余東亮 楊 川 吳東容 蔣 毅 方迎潮
(國家管網(wǎng)集團西南管道有限責(zé)任公司)
大口徑、高輸送壓力、高鋼級的管線鋼可為長距離、大輸量的石油天然氣管道工程節(jié)約大量鋼材,產(chǎn)生巨大的社會效益和經(jīng)濟效益,是目前管道的發(fā)展應(yīng)用趨勢[1]。長距離天然氣輸送管道沿線通常每隔12 m就有一個環(huán)焊縫,環(huán)焊縫的存在破壞了管道完整性[2]。西氣東輸二線、漠大線和陜京三線等為代表的高鋼級(X70、X80)、大口徑(?1 016 mm、?1 219 mm)管道在建設(shè)運營初期發(fā)生了30余起環(huán)焊縫開裂和泄漏事故,其中70%以上由環(huán)焊縫缺陷引起[3]。在管道失效案例中,大部分是環(huán)焊縫缺陷導(dǎo)致的,而且越復(fù)雜的對接結(jié)構(gòu)其失效概率越大[4]。由此可見,環(huán)焊縫是管道的薄弱環(huán)節(jié),管道一旦從環(huán)焊縫處發(fā)生斷裂,將會影響到整個管道的服役性能。
國內(nèi)外針對環(huán)焊縫缺陷修復(fù)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定較為嚴(yán)苛,僅推薦換管、B型套筒和螺栓緊固夾具3種修復(fù)技術(shù)[5]。其中,換管修復(fù)技術(shù)費用昂貴且影響管道的正常輸送[6];B型套筒修復(fù)技術(shù)通過焊接將全封閉鋼質(zhì)套筒安裝在缺陷外部,質(zhì)量控制難度大[7];螺栓緊固夾具常用于輸油管道搶修作業(yè),安裝配套機具復(fù)雜[8]。可見,發(fā)展非焊接修復(fù)技術(shù)修復(fù)高鋼級管道環(huán)焊縫缺陷成為解決的問題關(guān)鍵。2010年至今,西南管道、西部管道和西氣東輸管道已安裝鋼質(zhì)環(huán)氧套筒2 000余套,用于修復(fù)經(jīng)檢測評價后確定無需修復(fù)但存在缺陷的環(huán)焊縫[9-10]。鋼質(zhì)環(huán)氧套筒修復(fù)技術(shù)采用鋼制的兩個半圓柱殼來覆蓋管體的缺陷,套筒與管道保持一定的環(huán)形間隙,環(huán)形間隙的兩端用膠泥密封,然后在封閉空間內(nèi)填充環(huán)氧填料[11]。這種技術(shù)無需焊接,可帶壓修復(fù)。
目前,國內(nèi)對鋼質(zhì)環(huán)氧套筒修復(fù)補強環(huán)焊縫缺陷的研究處于起步階段。環(huán)氧套筒補強后,管道缺陷處的應(yīng)力顯著降低,因此環(huán)氧套筒修復(fù)管道的效果良好[12]。胡秀[13]對含有預(yù)制環(huán)焊縫缺陷的X80管道在鋼質(zhì)環(huán)氧套筒補強和未補強兩種情況分別進行了水壓爆破試驗,發(fā)現(xiàn)補強管道爆破壓力比未補強管道都有一定程度的提高。趙秀芳等[14]通過靜水壓測試和循環(huán)壓力測試分析驗證了環(huán)氧套筒的修復(fù)效果,波動壓力作用下鋼質(zhì)環(huán)氧套筒對未熔合缺陷環(huán)向應(yīng)力具有一定的抑制作用。實際埋地管道在安裝和運行期間將產(chǎn)生環(huán)向應(yīng)力、軸向應(yīng)力以及彎曲應(yīng)力等,使管道處于多種載荷共同作用產(chǎn)生的復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)中[15-18]。在這些組合載荷作用下,現(xiàn)有文獻對含環(huán)焊縫缺陷X80管道的修復(fù)補強機理和極限承載力的研究還十分匱乏。鑒于此,本文采用有限元方法研究了鋼質(zhì)環(huán)氧套筒對X80管道環(huán)焊縫缺陷的修復(fù)補強效果。研究成果可為鋼質(zhì)環(huán)氧套筒對內(nèi)壓、彎矩單獨作用和組合作用下含環(huán)焊縫缺陷X80管道的修復(fù)補強提供參考。
