轉(zhuǎn)動(dòng)軸

動(dòng)斗通過(guò)推動(dòng)斗轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于漏斗本體的放礦口處;自動(dòng)放礦機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、固定軸、偏心盤以及推動(dòng)斗連接軸;電動(dòng)機(jī)固定于漏斗本體的底部;固定軸與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連;偏心盤與固定軸焊接固定,焊接位置為偏心盤的中心一側(cè),且偏向邊緣;推動(dòng)斗連接軸的一端與偏心盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接,另一端與推動(dòng)斗活動(dòng)連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了礦石的自動(dòng)給礦;能夠通過(guò)調(diào)節(jié)變頻電動(dòng)機(jī)的頻率來(lái)精確控制送礦量;并且采用扇形的推動(dòng)斗有效防止了沖礦事故的發(fā)生。

體的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸套，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置若干個(gè)打散輥，轉(zhuǎn)動(dòng)軸套能夠帶動(dòng)分隔板一體轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸套的下端與減速機(jī)構(gòu)的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)的輸入端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸套在驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)作用下呈比例反向轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型天然橡膠打散裝置，結(jié)構(gòu)合理，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)動(dòng)芯體的驅(qū)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)天然橡膠原料在一個(gè)動(dòng)力源作用下實(shí)現(xiàn)多級(jí)相互作用的打散工作，大大提高了打散效率，為后續(xù)的稱重提供可靠的基礎(chǔ)（申請(qǐng)專利號(hào)：CN20222227

動(dòng)柱連接，第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有第1和第2不完全齒輪，第2不完全齒輪能夠與內(nèi)齒圈嚙合連接；安裝臺(tái)通過(guò)連接架與內(nèi)齒圈固定連接，安裝臺(tái)上連接有曲線導(dǎo)向軸，豎直伸縮桿上連接有旋轉(zhuǎn)升降塊，水平伸縮桿的伸縮端連接有套設(shè)在曲線導(dǎo)向軸外側(cè)的移動(dòng)塊，移動(dòng)塊上連接有抵觸板，第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸上同軸固定連接有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪能夠與第1不完全齒輪嚙合連接，第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸與豎直伸縮桿通過(guò)傳動(dòng)帶連接。本發(fā)明中的移動(dòng)塊能夠同時(shí)向外側(cè)和下方進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而對(duì)輪胎進(jìn)行固定，使用方便。

力解法取質(zhì)心為轉(zhuǎn)動(dòng)軸f1·h+f2·h+N2·d=N1·d摩擦力提供向心力豎直方向受力平衡N1+N2=mg結(jié)果和（2）（3）（4）式相同。下面對(duì)以上兩種解法進(jìn)行討論：為什么解法一中選擇外側(cè)輪支點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，而解法二選擇質(zhì)心為轉(zhuǎn)動(dòng)軸？因?yàn)槭褂煤狭仄胶?，如果物體要處于平衡狀態(tài)，即勻速直線運(yùn)動(dòng)或靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以任意選擇；但如果物體處于非平衡狀態(tài)，則只有選擇質(zhì)心為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，合力矩平衡方程才能成立。因此，解法二不引入慣性力，物體處于非平衡狀態(tài)，只能選擇質(zhì)心為轉(zhuǎn)動(dòng)

衛(wèi)星太陽(yáng)翼鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)軸在固定鉸和轉(zhuǎn)動(dòng)鉸中是間隙配合的，轉(zhuǎn)動(dòng)軸會(huì)在固定鉸中沿垂直太陽(yáng)翼固定鉸安裝面的方向平行移動(dòng)或相對(duì)固定鉸轉(zhuǎn)軸安裝孔軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)鉸也會(huì)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行移動(dòng)或相對(duì)固定鉸轉(zhuǎn)軸安裝孔軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)平行移動(dòng)時(shí)，對(duì)同軸度的要求最高，因此分析平行移動(dòng)時(shí)A鉸鏈和B鉸鏈的同軸度。以A鉸鏈為例，根據(jù)鉸鏈組件零件配合尺寸圖（圖2）（固定鉸孔徑?7 mm（0，+0.022），轉(zhuǎn)動(dòng)鉸孔徑?7 mm（+0.05，+0.025），轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸徑?7 mm（-0.005，

機(jī)一，且電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在擠出裝置內(nèi)部，電動(dòng)機(jī)下端設(shè)有固定臺(tái)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)螺絲固定安裝在固定臺(tái)上端，擠出裝置下端固定連接有傳送帶，傳送帶前端左右兩側(cè)固定連接矩形塊一和矩形塊二，且電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿矩形塊二固定連接橡膠帶轉(zhuǎn)動(dòng)收集軸底端上，操控臺(tái)右側(cè)上端固定安裝有控制面板，控制面板通過(guò)數(shù)據(jù)線連接電動(dòng)機(jī)一、傳送帶和電動(dòng)機(jī)二。本實(shí)用新型裝置對(duì)橡膠帶擠出、輸送、打包流程完善，裝置操作簡(jiǎn)單，橡膠帶擠出效果高效（申請(qǐng)專利號(hào)：CN202120263585.1）。

