李鵬鵬,高振儒,陳葉青,周兆鵬,黃駿逸
(1.陸軍工程大學(xué) 野戰(zhàn)工程學(xué)院,南京 210007;2.軍事科學(xué)院 國防工程研究院,北京 100036)
爆炸恐怖襲擊長期危害世界和平穩(wěn)定,其主要方式是利用汽車炸彈、人體炸彈及郵件炸彈等方式實(shí)施接觸爆炸和近距離爆炸,隨著制導(dǎo)技術(shù)的快速發(fā)展,遠(yuǎn)程精確打擊也現(xiàn)身爆炸恐怖襲擊當(dāng)中[1-3]。鋼質(zhì)管柱具有強(qiáng)度高和延展性好等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于廠房、橋梁等各種工程結(jié)構(gòu)中,一旦遭受爆炸損傷,結(jié)構(gòu)的承載能力勢必會(huì)降低。特別是重要承重構(gòu)件遭到破壞,可能引起整體結(jié)構(gòu)的失穩(wěn),觸發(fā)連續(xù)性倒塌,造成人員傷亡和重大經(jīng)濟(jì)損失[4-9]。所以鋼質(zhì)管柱抗爆能力的研究必須得到重視。
目前,國內(nèi)外學(xué)者在工程防爆抗爆研究領(lǐng)域取得了一些階段性科研成果,主要涉及三方面:爆炸與沖擊波傳播規(guī)律,單個(gè)構(gòu)件或節(jié)點(diǎn)在爆炸中的破壞模式,及整體結(jié)構(gòu)在爆炸荷載下的動(dòng)力響應(yīng)。主要的研究手段有:試驗(yàn)、數(shù)值模擬及基于單自由度(SDOF)結(jié)構(gòu)體系假定的解析方法等。
Krishnappa等通過試驗(yàn)和有限元模擬的方法[10],研究了垂直于彎曲弱軸施加爆炸荷載對寬翼緣柱的影響。Mazurkiewicz等提出了一種非常有效的爆炸荷載工字形柱承載能力評(píng)估的多階段數(shù)值分析方法[11]。Maduliat等研究了橫向沖擊荷載作用下空心鋼管的倒塌特性和能量吸收能力[12]。Nassr等采用試驗(yàn)、等效SDOF梁模型和有限元的多自由度(MDOF)模型分析等方法[13-15],對13組典型寬翼緣鋼立柱實(shí)施橫向爆炸荷載和軸向加載進(jìn)行了研究。Yan S等通過數(shù)值模擬的方法[16],底端固定,區(qū)分頂端是可變約束幾種不同情況,研究了爆炸荷載作用于輕型鋼柱的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和故障模式。Jama等利用數(shù)值模擬研究了薄壁方形鋼梁在橫向爆炸荷載作用下的破壞模式[17],并指出了考慮應(yīng)變率效應(yīng)在研究鋼結(jié)構(gòu)抗爆特性中的重要性。
余洋等采用試驗(yàn)與數(shù)值模擬相結(jié)合方法[18],研究了鋼質(zhì)方管在側(cè)向局部爆炸荷載作用下的損傷破壞效應(yīng),分析了炸藥比例距離 Z對結(jié)構(gòu)迎爆面幾何變形的影響,包括中心點(diǎn)撓度、凹陷變形區(qū)徑向?qū)挾燃拜S向長度等損傷變形特征參數(shù),但對鋼質(zhì)方管損傷沒有給出衡量標(biāo)準(zhǔn),未能準(zhǔn)確評(píng)估鋼管損傷程度。
在本文在余洋等研究的基礎(chǔ)上[18],首先應(yīng)用有限元軟件LS-DYNA對建立的方管模型進(jìn)行軸向承載能力測試,并與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對比;而后區(qū)分不同爆距建立數(shù)值模型,數(shù)值分析與文獻(xiàn)[18]中的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較;最后分析方管爆炸能量吸收能力和損傷指數(shù)變化規(guī)律,提出方管軸向承載能力損傷指數(shù)工程算法。
