周麗娜

5月28日，在武漢市普愛醫(yī)院智能立體停車庫內(nèi)，雄鷹抓取式停車機器人放下車輛（張延/ 攝）

據(jù)公安部統(tǒng)計，截至2022年3月底，全國汽車保有量為3.07億輛。2015到2021年，全國汽車保有量超過100萬輛的城市從40個增加到79個，我國機動車保有量總量和增量均位居世界第一。

2022年初，高德地圖與清華大學交通研究所聯(lián)合發(fā)布的全國停車場分析報告（以下簡稱《報告》）顯示，目前全國已建設(shè)停車場超百萬個，但相較于龐大的汽車保有量，停車位仍有8000萬個需求缺口。

在寸土寸金的城市空間中，如何找到空間建停車設(shè)施？怎樣才能在狹窄空間里建更多停車位？如何讓停車取車變得更快捷更方便？這已成為城市發(fā)展和公共管理的難點。作為九省通衢的武漢，一種依靠測繪遙感技術(shù)的創(chuàng)新型立體停車庫給緩解這一難題提供了新的思路。

智象智能立體停車庫將普愛醫(yī)院的停車位由15 個變?yōu)?65 個， 硚口區(qū)政務(wù)服務(wù)中心的停車位由14個變成234 個。

近年來，城市停車場緊缺問題突出，有限空間利用率更高的立體停車庫日益受到青睞。

國務(wù)院2021年5月發(fā)布的《關(guān)于推動城市停車設(shè)施發(fā)展意見》（以下簡稱《意見》）明確指出，到2025年，全國大中小城市基本建成配建停車設(shè)施為主、路外公共停車設(shè)施為輔、路內(nèi)停車為補充的城市停車系統(tǒng)，社會資本廣泛參與，信息技術(shù)與停車產(chǎn)業(yè)深度融合，停車資源高效利用，城市停車規(guī)范有序，依法治理、社會共治局面基本形成，居住社區(qū)、醫(yī)院、學校、交通樞紐等重點區(qū)域停車需求基本得到滿足;到2035年，布局合理、供給充足、智能高效、便捷可及的城市停車系統(tǒng)全面建成，為現(xiàn)代城市發(fā)展提供有力支撐。

《意見》還提出，支持停車裝備制造企業(yè)強化自主創(chuàng)新，加強機械式停車裝備等研發(fā)，打造自主品牌。在國家布局5G基站建設(shè)、新能源汽車充電樁、大數(shù)據(jù)中心、人工智能等新基建的大背景下，智能化停車技術(shù)的不斷創(chuàng)新，正在成為解決城市“停車難”“停車煩”的有效措施和建設(shè)智慧交通、發(fā)展智慧城市的題中之義。

《報告》顯示，全國立體停車場數(shù)量已達5600多個。但人工智能的應(yīng)用已經(jīng)讓傳統(tǒng)立體車庫出現(xiàn)近乎革命性的變化?？萍紕?chuàng)新不僅讓駕駛者有地方停，有更多停車位，更能實現(xiàn)傻瓜式隨心停，將停車難、停車煩變成停得快，停得炫。

目前，我國取得機械式立體停車設(shè)備制造許可資質(zhì)的企業(yè)有600多家，技術(shù)來源幾乎都是借鑒國外或者從國外引進。在全球停車設(shè)備市場占有較大份額的外企，使用的都是傳統(tǒng)自動停車庫技術(shù)。

武漢市機動車停車場行業(yè)協(xié)會會長孫曉波表示，立體車庫在武漢已有十幾年歷史，但普及率使用率較低，關(guān)注度也不高，目前有近一半處于基本閑置或廢棄狀態(tài)。重要原因之一，就是用戶體驗感較差。

在立體停車庫停車，如何對準車位？如何不刮蹭輪轂？如何順利上下車？這一系列操作都是對新老司機的考驗。

由武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室牽頭，武漢工程大學等高校參與，在武漢智象機器人公司進行工程研發(fā)，全球首創(chuàng)的雄鷹抓取式智能停車機器人和獵豹抱運式停車搬運器突破了傳統(tǒng)思維，通過測繪遙感等技術(shù)的集成創(chuàng)新，有效解決了自動停車庫技術(shù)沒能解決的問題，在各項技術(shù)指標中具有明顯優(yōu)勢，在行業(yè)內(nèi)具有領(lǐng)先水平。

“測繪遙感技術(shù)應(yīng)用到停車庫系統(tǒng)，相當于給車庫系統(tǒng)加裝了‘眼睛’和‘大腦’，使它有了智能，讓停車又快又準，大大提升立體停車庫的使用率?！蔽錆h智象機器人公司首席科學家、武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室副主任、教授吳華意告訴記者，首次在停車庫里應(yīng)用的測繪遙感技術(shù)這一創(chuàng)意，從提出到落地，經(jīng)過了無數(shù)次失敗重來，歷時8年多。

在武漢市普愛醫(yī)院立體停車庫，記者看到車位周邊分布著四個激光掃描儀傳感器，車位上方還有高速工業(yè)相機、高清視頻傳感器。這些實時感知和測量設(shè)備能對車體進行實時立體掃描，計算出長、寬、高，還有輪胎的大小和位置，再由中控系統(tǒng)自動計算形成最佳操作方式。