接兩側(cè)支撐板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端設(shè)置一旋鈕電位器，旋鈕電位器的本體固定于龍門架的支撐板上，旋轉(zhuǎn)部分固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并可以隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)；旋鈕電位器均連接至PLC-300邏輯控制器，根據(jù)電位器旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；PLC-300邏輯控制器通過(guò)接收到的數(shù)據(jù)計(jì)算膠帶上傳送的異物高度，高度超出規(guī)格后控制連接的警報(bào)器發(fā)出警報(bào)信號(hào)。第二步，異物寬度檢測(cè)：轉(zhuǎn)動(dòng)軸上排列布置5塊獨(dú)立鐵板，每一鐵板獨(dú)立地相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)應(yīng)每一鐵板，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的逆止齒，以使鐵板主動(dòng)轉(zhuǎn)

機(jī)一，且電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在擠出裝置內(nèi)部，電動(dòng)機(jī)下端設(shè)有固定臺(tái)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)螺絲固定安裝在固定臺(tái)上端，擠出裝置下端固定連接有傳送帶，傳送帶前端左右兩側(cè)固定連接矩形塊一和矩形塊二，且電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿矩形塊二固定連接橡膠帶轉(zhuǎn)動(dòng)收集軸底端上，操控臺(tái)右側(cè)上端固定安裝有控制面板，控制面板通過(guò)數(shù)據(jù)線連接電動(dòng)機(jī)一、傳送帶和電動(dòng)機(jī)二。本實(shí)用新型裝置對(duì)橡膠帶擠出、輸送、打包流程完善，裝置操作簡(jiǎn)單，橡膠帶擠出效果高效(申請(qǐng)專利號(hào)：CN202120263585.1)。

機(jī)本體上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有收卷輥，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上均勻且對(duì)稱設(shè)置有多個(gè)卡接機(jī)構(gòu)，所述收卷輥的內(nèi)周面上對(duì)稱且均勻設(shè)置有多個(gè)與所述卡接機(jī)構(gòu)相適配的卡槽；所述卡接機(jī)構(gòu)包括凸塊、卡柱、彈簧桿和彈簧，所述凸塊通過(guò)所述彈簧桿安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外周面上，且所述凸塊與所述卡槽的第一階梯槽相適配，所述卡柱通過(guò)所述彈簧滑動(dòng)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外周面的凹槽內(nèi)，且所述卡柱穿出所述凸塊與所述卡槽的第二階梯槽相適配。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為方軸，所述收卷輥的內(nèi)周面為與所述方軸相適配的方形。

機(jī)一，且電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在擠出裝置內(nèi)部，所述電動(dòng)機(jī)下端設(shè)有固定臺(tái)，所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)螺絲固定安裝在固定臺(tái)上端，所述擠出裝置下端固定連接有傳送帶，所述傳送帶前端左右兩側(cè)固定連接矩形塊一和矩形塊二，且電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿矩形塊二固定連接橡膠帶轉(zhuǎn)動(dòng)收集軸底端上，所述操控臺(tái)右側(cè)上端固定安裝有控制面板，所述控制面板通過(guò)數(shù)據(jù)線連接電動(dòng)機(jī)一、傳送帶和電動(dòng)機(jī)二。本實(shí)用新型裝置對(duì)橡膠帶擠出、輸送、打包流程完善，裝置操作簡(jiǎn)單，橡膠帶擠出效果高效（申請(qǐng)專利號(hào)：CN20212026358

括支撐桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二渦輪、第二蝸桿、支撐柱、螺紋孔、第二電機(jī)盒和展示板，第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，可以使得展示板旋轉(zhuǎn)上移，解決了現(xiàn)有的展示柜沒(méi)有旋轉(zhuǎn)加上升下降的功能，人們使用展示柜時(shí)，能夠全面的了解本展示柜里的展示品，提高了參觀者對(duì)展示品的了解，增強(qiáng)了展示品的購(gòu)買力度。（2）設(shè)置有帶動(dòng)打開(kāi)組件和遮蓋組件，帶動(dòng)打開(kāi)組件包括第一蝸桿、斜齒輪、斜齒盤、第一齒輪、支撐塊、齒條、第二齒輪和第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，遮蓋組件包括遮蓋布、第二滑塊和第二滑槽，帶動(dòng)打開(kāi)組件和遮蓋組件的設(shè)置使得

曲面轉(zhuǎn)動(dòng)套接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外側(cè)曲面，轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于U型架內(nèi)部的外側(cè)曲面固定套接有滾筒。該橡膠加工用提取裝置，通過(guò)伸縮桿推動(dòng)滾筒移動(dòng)，滾筒在齒輪在齒柱表面限制下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L筒對(duì)處理箱內(nèi)部橡膠草擠壓，對(duì)橡膠草內(nèi)部的溶液碾壓提取，同時(shí)擠壓出的橡膠溶液和橡膠草通過(guò)濾孔A過(guò)濾，實(shí)現(xiàn)對(duì)橡膠草溶液過(guò)濾，減少橡膠溶液內(nèi)部的雜質(zhì)，在通過(guò)出料筒流出收集，實(shí)現(xiàn)解決現(xiàn)有的橡膠生產(chǎn)用橡膠草原液提取設(shè)備，對(duì)于橡膠液收集不便，雜質(zhì)較多的問(wèn)題（申請(qǐng)專利號(hào)：CN202121751941.0）

加入了可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸還需經(jīng)過(guò)選用優(yōu)良的模具鋼，經(jīng)過(guò)真空熱處理后，再對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行拋光，在進(jìn)行TD表面處理來(lái)增加轉(zhuǎn)動(dòng)軸的表面硬度和光滑度。對(duì)成型過(guò)程中板材與模腔摩擦力會(huì)大大的減少，順暢度有著很大的提升。圖2　模具凹模結(jié)構(gòu)圖用AutoForm軟件分析成形結(jié)果后，我們可以利用FLD分布圖直觀顯示出可能發(fā)生各個(gè)成型情況分布的區(qū)域，如安全區(qū)域、開(kāi)裂區(qū)域、起皺區(qū)域。如圖3為此次仿真的FLD分布圖。從該圖可以看出，板材在帶有U型旋轉(zhuǎn)軸的凹模模具內(nèi)腔內(nèi)成型，成型

