摘要：本文主要對(duì)消防滅火救援工作中無(wú)人機(jī)應(yīng)用過(guò)程中的問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)要分析，總結(jié)歸納無(wú)人機(jī)在消防滅火救援中的偵查優(yōu)勢(shì)，從采集救援信息數(shù)據(jù)、偵查現(xiàn)場(chǎng)情況、輔助救援調(diào)度、開(kāi)展森林防火監(jiān)測(cè)活動(dòng)以及人員搜索定位五方面探究無(wú)人機(jī)在消防滅火救援中的具體運(yùn)用，從設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)偵查路徑、部署滅火救援區(qū)域規(guī)劃、布設(shè)像控點(diǎn)以及構(gòu)建救援工作開(kāi)展區(qū)域控制體系四方面探究無(wú)人機(jī)應(yīng)用注意事項(xiàng)。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī);消防;滅火救援;運(yùn)用

一、引言

無(wú)人機(jī)主要是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備與設(shè)定程序進(jìn)行操縱控制，相對(duì)于載人飛機(jī)，無(wú)人機(jī)體型小、造價(jià)低，能夠采集高分辨率的目標(biāo)影像，對(duì)工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。消防滅火救援工作應(yīng)用無(wú)人機(jī)設(shè)備可以對(duì)救援區(qū)域整體情況近距離偵查拍照，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析技術(shù)增強(qiáng)救援工作計(jì)劃科學(xué)性和可行性，能對(duì)風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)，及時(shí)采取防控措施。因此，需要對(duì)無(wú)人機(jī)在消防滅火救援中的應(yīng)用的分析研究。

二、消防滅火救援中無(wú)人機(jī)應(yīng)用問(wèn)題

（一）無(wú)人機(jī)續(xù)航、防爆能力不足

現(xiàn)階段無(wú)人機(jī)續(xù)航能力相對(duì)較弱，無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間=電池總?cè)萘?（動(dòng)力系統(tǒng)功耗+航電功耗），受無(wú)人機(jī)儲(chǔ)電技術(shù)限制，無(wú)人機(jī)想要提升續(xù)航時(shí)間、提升儲(chǔ)電總量就需要增加電池個(gè)數(shù)，機(jī)身重量增加，犧牲無(wú)人機(jī)一定功能的同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行功耗增加，當(dāng)電池個(gè)數(shù)增加到一定值后，續(xù)航時(shí)間提升邊際效益下降，無(wú)法取得預(yù)期效果。并且無(wú)人機(jī)的防爆能力還存在提升空間，火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)的煙塵、溫度、爆炸震蕩波等均會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)設(shè)備產(chǎn)生影響，部分無(wú)人機(jī)都不具備智能躲避障礙技術(shù)，在存在爆炸風(fēng)險(xiǎn)的場(chǎng)所進(jìn)行偵查檢測(cè)時(shí)存在墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。

（二）無(wú)人機(jī)兼容性較弱

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展進(jìn)步，消防無(wú)人機(jī)在滅火救援中應(yīng)用越來(lái)越廣泛，部分地區(qū)消防隊(duì)已經(jīng)將無(wú)人機(jī)納入消防滅火救援設(shè)備體系中去，并且加強(qiáng)消防人員對(duì)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用培訓(xùn)。雖然無(wú)人機(jī)設(shè)備各方面研究取得一定成果，但因發(fā)展研究起步較晚，無(wú)人機(jī)設(shè)備兼容性相對(duì)較弱，若無(wú)人機(jī)設(shè)備攜帶功能模塊過(guò)多，在工作期間各模塊可能因相互干擾導(dǎo)致模塊功能失效。

三、消防滅火救援應(yīng)用無(wú)人機(jī)偵察優(yōu)勢(shì)

消防滅火救援工作中應(yīng)用無(wú)人機(jī)的首要目的是了解救援現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情具體情況，為救援指揮工作開(kāi)展提供可靠依據(jù)。其次是利用無(wú)人機(jī)拍攝視頻掌握救援現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情變化情況以便采取針對(duì)性救援對(duì)策，避免災(zāi)情升級(jí)。最后是對(duì)救援現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行持續(xù)性全面監(jiān)控，保證救援人員能夠及時(shí)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況變化進(jìn)行救援或撤離，并且監(jiān)控視頻影像等信息數(shù)據(jù)還可為豐富消防事故預(yù)警數(shù)據(jù)庫(kù)，增強(qiáng)目標(biāo)區(qū)域整體抗風(fēng)險(xiǎn)能力[1]。

