摘要：智慧物流無人機(jī)基于無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀，詳細(xì)分析了智慧無人機(jī)在選型、用戶體驗(yàn)、產(chǎn)品發(fā)展等幾個(gè)方面的常見的問題，分析出可以發(fā)現(xiàn)的問題，為各企業(yè)和政府如何更好的應(yīng)用無人機(jī)提供參考，也為無人機(jī)研發(fā)的相關(guān)企業(yè)提供新的工作思路。

關(guān)鍵詞：物流;無人機(jī);發(fā)展

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。依據(jù)無人機(jī)的使用領(lǐng)域，無人機(jī)大體可分為軍用無、警用、民用無人機(jī)等。近年來，無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，以輔助相關(guān)部門的各項(xiàng)工作。無人機(jī)借助其技術(shù)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)融合性等特點(diǎn)滿足各領(lǐng)域工作中不同需求，在相關(guān)的領(lǐng)域體現(xiàn)出很強(qiáng)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

1.智慧物流無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)

（1）智能化

隨著我國(guó)智慧無人機(jī)應(yīng)用的不斷推廣，人工智能和群體智能等技術(shù)在無人機(jī)上得到廣泛應(yīng)用，無人機(jī)的自主飛行及自動(dòng)尋找與識(shí)別目標(biāo)的能力將會(huì)大大提高，無人機(jī)將可根據(jù)不同環(huán)境做出相應(yīng)決策，從而使得對(duì)無人機(jī)的操控從直接控制逐步轉(zhuǎn)向監(jiān)督控制。此外，不同型號(hào)的無人機(jī)將可共享獲得的信息，可實(shí)現(xiàn)通用的控制。

（2）低成本、模塊化

現(xiàn)今的智慧物流無人機(jī)，受限于續(xù)航、載重能力和智能控制等因素，使用成本還相對(duì)較高，只能小范圍的使用。隨著科技的不斷發(fā)展及新材料、新技術(shù)的應(yīng)用，無人機(jī)在續(xù)航、載重和智能控制等將會(huì)有較大提高，無人機(jī)系統(tǒng)系列化、模塊化和通用化成為可能。根據(jù)任務(wù)不同，通過模塊化組合及搭載設(shè)備等的相關(guān)的變換，可使無人機(jī)實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”的功能;通過無人機(jī)平臺(tái)和地面站的通用化使用，可使無人機(jī)實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多能”等。因此，無人機(jī)的使用成本定將不斷降低，效率越來越高。

（3）多無人機(jī)協(xié)作

很多智慧物流無人機(jī)，在執(zhí)行高危任務(wù)時(shí)，由于智慧無人機(jī)有一定的故障率和毀傷率，單靠一架智慧無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)，可能導(dǎo)致任務(wù)的相關(guān)失敗。多無人機(jī)協(xié)作執(zhí)行任務(wù)，在無人機(jī)一旦出現(xiàn)損毀，可通過無人機(jī)任務(wù)重新分配，提高完成任務(wù)成功率。多無人機(jī)協(xié)作執(zhí)行任務(wù)，一是可通過將復(fù)雜任務(wù)拆分給不同的無人機(jī)執(zhí)行，降低無人機(jī)運(yùn)作難度;二是智慧物流無人機(jī)可通過信息共享和相互配合，提高執(zhí)行任務(wù)的質(zhì)量和擴(kuò)展執(zhí)行任務(wù)的相關(guān)的工作能力。同時(shí)，多無人機(jī)協(xié)作還可并行執(zhí)行任務(wù)，縮短完成任務(wù)的時(shí)間，提高執(zhí)行相關(guān)的任務(wù)效率。

2.智慧物流無人機(jī)相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)缺陷

（1）電池包的缺陷。無人機(jī)中的鋰電池技術(shù)局限一款能夠在便攜尺寸內(nèi)，符合工具標(biāo)準(zhǔn)的無人機(jī)續(xù)航時(shí)間很難超過30分鐘;其次，主流的衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)定位精度不準(zhǔn);任務(wù)載荷受制于傳感器，高分辨率的傳感器通常不是為了無人機(jī)應(yīng)用而開發(fā)的，因此體積和重量不適合小型飛機(jī)的飛行掛載;最后，機(jī)器視覺和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練還沒能達(dá)到脫離人工操控全自動(dòng)作業(yè)，因此還需要受制于飛控手的個(gè)人能力。

（2）沒有更好實(shí)際解決方案。許多能在相關(guān)的實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)的功能，到了實(shí)際環(huán)境下可能無法實(shí)現(xiàn);許多宣傳資料上寫的相關(guān)的參數(shù)，實(shí)測(cè)時(shí)才發(fā)現(xiàn)都是理想狀態(tài)下的極限值;許多包裝完整的解決方案，未必有任何實(shí)踐的相關(guān)應(yīng)用基礎(chǔ)。這樣不對(duì)稱信息往往會(huì)使管理者和相關(guān)的決策者對(duì)無人機(jī)應(yīng)用失去信心。

（3）采購(gòu)模式單一。在現(xiàn)有的采購(gòu)模式下又好又貴的產(chǎn)品幾乎無法通過招投標(biāo)到達(dá)用戶手中，還要綜合考慮其他人。很大程度上限制了無人機(jī)技術(shù)的相關(guān)發(fā)展，國(guó)人在采購(gòu)中，不是沒有更好的方案或者硬件選擇，而是因?yàn)閯?chuàng)新并不能夠獲得對(duì)等的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)和盈利，久而久之也就沒有人愿意為之努力，并且被接納為標(biāo)準(zhǔn)之后。

3.總結(jié)與展望

綜上所述，智慧物流無人機(jī)技術(shù)問題在今天的世界500強(qiáng)企業(yè)面前，只要想實(shí)現(xiàn)，投資的問題和相關(guān)的技術(shù)問題，很多的難點(diǎn)和解決辦法絕非只靠資金就能解決的，還是需要長(zhǎng)期的技術(shù)積累和業(yè)務(wù)能力的提高。

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作者簡(jiǎn)介：鄭來港（1996.02-），山東交通學(xué)院本科學(xué)生。指導(dǎo)老師：李光