內(nèi)設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸相適配實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸靠近橡膠扭力半軸的一端外壁上套接有主動(dòng)齒輪，橡膠扭力半軸內(nèi)、靠近其四角處均設(shè)置有與主動(dòng)齒輪相適配實(shí)現(xiàn)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)齒輪。該橡膠扭力半軸組件設(shè)置有主動(dòng)齒輪和與其相適配的四個(gè)從動(dòng)齒輪，使第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)，工作可靠性高，壽命較長(zhǎng)，可根據(jù)安裝場(chǎng)合的需要來(lái)改變其轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)方向，使橡膠扭力半軸組件的適用范圍更廣(申請(qǐng)專利號(hào)：CN202120619717.X)。

而大型數(shù)控銑床轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)誤差則高達(dá)75 項(xiàng)。如果選取單誤差信息獲取方法，需要針對(duì)銑床轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行標(biāo)定以及校準(zhǔn)，這樣導(dǎo)致人力和物力大幅度增加。同時(shí)，由于數(shù)據(jù)采集間隔較長(zhǎng)，各項(xiàng)誤差的隨機(jī)性也會(huì)對(duì)數(shù)控銑床中數(shù)據(jù)的一致性以及相關(guān)性產(chǎn)生影響，使數(shù)據(jù)的有效性大幅度降低。最重要的一點(diǎn)為，大型數(shù)控銑床轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)誤差的變化無(wú)法直接映射到加工誤差上，甚至兩者的變化是相反的。為了更好地解決上述問(wèn)題，相關(guān)專家給出一些較好的研究成果，例如文獻(xiàn)[3]主要通過(guò)基于球桿儀和R-test裝置

下方活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下方活動(dòng)連接有卡塊，所述卡塊的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有內(nèi)過(guò)濾箱，所述內(nèi)過(guò)濾箱的內(nèi)部活動(dòng)連接有雙凸輪，所述雙凸輪的上方活動(dòng)連接有升降板，所述升降板的內(nèi)部活動(dòng)連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的上方活動(dòng)連接有升降齒桿，所述升降齒桿的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪的外側(cè)嚙合連接有弧形過(guò)濾網(wǎng)，所述弧形過(guò)濾網(wǎng)的下方活動(dòng)連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的上方嚙合連接有齒板，所述齒板的外側(cè)活動(dòng)連接有L 形連接件，所述L 形連接件的上方活動(dòng)連接有鉸接斜桿，

過(guò)聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端通過(guò)卡合組件與底盤座的中心處相連接，塑料粒子通道設(shè)置在底盤座的一側(cè)，底盤座為圓盤狀，且底盤座以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心呈環(huán)形均勻等距的鑲嵌有若干個(gè)密封軸承，且密封軸承的內(nèi)圈固定連接有產(chǎn)品安裝座，且產(chǎn)品安裝座的兩端穿過(guò)密封軸承并向外延伸，設(shè)備座的上端固定連接有內(nèi)齒圈，產(chǎn)品安裝座的下端固定連接有齒輪，且齒輪與內(nèi)齒圈相互嚙合。本實(shí)用新型傳動(dòng)部件不僅簡(jiǎn)潔，而且便捷的對(duì)其進(jìn)行組裝和分離，十分便捷（申請(qǐng)專利號(hào)：CN202020433737.3）。

箱、動(dòng)力裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第三氣管、有機(jī)廢氣過(guò)濾箱、第四氣管、水箱、進(jìn)水管和回水管；冷卻箱內(nèi)設(shè)有導(dǎo)熱管；冷卻箱與油煙過(guò)濾箱連通；油煙過(guò)濾箱內(nèi)設(shè)有多組第一過(guò)濾組件，油煙過(guò)濾箱與溶解箱連通；溶解箱與有機(jī)廢氣過(guò)濾箱連通；有機(jī)廢氣過(guò)濾箱內(nèi)設(shè)有多組第二過(guò)濾組件，有機(jī)廢氣過(guò)濾箱與水箱連通；水箱上設(shè)有出氣管；進(jìn)水管上端與冷卻箱連通；回水管連通冷卻箱與水箱；轉(zhuǎn)動(dòng)軸伸入溶解箱內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸外周設(shè)置多組攪拌桿。本實(shí)用新型中，通過(guò)對(duì)廢氣降溫來(lái)提高廢氣在溶解液內(nèi)的溶解度，提高了裝置的過(guò)濾

、推動(dòng)桿、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、取料輪、取料塊、固定桿、伸縮桿、反應(yīng)室、環(huán)形管等部件[1-3]。圖1 節(jié)能型燃煤工業(yè)鍋爐尾氣處理裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖圖2 節(jié)能型燃煤工業(yè)鍋爐尾氣處理裝置左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖從圖1和圖2可知，進(jìn)氣管的內(nèi)部上端設(shè)置有過(guò)濾層，進(jìn)氣管內(nèi)部下端連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前端固定有風(fēng)輪，風(fēng)輪側(cè)面設(shè)置有推動(dòng)桿，推動(dòng)桿后端外側(cè)設(shè)置有第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪，第一主動(dòng)齒輪在第二主動(dòng)齒輪的前面，第一主動(dòng)齒輪的下方連接有第一從動(dòng)齒輪，第一