（一）靈活度高

無(wú)人機(jī)體積較小、操作難度低，對(duì)外部應(yīng)用環(huán)境要求低，可裝備高分辨率的攝像機(jī)向消防救援人員實(shí)時(shí)傳遞高清救援現(xiàn)場(chǎng)影像，發(fā)揮救援輔助作用。現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)大部分無(wú)人機(jī)均屬于小型飛行設(shè)備，大部分無(wú)人機(jī)質(zhì)量在10kg左右，一到兩人就可以完成無(wú)人機(jī)飛行等相關(guān)工作。救援人員利用無(wú)線(xiàn)遙控設(shè)備或提前預(yù)設(shè)程序就能夠?qū)o(wú)人機(jī)偵察飛行等工作進(jìn)行控制，并且無(wú)人機(jī)對(duì)發(fā)射和降落地點(diǎn)要求不高，僅需要保證接觸面平整即可，部分無(wú)人機(jī)甚至可以人類(lèi)手掌作為起飛支點(diǎn)進(jìn)行升空飛行，整體使用靈活度較高[2]。

（二）偵察成本低

無(wú)人機(jī)相對(duì)于消防車(chē)和大型飛機(jī)等設(shè)備，質(zhì)量體積小，設(shè)備制造生產(chǎn)可以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化，相對(duì)生產(chǎn)制造成本低、購(gòu)置租賃費(fèi)用低。不同類(lèi)型無(wú)人機(jī)設(shè)備機(jī)載平臺(tái)支持多種掛接接口，增強(qiáng)使用功能性，并且無(wú)人機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，一旦在偵查過(guò)程中出現(xiàn)故障損壞，技術(shù)人員可在救援現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行換件維修，而且零部件檢修維護(hù)成本較低，能夠有效降低無(wú)人機(jī)偵察使用成本。

（三）偵察效率更高

無(wú)人機(jī)能夠在第一時(shí)間到達(dá)消防事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行空中影像拍攝錄像，保障現(xiàn)場(chǎng)與救援中心應(yīng)急通信，為應(yīng)急救援現(xiàn)場(chǎng)提供照明，實(shí)現(xiàn)救援現(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸和邊緣計(jì)算，對(duì)消防事故進(jìn)行評(píng)估研判和數(shù)據(jù)分析并將分析結(jié)果及時(shí)上報(bào)至救援指揮人員處，相對(duì)于傳統(tǒng)消防救援模式，無(wú)人機(jī)的偵查精準(zhǔn)度、全面性、偵查效率更高。

四、消防滅火救援工作中無(wú)人機(jī)的具體運(yùn)用

（一）采集傳輸消防滅火救援?dāng)?shù)據(jù)

火災(zāi)救援現(xiàn)場(chǎng)情況處于隨時(shí)變化之中，消防人員可以利用多個(gè)無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行災(zāi)情現(xiàn)場(chǎng)信息獲取匯集，增強(qiáng)指揮中心對(duì)救援現(xiàn)場(chǎng)情況評(píng)估判斷準(zhǔn)確性[3]。無(wú)人機(jī)設(shè)備可根據(jù)采集數(shù)據(jù)類(lèi)型和應(yīng)用場(chǎng)景搭載不同種類(lèi)設(shè)備，通常情況下，無(wú)人機(jī)應(yīng)裝備影像圖片拍攝設(shè)備、熱傳感器等，借助無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星鏈路等相關(guān)技術(shù)設(shè)備進(jìn)行消防滅火現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)信息數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和傳輸，在實(shí)際消防滅火救援活動(dòng)中，搭載功能載荷的無(wú)人機(jī)平臺(tái)與指揮起降平臺(tái)共同配合作用，形成一體化救援平臺(tái)，現(xiàn)場(chǎng)救援人員、指揮人員都能與無(wú)人機(jī)同步接收事故現(xiàn)場(chǎng)視頻資料，極大提高消防滅火救援指揮行動(dòng)協(xié)同性和時(shí)效性。無(wú)人機(jī)設(shè)備采集記錄的事故現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)還能用于救援工作完成后的災(zāi)情評(píng)估復(fù)盤(pán)工作，通過(guò)整合救援期間采集資料數(shù)據(jù)，形成救援現(xiàn)場(chǎng)地形數(shù)據(jù)圖并將其存儲(chǔ)至災(zāi)情預(yù)警數(shù)據(jù)庫(kù)，促進(jìn)消防事故預(yù)警機(jī)制和消防滅火救援體系完善。