余洋等試驗(yàn)試件為Q235鋼質(zhì)方管[18],壁厚3.5 mm,軸向長度100 cm,橫截面尺寸10 cm×10 cm。爆源為密度1.61 g/cm3的裸裝圓柱形壓裝160 g TNT藥柱(φ48 mm×54 mm),柱形炸藥軸線正對方管迎爆面。參考試驗(yàn)[18],建立模型,模型由空氣、炸藥、方管、上下剛性體5部分組成。采用CONSTRAINED_LAGRANGE_IN_SOLID流固耦合方式模擬空氣、炸藥與方管之間的相互作用,炸藥與空氣之間采用ALE_MULTI-MATERIAL_GROUP多物質(zhì)耦合,無反射邊界模擬無限空氣域,方管與上下剛性體共節(jié)點(diǎn)連接,下剛性面板無平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,上剛性面板只有沿面板法向法向的自由度。方管兩端添加剛性體,用以防止應(yīng)力不均勻,出現(xiàn)應(yīng)力集中,避免方管兩端截面單元驟然變化而引起局部破壞。爆炸加載完畢,且方管停止振動(dòng)后,施加軸向壓縮荷載。為更直觀展示模型各部分間的幾何關(guān)系,有限元模型剖視圖如圖1所示。
圖 1 有限元模型
本文中,方管采用PLASTIC_KINEMATIC模型,該材料模型適合于模擬各向同性和運(yùn)動(dòng)硬化塑性,并且可以選擇包括速率效應(yīng)。使用Cowper和Symonds模型來計(jì)算應(yīng)變率,該模型用DIF因子縮放屈服應(yīng)力。
(1)
部分參數(shù)的取值如表1所示[16]。
表 1 鋼材本構(gòu)模型
假設(shè)空氣為理想氣體,采用9號(hào)MAT_NULL材料模型,狀態(tài)方程用LINEAR_POLYNOMIAL表示,空氣材料模型和狀態(tài)方程部分參數(shù)的取值如表2所示[19]。
表 2 空氣材料模型和狀態(tài)方程參數(shù)
Table 2 Air MAT_NULL model and Air EOS_LINEAR_POLYNOMIAL state equation
TNT炸藥采用8號(hào)*MAT_HIGH_EXPLOSIVE_BURN模型來模擬炸藥在空氣中的爆轟反應(yīng),狀態(tài)方程用EOS_JWL表示,炸藥材料模型和狀態(tài)方程部分參數(shù)的取值如表3所示[11,19]。
方管應(yīng)變
ε=σ/E
(2)
極限受壓狀態(tài)下方管軸向收縮量
Δl=εH
(3)
方管應(yīng)變速率
(4)
表 3 炸藥材料模型和狀態(tài)方程參數(shù)
第一步,以5.09×10-3s-1應(yīng)變率軸向加載,直至方管失效。
第二步,重新加載,將橫向爆炸荷載施加到方管上,爆炸荷載的作用時(shí)間可通過M A Sadovskyi公式求解[20,21]。
TNT炸藥在無限空中爆炸,正壓作用時(shí)間
(5)
(6)
式中:t+為正壓作用時(shí)間;Z為比例距離;C為TNT當(dāng)量;r為測點(diǎn)距炸藥的距離。炸藥質(zhì)量C=0.16 kg。
比例距離Z=1.00 m·kg-1/3位置處的正壓作用時(shí)間為0.7329 ms。
10 ms后,添加質(zhì)量加權(quán)阻尼。使之50 ms后振動(dòng)逐漸停止。Nemati A分析了不同阻尼值對承受沖擊加載后方管的殘留軸向承載能力的影響[22],并證明添加阻尼對殘余軸向承載能力沒有影響。
第三步,接續(xù)第二步,以5.09×10-3s-1應(yīng)變率軸向加載,直至方管失效,在此階段施加到方管的最大荷載可認(rèn)為爆炸荷載作用后方管的軸向殘余承載力。
2.1.1 方管模型
方管[18],柱高H=100 cm,截面(mm)(100×100×3.5),橫截面面積S=13.51 cm2。方管LSDYNA三維有限元模型和橫截面示意圖如圖2所示。
