周琦

上海長寧區(qū)一家AI食堂火了。

“機器大廚”能自動完成烹飪——將凈菜放入對應(yīng)的智能烹飪系統(tǒng)中，系統(tǒng)自動根據(jù)當(dāng)日菜單識別食材并進行煎烤蒸煮、收汁回溫。

自助取餐區(qū)的JAKA MiniCobo商業(yè)協(xié)作機器人，自動識別貨道上的菜品，還能實時補餐;消費者從“智慧回轉(zhuǎn)臺”選取菜品后，它通過AI識別智能結(jié)算臺結(jié)算。

背后的節(jié)卡機器人，完成約10億元的D輪融資，創(chuàng)下協(xié)作機器人領(lǐng)域單筆最大金額，參投機構(gòu)包括淡馬錫、軟銀集團等。

2021年，節(jié)卡機器人銷量超6000臺，今年上半年，銷量同比上升超200%。據(jù)估算，今年銷量有望突破萬臺。

“我們還將在日本名古屋設(shè)立工廠。”節(jié)卡機器人創(chuàng)始人李明洋在接受《21CBR》記者采訪時表示。

解放雙手

創(chuàng)立節(jié)卡前，李明洋在可口可樂、瑞典利樂包裝等知名乳品飲料及設(shè)備公司擔(dān)任技術(shù)及管理要職。多年食品行業(yè)經(jīng)歷，他發(fā)現(xiàn)乳品包裝環(huán)節(jié)仍以人力為主。然而，愿意從事重復(fù)性、基礎(chǔ)性密集勞動的青年人群越來越少，對企業(yè)生產(chǎn)效率不利。

如何利用自動化技術(shù)實現(xiàn)包裝環(huán)節(jié)的智能生產(chǎn)，達到解決勞動力短缺、降低人工成本的雙重目的？機緣巧合下，李明洋結(jié)識了一群志同道合的工程師和學(xué)者。

2014年，節(jié)卡機器人成立，為乳制品行業(yè)打造禮品箱牛奶智能化包裝系統(tǒng)，填補了行業(yè)空白。2017年，公司自主研發(fā)的節(jié)卡小助系列協(xié)作機器人面世。

“團隊堅持做一款人人皆可自由使用的機器人，解放雙手，讓原來產(chǎn)線的操作工人成為操控機器人的技術(shù)人員?！崩蠲餮蟊硎?。

8年時間，他帶領(lǐng)團隊深入應(yīng)用場景研究和客戶需求挖掘，推出JAKA Zu系列協(xié)作機器人、All-in-one共融系列協(xié)作機器人等六大系列21款產(chǎn)品。

過去，客戶需要花很多時間成本在編程的教學(xué)使用上;如今，客戶可在平板電腦、手機等移動終端上，通過App實時遠(yuǎn)程操控和作業(yè)編輯，擺脫了傳統(tǒng)笨重的示教器與冗長的控制線。

“整個過程支持純中文示教，工人只需半天培訓(xùn)，就能達到專業(yè)生產(chǎn)水平，上崗作業(yè)?！崩蠲餮蟾嬖V記者。

公司已在全球設(shè)立五大研發(fā)生產(chǎn)基地和兩大重點研發(fā)中心，在機器人本體、運動控制、伺服驅(qū)動、視覺防護、力控保護等領(lǐng)域，擁有九大核心技術(shù)、六大核心算法，超300個發(fā)明專利。

“節(jié)卡的無線示教、圖形化編術(shù)、視覺安全防護技術(shù)，均為行業(yè)首創(chuàng)?！崩蠲餮蟊硎?，節(jié)卡已建立強作業(yè)能力、強智能化能力、強場景化能力三大“護城河”。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人體積大、力量強，人機同區(qū)作業(yè)存在安全隱患;精細(xì)化、柔性化不足，許多工業(yè)零部件極為小巧精密，仍需人工操作。節(jié)卡則擁有柔性智能、穩(wěn)定耐用、簡易編程等優(yōu)勢。

