者之間的距離從而有效降低其工作誤差。在自動(dòng)消防炮實(shí)際噴射過(guò)程中，應(yīng)適當(dāng)減少炮管俯仰角補(bǔ)償值或以上下回?cái)[的方式進(jìn)行出水滅火，實(shí)現(xiàn)對(duì)初起火災(zāi)的有效抑制。

5 結(jié)論

針對(duì)室內(nèi)儲(chǔ)煤庫(kù)內(nèi)自動(dòng)消防炮無(wú)法有效定位煤堆內(nèi)部陰燃部位的實(shí)際問(wèn)題，本文提出了一種應(yīng)用熱成像探測(cè)器為自動(dòng)消防炮尋找煤堆起火部位的滅火方法，應(yīng)用此種處置方式能夠在火災(zāi)探測(cè)過(guò)程中將搜索面縮小到線段維度，在精準(zhǔn)定位起火點(diǎn)的同時(shí)，有效減少了固定消防炮出水滅火的啟動(dòng)時(shí)間，為火勢(shì)的有效處置打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。該方法同樣適用于倉(cāng)庫(kù)、貨架、書(shū)架等類別堆（下轉(zhuǎn)第107頁(yè)）（上接第16頁(yè)）垛性質(zhì)火災(zāi)的實(shí)戰(zhàn)處置。為了保證結(jié)果實(shí)用性的有效提升，對(duì)自動(dòng)消防炮處置過(guò)程中的尋址行為及實(shí)際射流誤差做了進(jìn)一步系統(tǒng)分析，并以此為依據(jù)提出了相應(yīng)的解決方案，為此類場(chǎng)所的固定消防設(shè)施工程設(shè)計(jì)提供了科學(xué)有效的依據(jù)。

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Li Ningning1，Qiu Huaijun2

（1. Shenyang Fire Research Institute， Ministry of Emergency Management， Liaoning Shenyang 110034; 2. School of Computer Science， Shenyang Aerospace University， Liaoning Shenyang 110136）

Abstract：With the rapid development of fire protection work in recent years， it is necessary to keep up with the development of the time for professional strength construction， technical and tactical training， equipment configuration and so on. Combined with the smoldering problem that has always troubled the first-line fire and rescue team in the actual combat disposal process for many years， the coal stockpiles in closed coal storage are taken as the disposal object， the detector is organically combined with the fire monitor， and the perspective projection is used to narrow the search range from plane to line segment， so as to quickly find the smoldering ignition point in the coal stockpiles fire. It effectively improves the actual problem that automatic fire monitor can not effectively locate the ignition point of the coal stockpiles fire， and it is effectively extended to the actual disposal process of all kinds of the coal stockpiles fire. At the same time， the causes of positioning errors in the actual disposal process and the corresponding treatment methods are deeply analyzed， which provides references for the engineering design and practical application of fixed fire fighting facilities in warehouse buildings.

Keywords：coal pile; smoldering; thermal imager; automatic fire monitor