（二）偵察火災(zāi)詳細(xì)情況

消防救援人員在充分掌握火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)具體情況基礎(chǔ)上開(kāi)展救援工作，能夠提升救援效率，保障人員安全，減少事故發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)財(cái)產(chǎn)損失。應(yīng)用無(wú)人機(jī)技術(shù)能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)救援模式缺陷，無(wú)人機(jī)行進(jìn)路線(xiàn)上障礙物較少，能夠第一時(shí)間到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，消防救援人員通過(guò)靈活控制無(wú)人機(jī)飛行角度和飛行路線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的全面監(jiān)控，向消防指揮中心實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)影像，無(wú)人機(jī)還可根據(jù)具體偵查數(shù)據(jù)需要裝備多種類(lèi)型設(shè)備，獲取火災(zāi)事故相關(guān)詳細(xì)信息數(shù)據(jù)，為消防決策制定提供可靠依據(jù)。例如：某倉(cāng)儲(chǔ)公司因職工違規(guī)操作導(dǎo)致火災(zāi)發(fā)生，火災(zāi)迅速蔓延并引燃同區(qū)域的兩個(gè)大型儲(chǔ)油罐，燃燒面積超1500m2，火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)共有12個(gè)儲(chǔ)油罐，儲(chǔ)存油品為汽油和柴油，30個(gè)高?；て穬?chǔ)罐，一旦燃燒蔓延后果極為嚴(yán)重。當(dāng)?shù)卣{(diào)動(dòng)7個(gè)消防支隊(duì)，200多臺(tái)消防車(chē)到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行火災(zāi)撲救，滅火救援過(guò)程中發(fā)生多次小規(guī)模爆炸事故。由于事故現(xiàn)場(chǎng)火勢(shì)兇猛，煙霧濃厚，消防救援人員無(wú)法準(zhǔn)確進(jìn)行火情判斷，火災(zāi)撲救方案制定受到影響。此種情況下，消防指揮中心征調(diào)無(wú)人機(jī)配合消防救援工作，無(wú)人機(jī)配備相機(jī)、航拍相機(jī)以及熱成像相機(jī)等。救援人員在起火點(diǎn)100米處進(jìn)行無(wú)人機(jī)升空，將航拍影像實(shí)時(shí)傳輸至消防指揮車(chē)，借助4G和衛(wèi)星鏈路向消防局指揮中心進(jìn)行火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)日下午3點(diǎn)50分，無(wú)人機(jī)在偵測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)情況時(shí)發(fā)現(xiàn)大規(guī)模流淌火現(xiàn)象，及時(shí)向消防救援中心預(yù)警，救援人員接到指令后及時(shí)撤離避免人員傷亡。下午5點(diǎn)左右，裝配熱成像相機(jī)的無(wú)人機(jī)將火災(zāi)核心區(qū)濃煙下火點(diǎn)位置、火災(zāi)區(qū)域儲(chǔ)罐溫度以及煙氣溫度等數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄上報(bào)，傳輸火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)可見(jiàn)光拍攝照片，消防指揮中心根據(jù)無(wú)人機(jī)偵測(cè)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行針對(duì)性兵力部署，最終完成滅火救援任務(wù)。