殼內(nèi)部安裝有由轉(zhuǎn)動(dòng)軸和攪拌輥構(gòu)成的攪拌機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)安裝外殼伸入其內(nèi)部且固定套設(shè)有卡接管，卡接管的橫截面為矩形，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上開(kāi)設(shè)有用于卡設(shè)卡接管的插槽，蓋板的下側(cè)中部固定連接有插桿，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝插桿的轉(zhuǎn)動(dòng)槽，安裝外殼的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)螺紋桿，螺紋桿遠(yuǎn)離安裝外殼的一端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了高效快速的安裝拆卸攪拌機(jī)構(gòu)的效果，便于使用者定期對(duì)攪拌輥進(jìn)行清理，提高了使用者的工作效率（申請(qǐng)專利號(hào)： CN201922378856.3）

筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固設(shè)有螺旋葉片，上料筒的頂端設(shè)有出料管，出料管正對(duì)進(jìn)料斗，上料筒的底端開(kāi)設(shè)有進(jìn)料管，當(dāng)塑料注塑機(jī)需要添加塑料顆粒時(shí)，操作員只需向進(jìn)料管內(nèi)添加塑料顆粒即可，通過(guò)螺旋葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)將塑料顆粒從上料筒的進(jìn)料管處運(yùn)輸?shù)匠隽瞎芴?，進(jìn)而落到進(jìn)料斗內(nèi)，完成塑料顆粒的運(yùn)輸，省時(shí)省力，進(jìn)而提高塑料注塑機(jī)的生產(chǎn)效率（申請(qǐng)專利號(hào)：CN202020192470.3）。

，下部安裝第3轉(zhuǎn)動(dòng)軸；中箱內(nèi)設(shè)置有第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸，攪拌裝置3安裝在第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第1主動(dòng)軸通過(guò)同步帶帶動(dòng)第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)同步帶帶動(dòng)第3轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，3根轉(zhuǎn)動(dòng)軸形成二級(jí)傳動(dòng)，完成過(guò)濾→攪拌→抽液→澆注的自動(dòng)連續(xù)循環(huán)過(guò)程。其中容納箱的結(jié)構(gòu)包括左箱部、中箱部和右箱部三部分，左箱部和右箱部在底部分別與中箱部連通，中箱部的底部水平設(shè)置，為了減少積液便于所有研磨液都能流向中箱部，，左箱部和右箱部的底部均朝向中箱部的底部?jī)A斜15°設(shè)置；左箱部的底部最低點(diǎn)高于中箱

后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與扇形槽內(nèi)部的后表面滑動(dòng)連接，所述固定框內(nèi)部的左右表面均固定連接有卡塊，移動(dòng)塊的左右表面均開(kāi)設(shè)有滑槽，兩個(gè)卡塊分別與兩個(gè)滑槽滑動(dòng)連接，移動(dòng)塊通過(guò)滑槽與固定框滑動(dòng)連接。所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)，電機(jī)固定連接在固定框內(nèi)部的底面，電機(jī)的頂部固定連接有固定塊，固定塊的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)桿，電機(jī)的輸出端貫穿固定塊與傳動(dòng)桿的底部固定連接，傳動(dòng)桿的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接塊，連接塊固定連接在固定套的內(nèi)部，所述移動(dòng)塊的頂部固定連接有連接桿，連接桿的底部固

右側(cè)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的表面固定有第二齒輪，脫料塊的表面連接密封墊。該橡膠履帶加工用快速脫模結(jié)構(gòu)，設(shè)置有第一齒輪、第二齒輪和呈“8”字形結(jié)構(gòu)的皮帶，能夠通過(guò)正反電機(jī)的帶動(dòng)，使第一齒輪和第二齒輪在皮帶的作用下與表面呈鋸齒狀的連接桿相嚙合，方便使連接桿帶動(dòng)脫料塊向上運(yùn)動(dòng)頂出型芯，進(jìn)而方便了該裝置的快速脫模（申請(qǐng)專利號(hào) ：CN201922174741.2）。

上的大長(zhǎng)繩上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸輪，把桶緩緩地放到井里，讓水桶貼近水面，抓起繩子用力一甩，那井水便涌入桶里，再緩緩轉(zhuǎn)動(dòng)軸輪，裝滿了井水的水桶便被搖了上來(lái)。看著水桶慢慢地升上來(lái)，我的心也仿佛被什么慢慢地填滿了。打上來(lái)的水明晃晃的，發(fā)出誘人的金光，使你恨不得立刻開(kāi)懷暢飲一番。若喝上一口，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)那水甜甜的，比名貴的玉釀瓊漿還要好喝。我還很小的時(shí)候，村里頭還沒(méi)接上水管，家里的一切用水都靠著這口井。聽(tīng)奶奶說(shuō)，這口井從曾奶奶那個(gè)時(shí)候就有了，從來(lái)沒(méi)斷過(guò)水，也從來(lái)沒(méi)被弄臟過(guò)。這口