采用ANSYS有限元軟件分別建立了含環(huán)焊縫缺陷管道以及鋼質(zhì)環(huán)氧套筒補強管道兩種分析模型。管道總長12 000 mm,管徑1 016 mm,壁厚15.3 mm,材料為X80鋼,屈服強度638 MPa,抗拉強度739 MPa,彈性模量206 GPa,泊松比0.3;鋼質(zhì)環(huán)氧套筒長度1 550 mm,厚度22 mm,灌注料厚度10 mm,套筒材料為Q345B鋼,屈服強度345 MPa,彈性模量206 GPa,泊松比0.3。環(huán)焊縫位于管道正中間,環(huán)焊縫缺陷位于管道正下方,類型為根部內(nèi)凹缺陷,其深度為7.5 mm,環(huán)向長度為1 276 mm。
在模型中,支座部位約束豎直方向位移;內(nèi)壓采用均布載荷方式施加,內(nèi)壓作用方向與管道內(nèi)壁面保持垂直;通過四點彎曲的方法在管道中間段產(chǎn)生純彎段,彎矩加載如圖1所示。X80管道鋼采用多線性隨動強化模型,Q345B鋼采用雙線型模型,有限元模型采用20節(jié)點六面體等參單元,即solid186實體單元。為了便于網(wǎng)格劃分和加密,建立了管道焊縫缺陷三維實體模型,將缺陷部分單獨分割并進行加密處理,以便生成高質(zhì)量網(wǎng)格[19]。管道網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖2所示。采用建立的分析模型分別研究了內(nèi)壓、彎矩單獨和組合作用下大口徑X80管道的受力性能。
圖1 彎矩加載示意圖Fig.1 Schematic diagram of bending moment loading
圖2 管道網(wǎng)格劃分Fig.2 Mesh division of pipeline
試驗管道基本參數(shù)如下:總長13 200 mm,管徑1 016 mm,壁厚15.3 mm,兩端焊接了橢球形管帽,管道材料為X80鋼;鋼質(zhì)環(huán)氧套筒長度1 550 mm,厚度22 mm,灌注料厚度10 mm,套筒材料為Q345B鋼;環(huán)焊縫位于管道正中間,沿焊縫截面靠管道內(nèi)壁設(shè)置深度7.5 mm、長度940 mm的V形根部內(nèi)凹缺陷,缺陷位于管道正下方。所有材料物理力學(xué)參數(shù)與有限元模型相同。施加于管道的載荷為內(nèi)壓和彎矩,內(nèi)壓通過液壓數(shù)控系統(tǒng)在管道中施加水壓來實現(xiàn),彎矩通過千斤頂施加集中力來實現(xiàn),原理如圖1所示。缺陷分布、試驗示意圖和截面測點布置如圖3所示。選取2-2截面(距焊縫400 mm)作為對比截面,提取2-2截面的4個測點的軸向應(yīng)力與有限元計算數(shù)據(jù)做對比。
圖3 試驗和2-2截面測點示意圖Fig.3 Schematic diagram of test and test points on the section 2-2
根據(jù)試驗工況,利用有限元計算補強管道在10 MPa內(nèi)壓、4 800 kN·m彎矩單獨和二者組合作用下軸向應(yīng)力的分布情況,并將計算結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)做對比,如表1所示。
表1 軸向應(yīng)力的試驗數(shù)據(jù)與有限元模擬數(shù)據(jù)對比Table 1 Comparison between test data and simulation data of axial stress
根據(jù)對比試驗結(jié)果與有限元模擬結(jié)果,大多數(shù)測點的誤差在20%左右,該誤差在工程允許范圍內(nèi),因此有限元模擬的準(zhǔn)確性可以接受。
內(nèi)壓單獨作用管道2-2截面應(yīng)力與內(nèi)壓的關(guān)系如圖4所示。由圖4可以看出,未補強管道和補強管道的Mises應(yīng)力和軸向應(yīng)力隨著內(nèi)壓的增加均呈線性增加,10 MPa內(nèi)壓作用時補強管道的Mises應(yīng)力和軸向應(yīng)力僅為未補強管道的47.9%,同樣內(nèi)壓條件下,補強管道的Mises應(yīng)力和軸向應(yīng)力明顯低于未補強管道。10 MPa內(nèi)壓單獨作用管道整體應(yīng)力分布如圖5所示。由圖5可以看出:未補強管道的Mises應(yīng)力在280~350 MPa之間,補強管道的Mises應(yīng)力在70~350 MPa之間;未補強管道的環(huán)向應(yīng)力在300~360 MPa之間,補強管道的環(huán)向應(yīng)力在120~180 MPa之間;未補強管道的軸向應(yīng)力在60~120 MPa之間,補強管道的軸向應(yīng)力在40~60 MPa之間;補強管道補強區(qū)域應(yīng)力明顯低于未補強區(qū)域和未補強管道對應(yīng)區(qū)域。因此內(nèi)壓單獨作用鋼質(zhì)環(huán)氧套筒對環(huán)焊縫缺陷X80管道具有明顯的補強作用。