（三）輔助消防滅火救援調(diào)度

消防人員可利用無(wú)人機(jī)設(shè)備便利性、偵查效率高等優(yōu)勢(shì)輔助現(xiàn)場(chǎng)救援調(diào)度工作，增強(qiáng)救援工作時(shí)效性[4]。無(wú)人機(jī)在輔助消防滅火救援調(diào)度中的工作主要包括兩部分：一是輔助調(diào)運(yùn)救援物資。消防安全事故發(fā)生地點(diǎn)具有多樣性，某些特殊情況下需要消防救援人員利用無(wú)人機(jī)向被困人員運(yùn)輸一些救援物資，為被困人員提供基本人身安全保障。例如：化工廠發(fā)生嚴(yán)重火災(zāi)事故，化學(xué)藥物燃燒過(guò)程中會(huì)釋放大量有害煙塵毒氣，若化工廠內(nèi)防護(hù)用具不足或被困人員無(wú)法到指定地點(diǎn)獲取防護(hù)面罩等用具，此時(shí)需要向被困人員投放防毒面具、急救包的必要物資。傳統(tǒng)消防救援工作是由消防人員進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)地勘查，掌握被困人員數(shù)量、受傷情況等相關(guān)信息，由于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)比較混亂，消防人員僅憑過(guò)往救援經(jīng)驗(yàn)很難獲得準(zhǔn)確救援現(xiàn)場(chǎng)信息和被困人員情況，容易錯(cuò)失最佳救援機(jī)會(huì)，而且此種救援模式下災(zāi)情具體信息掌握不充分，消防救援人員的人身安全也會(huì)受到極大威脅。消防救援工作應(yīng)用無(wú)人機(jī)可以發(fā)揮高靈活性和小體型優(yōu)勢(shì)，除獲取準(zhǔn)確救援現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情信息外，無(wú)人機(jī)可搭載擴(kuò)音器，安撫被困人員情緒，確定被困人員位置，與救援人員配合向被困人員輸送必要物資，了解被困人員實(shí)際情況，促使被困人員執(zhí)行無(wú)人機(jī)傳達(dá)的救援指令，與消防人員相互配合，共同完成滅火救援工作。二是配合消防人員獲取救援現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)信息數(shù)據(jù)。消防事故發(fā)生后的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)消防滅火救援計(jì)劃制定至關(guān)重要，只有全面掌握救援區(qū)域人員、災(zāi)情、救援現(xiàn)場(chǎng)等相關(guān)要素信息，才能保證救援指揮科學(xué)性和可執(zhí)行性，保證救援人員和被困人員安全，減少火災(zāi)事故發(fā)生造成的人員財(cái)產(chǎn)損失。消防人員可對(duì)無(wú)人機(jī)下達(dá)指令到達(dá)火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)后拍攝現(xiàn)場(chǎng)全局高清影像，配合消防指揮中心進(jìn)行對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)采集，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)與無(wú)人機(jī)構(gòu)建的一體化救援信息平臺(tái)對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)溫度、火勢(shì)、空間狀態(tài)等信息進(jìn)行綜合判斷分析，及時(shí)向消防救援人員下達(dá)最新救援指令，增強(qiáng)救援行動(dòng)針對(duì)性。例如：某市組建消防滅火演練，預(yù)設(shè)火災(zāi)情景，當(dāng)?shù)叵谰仍块T(mén)應(yīng)用六旋翼消防無(wú)人機(jī)輔助消防人員開(kāi)展救援活動(dòng)，根據(jù)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)信息顯示火災(zāi)發(fā)生位置較為空曠，周?chē)鷽](méi)有易燃物。針對(duì)此情況，消防指揮中心選擇將在無(wú)人機(jī)上裝備滅火彈，將無(wú)人機(jī)升至火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)正上方進(jìn)行滅火彈投擲實(shí)現(xiàn)火災(zāi)事故控制。

（四）森林防火監(jiān)測(cè)

