黃罡

摘? 要：我國科學(xué)技術(shù)層面的不斷發(fā)展，高度智能化和綜合化的無人機(jī)技術(shù)逐漸興起，無人駕駛技術(shù)作為我國智能化的領(lǐng)先領(lǐng)域，利用無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行各種生產(chǎn)生活甚至指揮作戰(zhàn)將成為我國未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新方向。但無人機(jī)作為高度智能化產(chǎn)物，對(duì)核心計(jì)算機(jī)的算法和關(guān)鍵技術(shù)都有很高的要求，如何利用計(jì)算機(jī)的核心體系和關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的指揮、控制和調(diào)度是我國要克服的難題之一。基于此，本文將針對(duì)提高無人機(jī)核心計(jì)算機(jī)的體系與關(guān)鍵技術(shù)提出幾點(diǎn)建議。

關(guān)鍵詞：無人機(jī);核心計(jì)算機(jī)體系;關(guān)鍵技術(shù)

引言：利用無人機(jī)駕駛技術(shù)作用于生產(chǎn)生活不僅僅可以提高生產(chǎn)的效率，特別是對(duì)于作用的于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面，無人機(jī)可以節(jié)省不必要的人工成本。但是無人機(jī)核心計(jì)算機(jī)體系的不完善和造價(jià)昂貴的特點(diǎn)也成為擴(kuò)大生產(chǎn)的阻礙，甚至?xí)霈F(xiàn)節(jié)省成本使用廉價(jià)材料的現(xiàn)狀。所以在提高無人機(jī)核心計(jì)算機(jī)的體系與關(guān)鍵技術(shù)時(shí)可以從完善核心計(jì)算機(jī)體系、建造材料和無人機(jī)駕駛關(guān)鍵技術(shù)培訓(xùn)這三方面入手。

一、無人機(jī)核心計(jì)算機(jī)的體系與關(guān)鍵技術(shù)概述

無人機(jī)核心計(jì)算機(jī)的體系與關(guān)鍵技術(shù)概述主要指的是利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)任務(wù)管理系統(tǒng)進(jìn)行控制調(diào)度，主要負(fù)責(zé)控制，規(guī)劃駕駛?cè)藛T的指令，并根據(jù)指令控制飛行器的運(yùn)動(dòng)軌跡。而關(guān)鍵技術(shù)主要表現(xiàn)在無人機(jī)核心計(jì)算機(jī)算法表達(dá)和駕駛?cè)藛T對(duì)無人機(jī)的控制上。[1]只有從這兩個(gè)方面入手進(jìn)行完善和創(chuàng)新，才能提高無人機(jī)核心計(jì)算機(jī)體系對(duì)無人機(jī)的控制。

二、對(duì)提高無人機(jī)核心計(jì)算機(jī)的體系與關(guān)鍵技術(shù)的建議

（一）完善無人機(jī)核心計(jì)算機(jī)的體系系統(tǒng)

無人機(jī)核心計(jì)算機(jī)體系主要包括核心處理單元，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單元和模糊識(shí)別以及存儲(chǔ)單元，這三個(gè)單元結(jié)構(gòu)構(gòu)成對(duì)人腦的推演，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)核心系統(tǒng)的交流溝通。除此之外還存在眾多智能接口和多處理器系統(tǒng)。無人機(jī)核心計(jì)算機(jī)體系作為高端精密技術(shù)，牽一發(fā)而動(dòng)全身，所以要求無人機(jī)核心計(jì)算機(jī)體系在運(yùn)作時(shí)要做到環(huán)環(huán)相扣，保證無人機(jī)核心計(jì)算機(jī)體系的順利運(yùn)行。[2]無人機(jī)建造中心在面對(duì)完善無人機(jī)核心計(jì)算機(jī)的體系系統(tǒng)時(shí)可以從計(jì)算機(jī)系核心計(jì)算機(jī)構(gòu)造開始，通過對(duì)無人機(jī)各個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行摸排，從中篩選出存在的問題并及時(shí)解決。

例如無人機(jī)核心計(jì)算機(jī)建造中心在無人機(jī)核心系統(tǒng)進(jìn)行摸排時(shí)首先可以讓無人機(jī)組裝部分對(duì)無人機(jī)的各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行排序，根據(jù)無人機(jī)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、不同接口的檢測(cè)以及對(duì)多處理系統(tǒng)中的各個(gè)方面進(jìn)行順序檢測(cè)，保證無人機(jī)核心計(jì)算機(jī)的因?yàn)闄z測(cè)不仔細(xì)而出現(xiàn)的問題。除此之外，無人機(jī)核心計(jì)算機(jī)管理中心在對(duì)無人機(jī)核心計(jì)算機(jī)體系進(jìn)行建造結(jié)構(gòu)的摸排之后還需要對(duì)無人機(jī)核心計(jì)算的運(yùn)行速度和靈敏性，準(zhǔn)確度進(jìn)行必要的測(cè)試。比如可以單獨(dú)把這幾個(gè)結(jié)構(gòu)的核心組件放入測(cè)試系統(tǒng)當(dāng)中，對(duì)系統(tǒng)中測(cè)試的數(shù)據(jù)進(jìn)行排查，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)照，及時(shí)對(duì)不符合標(biāo)準(zhǔn)幅度上下的系統(tǒng)進(jìn)行拆除，并進(jìn)行問題解決。