圖4 內(nèi)壓單獨作用管道2-2截面應(yīng)力與內(nèi)壓的關(guān)系Fig.4 Relationship between stress and internal pressure on the section 2-2 under the action of internal pressure alone
圖5 10 MPa內(nèi)壓單獨作用管道應(yīng)力云圖Fig.5 Cloud chart of pipeline stress under the action of 10 MPa internal pressure alone
圖6 彎矩單獨作用管道2-2截面應(yīng)力與彎矩的關(guān)系Fig.6 Relationship between stress and bending moment on the section 2-2 under the action of bending moment alone
彎矩單獨作用管道2-2截面應(yīng)力與彎矩的關(guān)系如圖6所示。由圖6可以看出:未補強管道和補強管道的Mises應(yīng)力基本隨著彎矩的增加呈線性增加;補強管道的Mises應(yīng)力明顯低于未補強管道,在彎矩為4 800 kN·m時補強管道6點鐘位置的Mises應(yīng)力僅為未補強管道的40%;未補強管道和補強管道的軸向應(yīng)力絕對值隨著彎矩的增加呈線性增加;因為環(huán)氧套筒的限制,受壓區(qū)12點鐘位置的軸向應(yīng)力大幅度降低,4 800 kN·m彎矩作用該點的壓應(yīng)力由173.98 MPa降低至5.46 MPa;3點鐘和9點鐘位置的軸向應(yīng)力由拉應(yīng)力變?yōu)閴簯?yīng)力,4 800 kN·m彎矩作用該點的應(yīng)力由32.63 MPa變?yōu)?64.93 MPa;受拉區(qū)6點鐘位置的軸向應(yīng)力有所增加,4 800 kN·m彎矩作用該點的拉應(yīng)力由94.88 MPa增加至133.78 MPa;彎矩單獨作用環(huán)氧套筒對同一截面不同位置軸向應(yīng)力的影響不同。4 800 kN·m彎矩單獨作用管道整體應(yīng)力分布如圖7所示。
由圖7可以看出:未補強管道的Mises應(yīng)力在13.8~640.0 MPa之間,補強管道的Mises應(yīng)力在10.7~640.0 MPa之間,補強管道補強區(qū)域Mises應(yīng)力明顯低于未補強區(qū)域和未補強管道對應(yīng)區(qū)域;未補強管道的環(huán)向應(yīng)力在-684~515 MPa之間,補強管道環(huán)向應(yīng)力在-540~459 MPa之間,補強管道補強區(qū)域3點鐘和9點鐘附近的環(huán)向應(yīng)力明顯低于未補強管道對應(yīng)區(qū)域;未補強管道的軸向應(yīng)力在-656~704 MPa之間,補強管道的軸向應(yīng)力在-540~659 MPa之間;補強管道補強區(qū)域6點鐘附近的軸向應(yīng)力明顯低于未補強管道對應(yīng)區(qū)域。因此彎矩單獨作用鋼質(zhì)環(huán)氧套筒對環(huán)焊縫缺陷X80管道截面不同位置具有不同的補強作用。
圖7 彎矩單獨作用管道應(yīng)力云圖Fig.7 Cloud chart of pipeline stress under the action of bending moment alone