森林防火中無(wú)人機(jī)應(yīng)用主要表現(xiàn)在三個(gè)方面：一是對(duì)森林進(jìn)行全天候防火監(jiān)測(cè)。工作人員可提前設(shè)置無(wú)人機(jī)巡邏路線(xiàn)，無(wú)人機(jī)按預(yù)定軌跡飛行，搜集森林煙感數(shù)據(jù)資料向森林防火監(jiān)控站點(diǎn)和防火部門(mén)進(jìn)行相關(guān)信息數(shù)據(jù)傳輸。值班工作人員可遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)對(duì)信息數(shù)據(jù)反饋異常區(qū)域進(jìn)行多次勘察，及時(shí)發(fā)現(xiàn)森林火情采取針對(duì)性防控措施。二是構(gòu)建遠(yuǎn)距離通信。由于森林地勢(shì)特點(diǎn)，火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)信息傳達(dá)較為困難，深入森林救援人員與外部通信溝通不暢，應(yīng)用無(wú)人機(jī)設(shè)備到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行懸停觀察，通過(guò)裝備風(fēng)速儀等相關(guān)設(shè)備，采集火災(zāi)區(qū)域風(fēng)向風(fēng)力、燃燒程度等相關(guān)信息。森林防火還可利用無(wú)人機(jī)搭建中繼通信設(shè)備，覆蓋火災(zāi)事故全區(qū)域，為現(xiàn)場(chǎng)救援人員與救援指揮中心搭建溝通交流橋梁，即便在極端惡劣條件下仍然能為救援工作提供暢通無(wú)線(xiàn)通信線(xiàn)路，保證救援人員可以根據(jù)移動(dòng)終端設(shè)備掌握火災(zāi)動(dòng)態(tài)信息，配合無(wú)人機(jī)設(shè)備執(zhí)行最新救援指令。三是結(jié)合森林特點(diǎn)制定針對(duì)性防火監(jiān)測(cè)方案。無(wú)人機(jī)操作人員可與森林工作人員根據(jù)森林防火不同階段要求、森林所處區(qū)域氣候特征、地理環(huán)境特點(diǎn)等制定對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)方案，選擇適合無(wú)人機(jī)應(yīng)用模式，充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)使用價(jià)值，避免無(wú)人機(jī)閑置時(shí)間過(guò)長(zhǎng)造成資源浪費(fèi)，提高森林防火滅火水平。

（五）人員搜索定位

搜救型無(wú)人機(jī)具備多傳感器融合負(fù)載，能夠在空中進(jìn)行安全檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)人員搜救線(xiàn)索，為消防人員搜索定位被困人員提供技術(shù)支撐。以大疆無(wú)人機(jī)為例，無(wú)人機(jī)超視距偵查范圍在300米到1000米左右，具有多種紅外熱成像模式，能夠發(fā)現(xiàn)400米外熱源，無(wú)人機(jī)搭載的喊話(huà)器設(shè)備聲音傳播有效距離在1000米左右，消防人員可利用搭載喊話(huà)器的無(wú)人機(jī)開(kāi)展人員搜救工作。在開(kāi)展水域搜救活動(dòng)時(shí)，技術(shù)人員可利用搭載激光傳感器的無(wú)人機(jī)設(shè)備對(duì)被困人員進(jìn)行打點(diǎn)定位，并將位置信息分享給現(xiàn)場(chǎng)救援人員，顯著提高人員搜救工作效率。在開(kāi)展山岳救援活動(dòng)時(shí)，由于山區(qū)地形復(fù)雜，消防救援人員和設(shè)備進(jìn)入較為困難，救援搜索視野受限，應(yīng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行人員搜救可以顯著擴(kuò)大人員搜救范圍，實(shí)現(xiàn)空地聯(lián)動(dòng)無(wú)死角搜索，并且無(wú)人機(jī)還可輔助消防人員運(yùn)送轉(zhuǎn)移輕型設(shè)備或必要物資，保證救援人員與被困人員人身安全。

五、消防滅火救援中無(wú)人機(jī)使用注意事項(xiàng)