（二）引進(jìn)先進(jìn)的無人機(jī)建造材料

無人機(jī)材料管理團(tuán)隊(duì)在運(yùn)用無人機(jī)建造技術(shù)時(shí)沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)無人機(jī)材料管理團(tuán)隊(duì)材料中存在的問題，直接影響到無人機(jī)材料的質(zhì)量問題。無人機(jī)材料管理中心沒能對(duì)材料的質(zhì)量進(jìn)行檢查，會(huì)直接導(dǎo)致不各格的材料會(huì)直接縮短無人機(jī)的使用壽命，影響無人機(jī)的質(zhì)量，威脅到人民群眾的生命安全，進(jìn)而削減市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。通過管理制度讓無人機(jī)材料管理團(tuán)隊(duì)注重對(duì)無人機(jī)建造材料質(zhì)量的檢查核對(duì)，保證無人機(jī)的質(zhì)量，無人機(jī)材料管理中心在制定管理制度時(shí)可以從各部門工作和利用新無人機(jī)建造材料的檢測(cè)過程出發(fā)。

例如無人機(jī)材料管理中心在對(duì)材料制定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)時(shí)可以重視建造材料的檢測(cè)過程，在不同的建造材料樣本中選擇出質(zhì)量最高的一家生產(chǎn)企業(yè)，之后再安排相關(guān)人員與建筑企業(yè)進(jìn)行對(duì)接，把無人機(jī)建造施工材料模板交給生產(chǎn)企業(yè)，讓生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)模板建造符合無人機(jī)建造的建造材料。在材料完成建造后，無人機(jī)材料管理中心再安排相關(guān)人員對(duì)無人機(jī)建造施工材料進(jìn)行全面檢查，進(jìn)一步保證無人機(jī)建造材料的質(zhì)量，避免出現(xiàn)材料在施工過程中出現(xiàn)斷裂問題以及出現(xiàn)無人機(jī)墜毀威脅人們生命安全的情況。

（三）對(duì)無人機(jī)駕駛?cè)藛T進(jìn)行必要的培訓(xùn)

無人機(jī)技術(shù)管理部門引進(jìn)新飛行技術(shù)時(shí)要對(duì)無人機(jī)駕駛技術(shù)人員進(jìn)行及時(shí)培訓(xùn)，避免技術(shù)人員在利用無人機(jī)飛行技術(shù)進(jìn)行操作時(shí)由于操作不熟練造成飛行錯(cuò)誤或者無人機(jī)操作錯(cuò)誤墜毀的問題，由于技術(shù)不熟練造成飛行線路錯(cuò)誤可能會(huì)出現(xiàn)指令實(shí)施錯(cuò)誤的現(xiàn)象，錯(cuò)誤飛行時(shí)間過于延長也會(huì)造成無人機(jī)時(shí)間延長，導(dǎo)致無人機(jī)建設(shè)成本上升，降低無人機(jī)的經(jīng)濟(jì)效益的情況。[3]所以無人機(jī)飛行管理中心要及時(shí)采取相應(yīng)措施對(duì)無人機(jī)操作駕駛?cè)藛T進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)，提高技術(shù)人員技術(shù)水平，能熟練掌握新型飛行技術(shù)，實(shí)現(xiàn)新型飛行技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。

例如無人機(jī)飛行管理中心可以邀請(qǐng)熟練掌握新飛行技術(shù)的無人機(jī)駕駛技術(shù)人員對(duì)飛行技術(shù)人員進(jìn)行專項(xiàng)培訓(xùn)，對(duì)傳統(tǒng)技術(shù)和新型技術(shù)進(jìn)行異同對(duì)比，根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)與新型技術(shù)中的不同進(jìn)行培訓(xùn)，讓無人機(jī)飛行技術(shù)人員可以了解到新型技術(shù)創(chuàng)新升級(jí)方面，并學(xué)會(huì)對(duì)新型飛行技術(shù)中的改進(jìn)升級(jí)部分進(jìn)行熟練操作。技能培訓(xùn)可以讓無人機(jī)駕駛技術(shù)人員提高自身技術(shù)水平，適應(yīng)更先進(jìn)的無人機(jī)駕駛技術(shù)。

總結(jié)：綜上所述，我國在面對(duì)無人機(jī)核心計(jì)算機(jī)的體系和關(guān)鍵技術(shù)的提高方面，可以從完善無人機(jī)核心計(jì)算機(jī)的體系系統(tǒng)，引進(jìn)先進(jìn)的無人機(jī)建造材料以及對(duì)無人機(jī)駕駛?cè)藛T進(jìn)行必要的培訓(xùn)這三個(gè)方面入手。無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)持續(xù)性過程，現(xiàn)階段技術(shù)提高主要從基礎(chǔ)的方面進(jìn)行改善，今后期待無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的研究可以更多的從神經(jīng)元計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和量子計(jì)算機(jī)取得更好的突破，使無人機(jī)的發(fā)展更多的可以普惠到人民當(dāng)中。

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