圖2）由底座、轉(zhuǎn)動(dòng)軸座、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸承、彈簧（一）、鎖緊軸、偏心軸、把手、開(kāi)口墊圈、滑桿、百分表（一）、彈簧（二）、鋼珠、表支架和百分表（二）等組成。4.2 專用檢驗(yàn)工裝的設(shè)計(jì)原理通過(guò)小游隙軸承連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸座和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，使其能順暢轉(zhuǎn)動(dòng)，并保持很小的軸向跳動(dòng)量；以撥叉的安裝面為基準(zhǔn)定位，通過(guò)偏心軸、鎖緊軸和開(kāi)口墊圈實(shí)現(xiàn)快速夾緊；將百分表（一）固定到滑桿上，用壓蓋里面的彈簧（二）、鋼珠壓緊滑桿，使其能在表支架的槽里無(wú)間隙自由滑動(dòng)；推拉緊密配合的滑桿，通過(guò)百分表（一）

元分析，校核了轉(zhuǎn)動(dòng)軸和銷軸兩個(gè)薄弱零件。2 高架試驗(yàn)裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)要求在測(cè)試某航天產(chǎn)品的系統(tǒng)功能時(shí)，需測(cè)試其在不同偏轉(zhuǎn)角度下的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，要求試驗(yàn)臺(tái)能滿足多角度轉(zhuǎn)動(dòng)功能，另外，需保證產(chǎn)品安裝在試驗(yàn)裝置上一同長(zhǎng)距離運(yùn)輸。具體要求及參數(shù)見(jiàn)表1。表1 設(shè)計(jì)指標(biāo)及相關(guān)參數(shù)在滿足上述功能的基礎(chǔ)上，安全可靠性也是本裝置設(shè)計(jì)過(guò)程中重點(diǎn)考慮的問(wèn)題，主要包括：a. 產(chǎn)品安裝到試驗(yàn)裝置上的穩(wěn)定性，需防止其傾翻；b. 產(chǎn)品和試驗(yàn)裝置一同運(yùn)輸時(shí)的安全性。2.2 裝置總

因素很多，其中轉(zhuǎn)動(dòng)軸的性能是影響汽車側(cè)傾穩(wěn)定性的主要因素之一。環(huán)氧樹(shù)脂膠具有穩(wěn)定性強(qiáng)、耐腐蝕性好、粘接性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工程領(lǐng)域。將環(huán)氧樹(shù)脂膠用于粘合的汽車的軸轉(zhuǎn)，有利于提高汽車側(cè)傾的穩(wěn)定性。文章介紹了環(huán)氧樹(shù)脂膠粘合轉(zhuǎn)動(dòng)軸的性能及優(yōu)勢(shì)，并探究了這種轉(zhuǎn)動(dòng)軸對(duì)汽車側(cè)傾穩(wěn)定性的影響，結(jié)果表明環(huán)氧樹(shù)脂膠粘合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸能夠顯著提高汽車側(cè)傾的穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：環(huán)氧樹(shù)脂膠;轉(zhuǎn)動(dòng)軸;汽車;側(cè)傾穩(wěn)定性中圖分類號(hào)：T0433.4+37 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文文章編號(hào)：1001-5

要求通信時(shí)通信轉(zhuǎn)動(dòng)軸有足夠的對(duì)準(zhǔn)精度［5］。GEO衛(wèi)星對(duì)地面通信時(shí)衛(wèi)星與地面站的相對(duì)位置保持不變，同時(shí)衛(wèi)星自身姿態(tài)保持能力較好，變化速度非常慢［6］，粗跟蹤系統(tǒng)保證轉(zhuǎn)動(dòng)軸對(duì)準(zhǔn)在精跟蹤視場(chǎng)內(nèi)即可滿足工作要求不必進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏移可以由精跟蹤系統(tǒng)調(diào)整。當(dāng)衛(wèi)星軌道偏移過(guò)大超出精跟蹤視場(chǎng)時(shí)，粗跟蹤系統(tǒng)才需要進(jìn)行間歇性的大范圍調(diào)整。傳統(tǒng)空間轉(zhuǎn)臺(tái)粗跟蹤系統(tǒng)傳動(dòng)方式多為直接驅(qū)動(dòng)，雖然直接用電機(jī)和輸出軸進(jìn)行連接可以保證精度和帶寬，但是電機(jī)必須持續(xù)工作用以保證轉(zhuǎn)動(dòng)軸位

態(tài)指一個(gè)有固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸的物體，在力的作用下保持靜止或勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。有固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸的物體的平衡條件是，作用在物體上的所有力的合力矩等于零，是以轉(zhuǎn)動(dòng)平衡狀態(tài)也稱力矩平衡狀態(tài)。對(duì)于受平面力系作用而平衡的物體，則對(duì)任意轉(zhuǎn)軸的力矩的代數(shù)和都等于零。故常說(shuō)不轉(zhuǎn)動(dòng)就是力矩等于零，那么當(dāng)做變速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，這種說(shuō)法是否還成立？曾有學(xué)生以下題為例，提出疑惑。例1.如圖1所示，在一輛做加速度為a的勻加速直線運(yùn)動(dòng)的小車?yán)?，用一根長(zhǎng)為l的細(xì)繩懸掛一質(zhì)量為m的小球A，繩與豎直方向的夾角為θ。

動(dòng)收縮器內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸、固定軸、發(fā)條彈簧盒和可彈回按鈕，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端通過(guò)固定軸固定連接于自動(dòng)收縮器的殼體兩端，固定軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間設(shè)置滾動(dòng)軸承，發(fā)條彈簧盒與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，發(fā)條彈簧盒內(nèi)設(shè)置發(fā)條彈簧，發(fā)條彈簧的一端固定在固定軸上、另一端固定在發(fā)條彈簧盒上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置4個(gè)卡板，4個(gè)卡板均勻排布在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的同一橫截面上，可彈回按鈕設(shè)置在自動(dòng)收縮器的殼體上，并與卡板的位置對(duì)應(yīng)。2.4 工作原理圖1 如圖1所示，自動(dòng)收縮器5內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸51、固定軸52、發(fā)條彈簧盒53和可彈