圖8 10 MPa內(nèi)壓和彎矩組合作用下管道2-2截面應(yīng)力與彎矩的關(guān)系Fig.8 Relationship between stress and bending moment on the section 2-2 under the combined action of internal pressure and bending moment
10 MPa內(nèi)壓和彎矩組合作用管道2-2截面應(yīng)力與彎矩的關(guān)系如圖8所示。由圖8可知:未補強管道Mises應(yīng)力隨著彎矩的增加而增加;補強管道的Mises應(yīng)力明顯低于未補強管道,補強管道6點和12點位置的Mises應(yīng)力隨著彎矩的增加而增加,而3點和9點位置的Mises應(yīng)力隨著彎矩的增加而減??;在10 MPa內(nèi)壓和4 800 kN·m彎矩組合作用下,補強管道6點鐘位置的Mises應(yīng)力僅為未補強管道的50%;未補強管道和補強管道6點位置的軸向應(yīng)力隨著彎矩的增加呈線性增加,而3點、9點和12點位置的軸向應(yīng)力隨著彎矩的增加呈線性減小,補強管道軸向應(yīng)力明顯低于未補強管道;未補強管道12點位置的軸向應(yīng)力隨著彎矩的增加由拉應(yīng)力變?yōu)閴簯?yīng)力,而補強管道12點位置的軸向應(yīng)力一直處于壓應(yīng)力狀態(tài)。在10 MPa內(nèi)壓和4 760 kN·m彎矩組合作用下,補強管道6點鐘位置的軸向應(yīng)力僅為未補強管道的53.7%。在10 MPa內(nèi)壓和4 760 kN·m彎矩組合作用下管道應(yīng)力分布如圖9所示。
由圖9可知:未補強管道的Mises應(yīng)力在15.8~644.0 MPa之間,補強管道的Mises應(yīng)力在10.7~640.0 MPa之間,補強管道補強區(qū)域Mises應(yīng)力明顯低于未補強區(qū)域和未補強管道對應(yīng)區(qū)域;未補強管道的環(huán)向應(yīng)力在-254~592 MPa之間,補強管道的環(huán)向應(yīng)力在-226~527 MPa之間,補強管道補強區(qū)域環(huán)向應(yīng)力明顯低于未補強區(qū)域和未補強管道對應(yīng)區(qū)域;未補強管道的軸向應(yīng)力在-556~915 MPa之間,補強管道的軸向應(yīng)力在-564~508 MPa之間,補強管道補強區(qū)域軸向應(yīng)力分布與未補強管道對應(yīng)區(qū)域無顯著區(qū)別。內(nèi)壓作用使得鋼質(zhì)環(huán)氧套筒與管道能夠更加緊密地協(xié)調(diào)工作,鋼質(zhì)環(huán)氧套筒對環(huán)向和軸向應(yīng)力的補強作用明顯高于彎矩單獨作用。
圖9 內(nèi)壓與彎矩組合作用下管道應(yīng)力云圖Fig.9 Cloud chart of pipeline stress under the combined action of internal pressure and bending moment
通過有限元模擬研究了內(nèi)壓、彎矩單獨作用和二者組合作用下鋼質(zhì)環(huán)氧套筒修復(fù)環(huán)焊縫缺陷X80管道的修復(fù)補強效果,得到如下結(jié)論。
(1)內(nèi)壓單獨作用下,鋼質(zhì)環(huán)氧套筒對環(huán)焊縫缺陷X80管道具有明顯的補強作用。
(2)彎矩單獨作用下,鋼質(zhì)環(huán)氧套筒對環(huán)焊縫缺陷X80管道同一截面不同位置具有不同的補強作用。
(3)內(nèi)壓和彎矩組合作用下,內(nèi)壓作用使得鋼質(zhì)環(huán)氧套筒與管道能夠更加緊密地協(xié)調(diào)工作,套筒對環(huán)向和軸向應(yīng)力的補強作用明顯高于彎矩單獨作用。
(4)鋼質(zhì)環(huán)氧套筒對含環(huán)焊縫缺陷X80管道在不同外載荷及其組合作用下對不同應(yīng)力具有不同的補強作用。研究成果可為鋼質(zhì)環(huán)氧套筒對內(nèi)壓、彎矩單獨作用和二者組合作用下含環(huán)焊縫缺陷X80管道的修復(fù)補強提供參考。