本實用新型公開了一種橡膠扭力半軸組件,包括橡膠扭力半軸,橡膠扭力半軸的一端設置有第一限位板,且橡膠扭力半軸的另一端設置有第二限位板,第二限位板上設置有第二卡槽;聯(lián)動板內(nèi)設置有與第二轉動軸相適配實現(xiàn)轉動的轉動軸承,且第二轉動軸靠近橡膠扭力半軸的一端外壁上套接有主動齒輪,橡膠扭力半軸內(nèi)、靠近其四角處均設置有與主動齒輪相適配實現(xiàn)嚙合轉動的從動齒輪。該橡膠扭力半軸組件設置有主動齒輪和與其相適配的四個從動齒輪,使第二轉動軸的轉動更加平穩(wěn),工作可靠性高,壽命較長,可根據(jù)安裝場合的需要來改變其轉速和傳動方向,使橡膠扭力半軸組件的適用范圍更廣(申請專利號:CN202120619717.X)。