板的一端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端安裝有安裝盤，安裝盤的一端安裝有固定架，固定架的一側(cè)的靠上位置處安裝有支撐板，車輪架上安裝有車輪，固定架的一側(cè)安裝有搖桿。本發(fā)明的安裝盤的外側(cè)安裝有固定架，在固定架的一側(cè)靠上位置處安裝有支撐板，在支撐板上安裝有套桿，通過(guò)套桿和卷收軸可以對(duì)不同粗細(xì)的電纜進(jìn)行卷收回收，且在固定架的一側(cè)的靠下位置處安裝有車輪，通過(guò)其方便控制裝置的移動(dòng)，方便攜帶。

、小馬達(dá)一個(gè)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩根、塑料齒輪一個(gè)、強(qiáng)力膠水一瓶、雪糕棍兩支制作步驟：1. 如圖，用木塊做出骨架，安裝上可以轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子。2. 如圖，給小馬達(dá)裝上齒輪，再接上傳動(dòng)軸。3. 如圖，把馬達(dá)粘貼到機(jī)身上。4. 如圖，再用木塊做出機(jī)身的上半部分，將另一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸和塑料齒輪相連接，插入機(jī)身上半部分的機(jī)頭處。5. 如圖，將機(jī)身的上半部分粘貼到下半部分上，固定好，兩個(gè)齒輪要?jiǎng)偤媚軌蚱鹾下?lián)動(dòng)。6. 如圖，用雪糕棍做出螺旋槳。7. 如圖，把兩個(gè)螺旋槳安裝到機(jī)身上半部分的轉(zhuǎn)動(dòng)

機(jī)構(gòu)末級(jí)相連的轉(zhuǎn)動(dòng)軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)一端的彈性鎖舌機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型巧妙地利用移動(dòng)彈簧的特性和螺距結(jié)構(gòu)，使鎖舌移動(dòng)鎖住電池盒，結(jié)構(gòu)緊湊，使用非常方便，有效地提高了電動(dòng)自行車電池的防盜性能。權(quán)利要求1.一種電動(dòng)自行車電池盒遙控鎖機(jī)械裝置，包括鎖體、鎖環(huán)，所述鎖體包括鎖殼、設(shè)置在鎖殼內(nèi)的鎖舌啟閉裝置；其特征在于：所述鎖舌啟閉裝置包括固定在鎖殼內(nèi)的微型電機(jī)、與微型電機(jī)相連的多級(jí)機(jī)械減速機(jī)構(gòu)、與多級(jí)機(jī)械減速機(jī)構(gòu)末級(jí)相連的轉(zhuǎn)動(dòng)軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸移動(dòng)

間設(shè)置有缸筒和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，缸筒與第一端蓋和第二端蓋固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)推力軸承連接在第一端蓋和第二端蓋上，缸筒和轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間設(shè)置有滑動(dòng)套，滑動(dòng)套兩端分別設(shè)置有活塞，活塞通過(guò)密封圈密封，活塞與滑動(dòng)套固定連接，撥動(dòng)銷的一端固定在滑動(dòng)套上，另一端放置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的螺旋凹槽內(nèi)，并與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的螺旋凹槽滑動(dòng)接觸，左右兩個(gè)活塞、分別與端蓋和端蓋以及缸筒與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間形成左右兩個(gè)密閉油腔，左右兩個(gè)油腔上分別設(shè)置有進(jìn)出油口K1、K2，活塞帶動(dòng)滑動(dòng)套在缸筒內(nèi)沿導(dǎo)向桿來(lái)回移動(dòng)，導(dǎo)向桿設(shè)置在第

電機(jī)兩端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸表面均勻分布有螺紋，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸表面套設(shè)有套接件，套接件與轉(zhuǎn)動(dòng)軸螺紋連接，套接件上鉸接有連接桿，冷媒進(jìn)管和冷媒出管上固定連接有固定件，連接桿末端與固定件鉸接。該主機(jī)箱提高了散熱效率，滑動(dòng)底座內(nèi)的散熱電機(jī)帶動(dòng)散熱葉片轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)元件進(jìn)行散熱，提高了散熱面積，該主機(jī)箱體具有良好的減震功能，主機(jī)箱在快速下降過(guò)程中，降低了主機(jī)箱的震動(dòng)，避免了主機(jī)箱的損壞，提高了主機(jī)箱的使用壽命。關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī) 主機(jī)箱1 研制背景及意義現(xiàn)有計(jì)算機(jī)在使用時(shí)，主機(jī)箱長(zhǎng)

且其中穿插設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸。轉(zhuǎn)動(dòng)軸和插槽的橫截面均呈正三角形，可使它們之間的連接更緊密，聯(lián)動(dòng)性更強(qiáng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端貫穿固定板并延伸至其外側(cè)，并與伺服電機(jī)連接。卷座均接有若干太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板之間通過(guò)彈性帶和電線連接。通過(guò)彈性帶的作用可實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板的折疊、收起。卷軸上卷接有窗簾，遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的固定板外側(cè)壁設(shè)有控制器，卷座的橫截面呈正多邊形，且卷座沿卷軸的中部呈對(duì)稱設(shè)置。通過(guò)伺服電機(jī)能精確地使窗簾和太陽(yáng)能電池板收起。固定板的下端設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，其底端貫穿設(shè)

轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與傳動(dòng)軸平行且凸出于套筒，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定兩個(gè)間隔設(shè)置的水平支架，與轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，用于放置樂(lè)譜。二、自動(dòng)翻頁(yè)原理套筒上設(shè)有環(huán)形部件，環(huán)形部件由內(nèi)、外圈組成，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪在內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪放置在內(nèi)圈外壁和外圈內(nèi)壁圍成的中空腔體內(nèi)。內(nèi)圈上設(shè)有與傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡部分重合的開(kāi)口，傳動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)至開(kāi)口相對(duì)應(yīng)的中空腔體內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合。每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸包括凸出于套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸延伸端，延伸端上設(shè)有上、下水平支架。由于部

？點(diǎn)撥 有固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸物體平衡問(wèn)題解題步驟：1.明確研究對(duì)象，即明確繞固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的是哪一個(gè)物體.2.分析研究對(duì)象所受力的大小和方向，并畫出力的示意圖.3.依題意選取轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并找出各個(gè)力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的力臂，力矩的大小和方向. 特別是找力臂很關(guān)鍵. 4.列出兩個(gè)平衡方程求解.

量扭矩時(shí)，要在轉(zhuǎn)動(dòng)軸一定間距的位置上貼上兩組完全一樣的容柵。這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)形變時(shí)，貼在轉(zhuǎn)動(dòng)軸表面的動(dòng)?xùn)乓搽S之發(fā)生同方向的位移。此時(shí)通過(guò)傳感器測(cè)量電路記錄扭轉(zhuǎn)前后兩個(gè)時(shí)刻的相位差，從而得到轉(zhuǎn)動(dòng)軸扭角。圖2 轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的兩組容柵用測(cè)量電路來(lái)建立相位差與扭角的關(guān)系。由于兩個(gè)截面安裝有傳感器，經(jīng)過(guò)調(diào)理之后會(huì)攜帶類似于正弦波的信號(hào)，因此轉(zhuǎn)動(dòng)軸受到扭力作用后，會(huì)使測(cè)量電路中信號(hào)的相位差發(fā)生變化。設(shè)參數(shù)n為轉(zhuǎn)速，Tφ為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)φ所需時(shí)間，Mn為轉(zhuǎn)動(dòng)軸所受扭矩，D

設(shè)有一對(duì)通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸64穿設(shè)于該通孔內(nèi)，所述動(dòng)觸頭座3上設(shè)有限位支架31，限位支架31上設(shè)有卡槽，動(dòng)觸頭6通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸64卡置于限位支架31的卡槽內(nèi)而固定。卡槽的直徑等于（或者略大于）所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸64的外徑，以恰卡置轉(zhuǎn)動(dòng)軸64。在安裝的時(shí)候，首先將轉(zhuǎn)動(dòng)軸64穿過(guò)雙刀片上的一對(duì)通孔并固定，然后傾斜整個(gè)動(dòng)觸頭6，使之卡置于限位支架31上的卡槽，之后再放平該動(dòng)觸頭6，即可使得動(dòng)觸頭6掛置于動(dòng)觸頭座3上。另外，動(dòng)觸頭6的兩端通過(guò)U形卡簧9分別與動(dòng)觸頭座3和靜觸頭4連接

想情況下,隔離轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以達(dá)到消除電場(chǎng)作用,但是由于轉(zhuǎn)動(dòng)軸和螺旋槳的腐蝕等其他因素,轉(zhuǎn)動(dòng)軸必須采用接地裝置[3]。如圖1所示,被動(dòng)軸接地系統(tǒng)是通過(guò)一組電刷和集電環(huán)將轉(zhuǎn)軸與船殼相連[4],利用接地電刷的低阻抗避免了軸承阻抗的波動(dòng),從而消減極低頻電場(chǎng),但是該系統(tǒng)可靠性較差。主動(dòng)軸接地系統(tǒng)是在軸承阻抗增大的瞬間,利用電子電路將轉(zhuǎn)動(dòng)軸接地,如圖2所示。圖1 被動(dòng)軸接地系統(tǒng)圖2 主動(dòng)軸接地系統(tǒng)忽略不計(jì)主動(dòng)軸接地系統(tǒng)中的反饋特性,同時(shí)假設(shè)Rb的值很大。在未使用主動(dòng)軸接地

板。③將傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)軸插入傳動(dòng)臂中，但不要擰緊。④安裝傳動(dòng)臂。⑤接通地面液壓源，讓周期變矩桿保持中立位，在周期變矩桿底部插入插銷G和AA。⑥連接傳感器傳動(dòng)臂，螺帽擰緊力矩為30-50磅·寸，并打開(kāi)口銷固定。⑦使用穩(wěn)壓電源，在插頭P1029的A點(diǎn)和D點(diǎn)加-15V 電壓，在C點(diǎn)和F點(diǎn)加+15V電壓（建議使用直升機(jī)上的電源）。⑧用電壓表分別測(cè)量插頭P1029的B點(diǎn)和接地點(diǎn)之間的電壓，E點(diǎn)和接地點(diǎn)之間的電壓。⑨旋轉(zhuǎn)傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)軸，分別使電壓保持在0±0.2V。⑩小心擰