消防滅火救援工作開(kāi)展需要根據(jù)消防事故特點(diǎn)、救援現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境特點(diǎn)等針對(duì)性選擇無(wú)人機(jī)種類(lèi)，設(shè)定無(wú)人機(jī)飛行高度角度等相關(guān)參數(shù)信息，準(zhǔn)確全面獲取救援現(xiàn)場(chǎng)事故數(shù)據(jù)，制定科學(xué)滅火救援方案，為消防救援人員滅火救援行動(dòng)提供安全保障[5]。消防救援人員在應(yīng)用無(wú)人機(jī)開(kāi)展救援工作時(shí)，應(yīng)注意以下四點(diǎn)注意事項(xiàng)：第一，設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)偵察路徑。無(wú)人機(jī)偵查線(xiàn)路應(yīng)結(jié)合消防火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，無(wú)人機(jī)航線(xiàn)設(shè)置流程首先是確認(rèn)飛行航高，并將飛行航高設(shè)置為第一飛行路徑的航高。根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)設(shè)置包括多條套耕航線(xiàn)的第一飛行路徑。對(duì)比第一飛行路徑設(shè)置包括多條構(gòu)架航線(xiàn)與套耕航線(xiàn)交織分布的第二飛行路徑，將第一、第二飛行路徑結(jié)合，確定無(wú)人機(jī)飛行航線(xiàn)，并根據(jù)攝影基線(xiàn)長(zhǎng)度在各飛行路徑上的套耕航線(xiàn)和構(gòu)架航線(xiàn)上設(shè)置曝光點(diǎn)。第二，做好滅火救援區(qū)域規(guī)劃。救援人員應(yīng)結(jié)合無(wú)人機(jī)功能特點(diǎn)制定滅火救援區(qū)域規(guī)劃，明確無(wú)人機(jī)設(shè)備參與滅火救援活動(dòng)程序和步驟，利用互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將無(wú)人機(jī)設(shè)備與消防信息系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)通，保證無(wú)人機(jī)設(shè)備可以與消防救援人員默契配合，及時(shí)應(yīng)對(duì)消防救援現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)狀況。第三，設(shè)置像控點(diǎn)。無(wú)人機(jī)像控點(diǎn)布設(shè)情況直接影響航測(cè)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度，因此在應(yīng)用無(wú)人機(jī)設(shè)備開(kāi)展消防救援滅火活動(dòng)時(shí)，應(yīng)根據(jù)無(wú)人機(jī)類(lèi)型、火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)情況等因素按照像控點(diǎn)布設(shè)原則，確定無(wú)人機(jī)像控點(diǎn)布設(shè)數(shù)量。例如：對(duì)于復(fù)合翼無(wú)人機(jī)在野外進(jìn)行像控點(diǎn)布設(shè)時(shí)，要對(duì)航測(cè)區(qū)域地質(zhì)地貌條件進(jìn)行檢查，按1比1000比例尺結(jié)果，3平方公里偵察區(qū)域像控點(diǎn)數(shù)量在5個(gè)左右。第四，構(gòu)建救援區(qū)域控制體系。消防救援人員要充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)作為現(xiàn)代化信息設(shè)備優(yōu)勢(shì)，通過(guò)對(duì)救援區(qū)域進(jìn)行全面監(jiān)控，對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行掃描分析，構(gòu)建消防火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急指揮系統(tǒng)，構(gòu)建消防救援區(qū)域控制體系，增強(qiáng)消防滅火救援行動(dòng)系統(tǒng)性和科學(xué)性，保證消防滅火救援質(zhì)量和救援效率。

六、結(jié)束語(yǔ)

消防滅火救援工作要充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)先進(jìn)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，快速準(zhǔn)確獲取救援現(xiàn)場(chǎng)信息數(shù)據(jù)，借助互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)及時(shí)進(jìn)行信息傳輸共享，提高消防人員救援行動(dòng)科學(xué)性和有效性，顯著提升救援效率的同時(shí)最大程度保障救援人員安全。提升消防救援服務(wù)質(zhì)量還應(yīng)大力開(kāi)發(fā)優(yōu)化無(wú)人機(jī)使用功能，明確不同類(lèi)型無(wú)人機(jī)參與消防救援工作程序，滿(mǎn)足新時(shí)期搶險(xiǎn)救援需要，推進(jìn)消防滅火救援工作向現(xiàn)代化、智能化發(fā)展。

作者單位：李志強(qiáng)? ? 黑龍江省伊春市消防救援支隊(duì)

參? 考? 文? 獻(xiàn)

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[2]晏治.無(wú)人機(jī)在消防滅火救援工作中的應(yīng)用效果分析[J].消防界（電子版），2021，7（23）：51-52.

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[4]羅娜.無(wú)人機(jī)在消防滅火救援監(jiān)管工作中的應(yīng)用[J].今日消防，2021，6（01）：37-38.

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