“雨天、雪天，輪胎上可能就會有雨水，激光打到帶雨水的輪胎，就沒有信號，這個時候，我們就要考慮多種傳感器數(shù)據(jù)的融合，用光學照相機，通過光學處理的方法，得到準確的位置和大小。”吳華意說，他們攻克的最大難題是多種傳感器對環(huán)境條件自動和自適應(yīng)分析處理技術(shù)。為了突破這項技術(shù)難題，研發(fā)團隊前后研究了近一年半時間，進行了大量的試驗。

吳華意表示，傳統(tǒng)自動立體停車庫設(shè)置了滾輪、軌道、限位欄等，車子要精準筆直地停到窄小的架子上，每次都是讓人艱難地去適應(yīng)機器，“我們的技術(shù)真正實現(xiàn)了高智能‘傻瓜式’停車，讓市民可以‘隨心?！??！眳侨A意教授介紹，此前，市面上并沒有真正意義上的“智能”立體停車庫，嚴格地說，只能是自動化機械停車庫。

“簡單來講，智能機器人和自動化機械的最大差別在于是不是‘活的’。相當于我們設(shè)計了一個聰明的機器人大腦，車輛的幾何尺寸、空間位置、停放姿態(tài)等精確定位和測量信息實時傳輸給這個大腦，大腦通過快速計算形成最佳操作指令，指揮機器人完成抓取、提升、入庫、出庫等操作?！眳侨A意介紹。

這種采用測繪遙感技術(shù)的智能停車庫將在武漢市得到進一步推廣應(yīng)用。

武漢市硚口區(qū)是九省通衢大武漢的中心城區(qū)，是百年商埠漢口的主體部分。記者在現(xiàn)場看到，這個有著500年歷史的老城區(qū)，人口密度高、城區(qū)道路窄、車流量大，是典型的停車“老大難”城區(qū)，武漢“堵王”同濟醫(yī)院和漢正街就在該區(qū)。

坐落于硚口漢正街商貿(mào)老街區(qū)的武漢市普愛醫(yī)院（華中科技大學同濟醫(yī)學院附屬第八臨床醫(yī)院）是一家三甲醫(yī)院，年門診量約60余萬人次。醫(yī)院周邊有大量居民樓和商鋪，行人眾多，路面狹窄，“停車難”“接送難”曾讓就醫(yī)患家屬和周邊居民十分苦惱。2019年，硚口區(qū)政府通過“吃螃蟹”，大膽引進智象智能停車技術(shù)，使周邊停車難現(xiàn)象得到極大緩解。

5月28日，在武漢市硚口區(qū)政務(wù)中心智能立體停車庫內(nèi)，獵豹抱運式停車機器人在工作（ 張延/ 攝）

據(jù)負責車庫投資及運營的武漢市硚口國有資產(chǎn)經(jīng)營有限公司董事長姜雯介紹，停車庫所在位置原本是周邊道路建設(shè)過程中留下來的一個狹小地塊，這塊地長39米，寬14.8米，總面積僅為577平方米。如做成傳統(tǒng)地面車位，僅能停15輛車。后來，他們與武漢智象機器人有限公司接洽，在綜合考慮普愛醫(yī)院的停車需求、場地情況、交通流量等因素后，建成了目前這個擁有165個車位的智能立體車庫。不但車位數(shù)是地面停車場的11倍，建設(shè)成本也比一般立體車庫低，運營成本主要是電費，高峰使用率可達90%，使用效果大大超出各方的估計。

受此激勵，武漢市硚口區(qū)政務(wù)服務(wù)中心旁邊，一幢14層的停車庫正在緊張施工，即將投入運營。

“前一個智能車庫試運行效果好，我們才在這里再建一個智能停車庫?！苯┱f，硚口區(qū)政務(wù)服務(wù)中心旁的智能立體停車庫，在長約22.5米、寬約19.5米、占地面積僅為438余平方米的場地上，提供了234個車位，設(shè)置有12個出入口，用了三組停車機器人。據(jù)她介紹，政務(wù)中心日均有六七百輛車出入，最高能到上千輛。車庫投入使用后，將有效解決政務(wù)中心停車問題。

武漢智象機器人有限公司董事長李遠明告訴記者，智象智能立體停車庫在停車場升級上有三個優(yōu)點：首先，智象智能立體停車庫將普愛醫(yī)院的停車位由15個變?yōu)?65個，硚口區(qū)政務(wù)服務(wù)中心的停車位由14個變成234個。停車位從無變有，從少變多;其次，智象智能立體停車庫50秒就能停好或者取走一輛車，停車時間從慢變快;第三，智象智能立體停車庫讓司機停車便捷且車庫故障率低，不到萬分之二，遠低于傳統(tǒng)自動立體停車庫的千分之三，停車難度和運營成本都實現(xiàn)了銳減。

據(jù)了解，這種采用測繪遙感技術(shù)的智能停車庫將在武漢市得到進一步推廣應(yīng)用，廈門、貴陽、青島、深圳等地也將利用此技術(shù)，盤活“碎片”地段，改造原有廢舊立體車庫。

吳華意表示：“通過將精密工業(yè)測量、遙感、室內(nèi)外精準定位技術(shù)和機械、控制、信息技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)各類設(shè)備裝備智能化，將滲透到民生領(lǐng)域的各個方面，比如智能倉儲、終端快遞、居家服務(wù)、移動充電樁、智能工程車等。未來將是人和自主/半自主機器人共存和協(xié)同交互的萬物互聯(lián)時代，測繪遙感定位技術(shù)還將發(fā)揮更重要的基礎(chǔ)性作用?！?/p>