李爾欣

01. 實(shí)際如同馬里奧賽車一般的Roborace 02. 實(shí)際的IAC挑戰(zhàn)賽場(chǎng)面

2022年1月7日，美國(guó)LVMS拉斯維加斯賽道，由米蘭理工大學(xué)和美國(guó)阿拉巴馬大學(xué)聯(lián)合組建的PoliMOVE車隊(duì)改裝的無人駕駛賽車，戰(zhàn)勝來自其他四支車隊(duì)基于同款賽車底盤打造的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，最終奪得本屆IndyAutonomous Challenge印地自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽@CES的全場(chǎng)冠軍，并贏得15萬美元的獎(jiǎng)金。

單看IAC官方對(duì)于決賽的報(bào)道，相信會(huì)有賽車迷認(rèn)為這是一場(chǎng)多車同場(chǎng)競(jìng)技的賽事，只不過賽車座艙里沒有人類車手而已。但實(shí)際上，本屆IAC采用單場(chǎng)淘汰的分組對(duì)抗賽制，每組由兩輛賽車輪流進(jìn)行攻防對(duì)抗，其形式更接近于D1漂移大獎(jiǎng)賽的雙車追走模式。

對(duì)此，難免有賽車迷感到失望。畢竟，在真人賽車的世界里，只有兩輛賽車在近似橢圓的賽道上互相超車是無比乏味的場(chǎng)景。但在研發(fā)無人駕駛技術(shù)的工程師看來，控制系統(tǒng)能在車輛高速移動(dòng)的同時(shí)，安全地完成攻防互動(dòng)，可謂是“質(zhì)的飛躍”。要知道，在2021年，IAC還只能讓決賽車隊(duì)進(jìn)行堪稱賽車入門級(jí)別的單車計(jì)時(shí)賽。

可即便如此，相比從FE電動(dòng)方程式墊場(chǎng)賽轉(zhuǎn)變成極客游戲的Roborace，以及作為大學(xué)生方程式分支存在的Formula StudentAutonomous Competition，獲得現(xiàn)役賽車底盤供應(yīng)商支持的IAC已經(jīng)是現(xiàn)階段最接近真人賽車的頂級(jí)無人駕駛賽事。換句話說，就眼下這些無人駕駛賽車的能耐，還談不上對(duì)人類賽車手構(gòu)成明顯的威脅。

顯然，在賽車迷與無人駕駛賽事組織方之間存在著巨大的認(rèn)知落差。在賽車迷看來，今日之賽車早已不是簡(jiǎn)單的競(jìng)速游戲，更是充滿計(jì)謀與血性的較量。而在無人駕駛賽事組織方的眼里，使用無人駕駛車輛進(jìn)行比賽只是過程，真正的目的還是推進(jìn)ADAS高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)和無人駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化應(yīng)用，順便再培養(yǎng)汽車工程專業(yè)的儲(chǔ)備人才。

比如，IAC的官方網(wǎng)站就提到，舉辦這項(xiàng)賽事主要有兩個(gè)目的：一是激發(fā)大學(xué)生在科技、工程、數(shù)學(xué)等方面的才能;二是為AV自動(dòng)駕駛車輛在商業(yè)化應(yīng)用過程中碰到的難題尋求解決方案。

由此可見，除非賽事能在FIA的引導(dǎo)下，按照FE電動(dòng)方程式的模式為賽事引入成熟的車隊(duì)或汽車工業(yè)制造商，或者讓IAC等現(xiàn)有的無人駕駛賽事引入類似索尼為《GT賽車》游戲開發(fā)的自主學(xué)習(xí)式AI程序，借助人類的計(jì)謀與策略把目前主要由大學(xué)生和程序員比拼腦力的挑戰(zhàn)賽變成真正的賽車項(xiàng)目，不然按照工程師的思維模式，所有無人駕駛賽事終將變成演繹固定套路的車載控制系統(tǒng)練兵場(chǎng)。最終，賽道愈發(fā)復(fù)雜、車速大幅提升，但比賽卻日漸乏味。

而這，顯然不是賽車迷想看的Cyber Race—即便不是等身大的GP芯片版“躍動(dòng)沖鋒”，也應(yīng)該是真人版“高智能方程式”。但遺憾的是，在現(xiàn)實(shí)世界里，無論是往正統(tǒng)賽事方向發(fā)展，還是徹底變成無人駕駛系統(tǒng)的試驗(yàn)田，都尚未看到可持續(xù)發(fā)展的商業(yè)模式?；蛟S等到2023年IAC拉開帷幕時(shí)，賽車手與汽車工程師才有望見到明確的答案。