李明洋以眼鏡制造舉例。傳統(tǒng)注塑鏡框自動化領(lǐng)域，應(yīng)用的注塑機械手為三軸機器人，上料、剪水口、打磨等工藝，需人工手動完成。

眼鏡生產(chǎn)領(lǐng)域自動化公司?？茩C器人2022年引進JAKA Zu 7協(xié)作機器人，開發(fā)鉸鏈自動鑲嵌系統(tǒng)。

節(jié)卡的協(xié)作機器人安裝于注塑機定模頭板上，末端安裝復(fù)合型末端夾具，精度達到±0.02mm，可高效獨立完成鉸鏈模內(nèi)自動鑲嵌注塑、取出、剪切水口動作。

這一生產(chǎn)工藝按照傳統(tǒng)作業(yè)方式至少需要3人完成，節(jié)卡加入后，僅需1人操作系統(tǒng)即可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

注塑機料筒溫度達80℃，長期高溫作業(yè)對機器人耐用性要求很高。節(jié)卡另一大亮點是使用金屬外殼和悶蓋，抗高溫、更耐用，減少客戶維修風(fēng)險。

牽手豐田

節(jié)卡機器人已與全球3000多家客戶達成合作，運用在搬運、碼垛、檢測、涂膠、拋光打磨、焊接等工業(yè)流程種，輻射3C電子、汽車及零配件、半導(dǎo)體、精密制造、電器、化纖、食品等11個行業(yè)的近50個細(xì)分領(lǐng)域。

今年3月，節(jié)卡機器人參加了2022第24屆iREX日本東京國際機器人展覽會。

“日本人口老齡化及低生育率，勞動力稀缺問題嚴(yán)重，為促進機器人的普及和應(yīng)用，日本政府對企業(yè)使用機器人給予一系列優(yōu)惠政策。”公司市場副總裁常莉表示，“日本是節(jié)卡出海計劃中非常重要的一站?！?/p>

早在2021年2月初，節(jié)卡機器人日本技術(shù)中心就在東京掛牌成立，如今團隊人數(shù)超20人。

在汽車產(chǎn)業(yè)中，協(xié)作機器人多用于安裝發(fā)動機零部件或各類燈具，也適用于一些大型工業(yè)機器人難以處理的精細(xì)工藝。因此，協(xié)作機器人在汽車制造業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

節(jié)卡協(xié)作機器人緊抓兩個維度。

一是汽車零部件產(chǎn)品，諸如底盤系統(tǒng)、發(fā)動機、變速箱、傳動系統(tǒng)、車燈、座椅等;二是工藝，諸如沖壓搬運、機床上下料、焊接、擰緊、裝配、涂膠等。

在一個汽車零部件制造工廠內(nèi)，節(jié)卡機器人擔(dān)任了三銷軸研磨、內(nèi)星輪研磨、小件加工等生產(chǎn)線零件上下料、鎖螺絲、檢測、裝配等工作。

“原先一條機床生產(chǎn)線配有20個工人，現(xiàn)減少16-17名?！崩蠲餮蠼榻B道，“以長三角地區(qū)平均工資為例，企業(yè)一年可減少人工成本超120萬元，投資回報周期小于12個月。”

2021年4月，節(jié)卡機器人成為豐田汽車協(xié)作機器人領(lǐng)域全球唯一的供應(yīng)商，運用于豐田產(chǎn)業(yè)鏈各工廠中。常莉告訴《21CBR》記者，節(jié)卡機器人也是本田、大眾、上汽等汽車企業(yè)的協(xié)作機器人供應(yīng)商。

公司所有產(chǎn)品都在江蘇常州基地生產(chǎn)，為滿足日本客戶對更高安全性和穩(wěn)定性需求，節(jié)卡將在名古屋開設(shè)工廠。

“日本市場掌握機器人核心技術(shù)，在那里獲得的經(jīng)驗也將反哺中國工廠，從根本上提升技術(shù)層級，這樣一來也更容易滿足中國客戶的需求?！崩蠲餮笠?guī)劃著未來。