栓、轉(zhuǎn)動(dòng)定位盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸，砂泵組件固定膨脹螺栓、砂泵組件、固定定位盤與桿支架轉(zhuǎn)動(dòng)軸、桿支架、移動(dòng)平臺(tái)、桿支架與移動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、滾動(dòng)輪和滾動(dòng)輪軸組成。手扶桿支架手柄部位，推動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)動(dòng)定位盤靠近砂泵組。抬高手柄位置使桿支架在圖示位置逆時(shí)針繞桿支架與移動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)定位盤的一端碰到地面，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)桿支架，此時(shí)，固定定位盤與轉(zhuǎn)動(dòng)定位盤一起繞固定定位盤與桿支架轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)桿支架轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)定位盤及固定定位盤全部接觸地面。拆下轉(zhuǎn)動(dòng)定位盤固定螺栓，旋開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)定

聯(lián)動(dòng)加工時(shí)，兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸存在的關(guān)聯(lián)依賴關(guān)系，綜合考慮兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸的加工信息，給出了一種多解選擇算法。在此算法的基礎(chǔ)上，基于VS2010平臺(tái)，開(kāi)發(fā)了該類機(jī)床的專用后置處理器，在VERICUT中建立了機(jī)床的仿真模型，并通過(guò)半球面以及圓框兩組仿真切削試驗(yàn)對(duì)以上算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。最后，實(shí)際加工了一個(gè)測(cè)試樣件，仿真驗(yàn)證與實(shí)際加工的結(jié)果均表明所提出的方法正確可行。五軸數(shù)控機(jī)床 雙擺頭 后置處理 多解選擇與傳統(tǒng)三軸加工相比，五軸加工能夠獲得更多的加工自由度，更好的表面質(zhì)量，然而

球形驅(qū)動(dòng)裝置由轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互正交的兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)和一個(gè)連桿-轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)組成。與球體內(nèi)部相固連的萬(wàn)向節(jié)稱為外環(huán)，只能繞固連軸轉(zhuǎn)動(dòng)；另一個(gè)萬(wàn)向節(jié)固連在外環(huán)上，因此，稱之為內(nèi)環(huán)，可以繞內(nèi)環(huán)固連軸轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)環(huán)和外環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互垂直。無(wú)質(zhì)連桿固連在平面內(nèi)，與內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相垂直。均質(zhì)對(duì)稱的轉(zhuǎn)子偏離球心而固連在連桿上。在外環(huán)和內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別施加轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，轉(zhuǎn)子在內(nèi)環(huán)和外環(huán)的作用下，在半徑為l的球面上運(yùn)動(dòng)（球面的球心與球體的球心重合），改變了整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)心位置，即勢(shì)力場(chǎng)的分布，球體

質(zhì)量很大，會(huì)使轉(zhuǎn)動(dòng)軸產(chǎn)生一定的變形，特別在運(yùn)轉(zhuǎn)中有不平衡力存在的情況下這種變形將會(huì)增大?？v使這些變形很小，但是這對(duì)承受較大負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)軸來(lái)說(shuō)，對(duì)其壽命影響卻是很大。另外，如果軸的尺寸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)引起共振，很可能會(huì)造成試驗(yàn)臺(tái)損壞的事故。因而，在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)飛輪組件進(jìn)行振動(dòng)模態(tài)分析顯得尤為重要。1 飛輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮變速箱實(shí)際運(yùn)行的工況，根據(jù)文獻(xiàn)［1］對(duì)試驗(yàn)臺(tái)所需的模擬慣量進(jìn)行計(jì)算，得出模擬慣量為14 kg·m2。據(jù)此設(shè)計(jì)了直徑520mm，厚度135mm的兩片形

理論依據(jù)。1 轉(zhuǎn)動(dòng)軸的定位誤差分析豎轉(zhuǎn)鋼－混凝土組合拱橋在豎轉(zhuǎn)過(guò)程中的水平向偏位主要來(lái)自轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝定位時(shí)的施工誤差，所以轉(zhuǎn)動(dòng)鉸及轉(zhuǎn)動(dòng)軸的制作及安裝精度是關(guān)系到順利轉(zhuǎn)體與成功合龍的關(guān)鍵技術(shù)之一，要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸的安裝精度，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的定位至關(guān)重要。研究發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的定位誤差主要來(lái)自兩方面:①同岸兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸同時(shí)發(fā)生的平移變位;②同岸兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸發(fā)生轉(zhuǎn)角變位［3］。設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸在x、y、z方向分別發(fā)生的平移位移量為 u、v、w(坐標(biāo)系規(guī)定如圖 2);在 x、y、z方向分別

越多的戶外刀閘轉(zhuǎn)動(dòng)軸和刀閘閉鎖鎖具發(fā)生銹蝕，造成現(xiàn)場(chǎng)倒閘操作時(shí)，常發(fā)生因鎖具無(wú)法正常開(kāi)啟而被迫解鎖的情況，增加了誤操作發(fā)生的幾率。同時(shí)，刀閘輔助開(kāi)關(guān)經(jīng)常發(fā)生直流接地，影響直流系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行并可能造成故障情況下短路器誤動(dòng)、拒動(dòng)，擴(kuò)大事故范圍。為了消除這些隱患，需要研究有效的技術(shù)措施以確保變電站的安全運(yùn)行。因此，有必要研發(fā)刀閘防雨罩以減緩戶外刀閘操作轉(zhuǎn)動(dòng)軸銹蝕，并防止因雨水滲入刀閘內(nèi)部造成直流系統(tǒng)接地，確保倒閘操作安全和故障時(shí)斷路器的正確動(dòng)作。1 存在的主要問(wèn)