03. AI已在游戲里擊敗人類玩家，不知何時(shí)能用于真實(shí)賽車

04. 賽車迷想象中的Cyber Race

05. 或許會(huì)有交接的一天，但近兩年不大可能

IAC是由美國(guó)印第安納波利斯當(dāng)?shù)氐姆菭I(yíng)利組織ESN能源系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，以及CICP印第安納州中部企業(yè)合作伙伴組織和CICP基金會(huì)共同倡導(dǎo)組織的活動(dòng)。其匯集世界各地學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)與合作伙伴，通過讓大學(xué)生團(tuán)隊(duì)發(fā)明新一代自動(dòng)駕駛軟件來運(yùn)行全自動(dòng)賽車，并激發(fā)下一代STEM人才，同時(shí)，也為自動(dòng)駕駛車輛在商業(yè)化應(yīng)用過程中碰到的難題尋求解決方案。

2021年10月，IAC首次在IMS印第安納波利斯賽道上進(jìn)行實(shí)車決賽。當(dāng)時(shí)搭載自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)進(jìn)行比賽的載具是由Indy Lights系列賽事的底盤供應(yīng)商Dallara提供的IL-15賽車底盤。而在2022年1月的實(shí)車決賽中，IAC已改用新款DallaraAV-21底盤。

值得一提的是，從相關(guān)報(bào)道可知，這兩款賽車底盤的動(dòng)力系統(tǒng)都不是電動(dòng)機(jī)，而是2.0升渦輪增壓四缸發(fā)動(dòng)機(jī)。

早在2015年，F(xiàn)E電動(dòng)方程式便宣布與初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)Kinetik合作，聯(lián)合推出名為Roborace的無人駕駛電動(dòng)賽車項(xiàng)目。當(dāng)時(shí)甚至宣稱Roborace將作為2016-2017賽季FE電動(dòng)方程式的墊場(chǎng)賽全面鋪開。

但自從2017年Roborace的載人技術(shù)驗(yàn)證車DevBot在進(jìn)行無人模式競(jìng)賽演示時(shí)發(fā)生撞車后，即便相關(guān)團(tuán)隊(duì)拿出正式版DevBot并到處演示，甚至FE方面也在2018-2019賽季的柏林站安排DevBot出場(chǎng)表演，但Roborace項(xiàng)目依然不可避免地退出主流媒體的視野。

2020年，Roborace團(tuán)隊(duì)在英國(guó)造車新勢(shì)力Arrival的支持下，推出全新的SeasonBeta項(xiàng)目，并啟用載人輔助的DevBot 2.0賽車。至此，Roborace已從面向大眾的賽事變成非公開的小眾娛樂。事實(shí)上，Season Beta的主要玩法就是賽車自主捕捉系統(tǒng)顯示的虛擬目標(biāo)，并依此在賽道上行進(jìn)，看上去更像是現(xiàn)實(shí)版的馬里奧賽車。

2022年5月19日，Arrival宣布，鑒于認(rèn)定Roborace難以贏利，將不再支持該項(xiàng)目。

Formula Student亦即世界大學(xué)生方程式大賽，系由汽車工程師協(xié)會(huì)舉辦的一項(xiàng)國(guó)際工程設(shè)計(jì)競(jìng)賽。2017年，德國(guó)的大賽組委會(huì)推出首屆無人駕駛方程式大賽，很快中國(guó)等其他國(guó)家的組委會(huì)也依據(jù)本土的實(shí)際情況，推出相應(yīng)的無人駕駛方程式大賽。例如，中國(guó)的無人駕駛電動(dòng)賽車得保留座艙，而英國(guó)賽事就允許參賽車隊(duì)打造無座艙版本。

雖然賽車主要由高校師生來研發(fā)，并完成調(diào)試，但與無人駕駛相關(guān)的各大廠商也會(huì)積極參與其中。比如，英偉達(dá)會(huì)提供圖形計(jì)算芯片，而?？怂箍祫t會(huì)對(duì)車輛的GNSS導(dǎo)航定位系統(tǒng)提供技術(shù)支持，諸如此類。只是相比IAC的真實(shí)對(duì)抗，各地大學(xué)生方程式大賽玩的多是高速循跡、場(chǎng)地繞樁等技能挑戰(zhàn)類項(xiàng)目，廠商下放過于先進(jìn)的技術(shù)略嫌大材小用。