圖 2 方管模型
2.1.2 軸向極限承載能力理論計(jì)算值
方管軸向極限承載能力
Fmax=Sσ
(7)
荷載增加速率
v=Fmax/t
(8)
1.2節(jié)方管力學(xué)性能,給出t為220 ms,故有Fmax=317.485 kN;v=1.4417 kN/ms。
式中:Fmax為方管軸向極限承載能力;v為方管橫截面荷載增加速率。
方管軸向荷載、軸向位移同加載時(shí)間關(guān)系如圖3所示。
圖 3 軸向荷載與軸向位移同加載時(shí)間關(guān)系
方管以v荷載增加速率加載,226.00 ms時(shí)刻,即軸向荷載325.8242 kN,方管軸向承載能力失效;方管軸向極限承載能力,理論計(jì)算值和數(shù)值模擬值相差2.63%。方管模型軸向失效承載能力數(shù)值模擬與理論計(jì)算值有一定誤差,這跟LSDYNA中shell單元本身有很大關(guān)系,不影響本文的分析研究。
2.2.1 數(shù)值模擬結(jié)果
橫截面毀傷狀況如圖4所示。
迎爆面中心點(diǎn)示意圖如圖5所示。
迎爆面中心點(diǎn)位移情況如圖6所示。
圖6展示了1.3節(jié)數(shù)值模擬過程中的第二步與第三步,達(dá)到了預(yù)期模擬效果。
2.2.2 數(shù)值模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對照
方管迎爆面中心點(diǎn)橫向位移和爆距關(guān)系數(shù)值模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對照如圖7所示。
圖7表明,距離11.96cm、14.13cm、15.76cm、17.93cm、20.10cm,數(shù)值模擬獲得的方管引爆面中心點(diǎn)位移與試驗(yàn)位移分別相差2.53%、7.72%、2.14%、10.11%、6.07%??紤]到爆破試驗(yàn)場地氣壓狀況、溫度濕度狀況、試驗(yàn)本身設(shè)置誤差及測量誤差等因素,數(shù)值模擬結(jié)果和試驗(yàn)記錄結(jié)果之間的微小差異可以被視為在可接受區(qū)間內(nèi),表明本文所建立的計(jì)算模型和選取的材料參數(shù)合理,數(shù)值計(jì)算結(jié)果可信。
圖 4 中部橫截面毀傷狀況
不同爆距爆炸荷載下方管軸向承載能力持續(xù)時(shí)間如圖8所示。
方管承受爆炸荷載后,短時(shí)間內(nèi),軸向方向均產(chǎn)生0.5 mm內(nèi)的振幅,而后由于阻尼作用,軸向振動(dòng)消失,方管軸向位移趨于穩(wěn)定。50 ms后,方管開始承受逐漸增大的軸向壓縮荷載。軸向位移在200~250 ms先后出現(xiàn)突躍,即軸向承載能力先后出現(xiàn)失效。同一方管,隨爆距增加,方管軸向殘余承載能力依次增加。
方管動(dòng)能變化和內(nèi)能吸收情況如圖9所示。
方管動(dòng)能在0.1 ms達(dá)到最大,而后迅速耗散,轉(zhuǎn)化成方管的塑性變形,在約1 ms時(shí)刻,只剩下微弱的振動(dòng)能量;方管的內(nèi)能在約1 ms時(shí)刻達(dá)到最大值,而后出現(xiàn)輕微波動(dòng)。以爆距13 cm為例,爆炸發(fā)生2.5 ms時(shí)刻,方管應(yīng)變能密度和內(nèi)能密度如圖10所示。
圖 5 迎爆面中心點(diǎn)示意圖
圖 6 迎爆面中心點(diǎn)橫向位移
圖 7 數(shù)值模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對比
圖 8 不同爆距爆炸荷載下方管軸向承載能力持續(xù)時(shí)間
圖 9 方管能量吸收
圖 10 方管應(yīng)變能密度和內(nèi)能密度
施加到方管上的動(dòng)能被方管迎爆面中心區(qū)域吸收,導(dǎo)致迎爆面中心區(qū)域凹陷變形,應(yīng)變能密度高于其他區(qū)域1個(gè)數(shù)量級(jí)。方管增加的內(nèi)能主要由迎爆面中心點(diǎn)位置及周邊區(qū)域吸收,高出其他區(qū)域幾個(gè)數(shù)量級(jí)。方管承受近距離爆炸荷載時(shí),方管迎爆面直面沖擊波,導(dǎo)致方管迎爆面中心點(diǎn)位置及周邊區(qū)域嚴(yán)重彎曲變形,耗散很大的爆炸能量。當(dāng)剩余爆炸能量傳遞到方管背后,方管周邊形成一個(gè)近似等壓區(qū),方管整體雖有變化,但不能產(chǎn)生大的變形。
基于方管殘余軸向承載能力,確定方管在爆炸荷載作用下軸向承載能力損傷指數(shù)D1,可以定義如下
D1=1-TRes/TIni
(9)
基于方管迎爆面中心點(diǎn)位移,確定方管迎爆面中心點(diǎn)在爆炸荷載作用下徑向縮進(jìn)指數(shù)D2,可以定義如下
D2=LDis1/LDia
(10)
基于方管背爆面中心點(diǎn)位移,確定方管背爆面中心點(diǎn)在爆炸荷載作用下徑向移出指數(shù)D3,可以定義如下
D3=LDis2/LDia
(11)
式中:TRes為遭受爆炸荷載后方管的殘余軸向極限加載時(shí)間;TIni為方管初始軸向極限加載時(shí)間;LDis1為遭受爆炸沖擊荷載后方管迎爆面中心點(diǎn)位移;LDis2為遭受爆炸沖擊荷載后方管背爆面中心點(diǎn)位移;LDia方管為橫截面邊長。
D1、D2、D3指數(shù)如圖11所示。
圖 11 損傷指數(shù)
方管D1最大值為0.2313,最小值為0.1378;D2最大值為0.4281,最小值為0.2235;D3最大值為0.0305,最小值為0.0023。D1曲線與D2曲線,隨炸藥底部距方管迎爆面中心點(diǎn)距離的增加均成逐漸減小的趨勢,且具有相同的凹凸性,但D1曲線的曲率小于D2曲線;D2曲線與D3曲線具有相反的凹凸性。表明,隨炸藥底部距方管迎爆面中心點(diǎn)距離的增加,D1逐漸減小。D2曲線決定D1曲線總體變化趨勢;D3曲線影響D1曲線局部曲率變化。
綜合能量吸收分析和承載能力損傷分析,D1采用Allometric1模型進(jìn)行擬合,曲線方程為
D1=arb
(12)
式中:a=2.30542;b=-0.92573。
該曲線方程僅能計(jì)算160 g柱形炸藥爆炸荷載下方管軸向承載能力損傷指數(shù)D1,計(jì)算相似形狀,任意當(dāng)量的柱形藥柱爆炸荷載下方管軸向承載能力損傷指數(shù)須將爆距r換算為比例距離Z,曲線方程為
(13)
式中:a、b參數(shù)值不變。
該曲線方程可作為相似柱形炸藥爆炸荷載下該型方管軸向承載能力損傷指數(shù)D1的工程算法。
方管的軸向承載能力數(shù)值模擬值與理論計(jì)算值作比較,方管承受橫向爆炸荷載后的中部橫切面受損尺寸數(shù)值模擬值與試驗(yàn)值作對比,誤差均在合理范圍內(nèi),保證建模的合理性。
(1)施加到方管上的爆炸能量大部分轉(zhuǎn)化方管迎爆面中心區(qū)域的應(yīng)變能和內(nèi)能,中心區(qū)域有較大變形,方管整體變形較?。恍〔糠直芰哭D(zhuǎn)換成整個(gè)方管的振動(dòng)能量。
(2)隨炸藥底部距方管迎爆面中心點(diǎn)距離的增加,方管在爆炸荷載下軸向承載能力損傷指數(shù)逐漸減小,迎爆面中心點(diǎn)徑向縮進(jìn)指數(shù)決定方管軸向承載能力總體變化趨勢;背爆面中心點(diǎn)徑向移出指數(shù)影響方管軸向承載能力的局部變化趨勢。
(3)提出了爆炸荷載下特定方管軸向承載能力損傷指數(shù)的工程算法,為爆炸荷載下一般方管軸向承載能力損傷指數(shù)的工程算法提供了借鑒與參考。