榮民希, 班 彬, 王智崢, 郭曉麗, 張衛(wèi)正
(1.鄭州輕工業(yè)大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院,河南鄭州 450002; 2.鄭州輕工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)與通信工程,河南鄭州 450002)
光合作用、呼吸作用和蒸騰作用是影響植物生長的重要因素,這些都發(fā)生在植物的葉片中。由此可見,植物葉片對(duì)植物生長發(fā)育有著十分重要的作用,而測量植物葉片周長面積對(duì)評(píng)估植物的生長發(fā)育情況、作物產(chǎn)量以及殺蟲除害等方面都有著十分重要的意義。因此,建立一個(gè)快速、便捷、精確的植物葉片周長和面積測量方法對(duì)于研究植物各種生命活動(dòng)有著重要意義。
測量植物葉片周長面積的方法主要分為3類:(1)葉面積儀測量法。這個(gè)方法雖然可以較為精準(zhǔn)地測量葉片周長和面積,但因?yàn)槠湫实?、價(jià)格昂貴、后期維護(hù)麻煩等原因不能大規(guī)模使用。(2)傳統(tǒng)處理法。例如坐標(biāo)紙法、方格法等,雖然相對(duì)于第一種方法價(jià)格上有一定的優(yōu)勢,但因?yàn)闇y量起來操作繁瑣,得到的數(shù)據(jù)也不夠精確,所以也無法大規(guī)模使用。(3)Matlab軟件計(jì)算。這個(gè)方法雖然速度、準(zhǔn)確率較傳統(tǒng)方法有所提升,但是計(jì)算過程復(fù)雜,對(duì)于背景情況復(fù)雜的圖片無法精確計(jì)算出圖片中葉片的周長或面積,且速度與準(zhǔn)確率仍達(dá)不到實(shí)際應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)。
以上3種方法只能對(duì)簡單情況下的葉片進(jìn)行處理,這導(dǎo)致無法在實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上大規(guī)模使用。針對(duì)這些問題,本研究中提出一種基于Macbm RCNN的葉片周長面積測量方法,該方法目的在于提高處理復(fù)雜背景下圖像的運(yùn)算效率并且保證計(jì)算準(zhǔn)確率。通過引入注意力機(jī)制,改變特征權(quán)重,提高葉片信息的識(shí)別效率,達(dá)到了識(shí)別復(fù)雜背景下葉片信息的要求。經(jīng)驗(yàn)證,本研究提出的Macbm RCNN網(wǎng)絡(luò)模型,能夠有效提高復(fù)雜情況下的訓(xùn)練速度與準(zhǔn)確率,在實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中能起到有效作用。
1.1.1 圖像采集 本試驗(yàn)使用小米10手機(jī)作為圖像采集設(shè)備對(duì)葉片進(jìn)行拍攝。在圖片拍攝時(shí),將植物葉片盡量平鋪,拍攝時(shí)將拍照設(shè)備與背景板垂直安放,減少誤差。并且在光照條件充足且均勻的條件下拍攝,如果光照不足或不均勻會(huì)在后期處理中出現(xiàn)陰影,對(duì)后期的計(jì)算產(chǎn)生誤差。參照物選取方面選擇日常生活中常見的5角硬幣。為避免參照物因素的影響,在中途不會(huì)更換硬幣。選擇白色紙張作為綠色植物葉片背景,白綠色差能夠有效地區(qū)分葉片,提高葉片辨識(shí)度,方便后期對(duì)數(shù)據(jù)集的處理。
1.1.2 圖像壓縮 在進(jìn)行數(shù)據(jù)集訓(xùn)練前需要對(duì)圖像進(jìn)行壓縮處理,因?yàn)椴杉玫降母呦袼貓D像會(huì)調(diào)用大量系統(tǒng)資源,這會(huì)嚴(yán)重影響網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練速度。為解決這個(gè)問題,需要在不影響畫質(zhì)的情況下先對(duì)獲得的圖片進(jìn)行壓縮。經(jīng)過多次測試,這里選取512×512像素作為最終選擇。
Mask RCNN網(wǎng)絡(luò)是由何凱明團(tuán)隊(duì)提出的一種實(shí)例分割算法,作用于目標(biāo)檢測、目標(biāo)實(shí)例分割、目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)檢測等。使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練后對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行預(yù)測。它是在Faster RCNN的基礎(chǔ)上提出的,Mask RCNN網(wǎng)絡(luò)在原本的2個(gè)分支上又添加了進(jìn)行實(shí)例分割分支。此外Mask RCNN還通過引入特征金字塔(FPN)結(jié)構(gòu)對(duì)主干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行擴(kuò)充。
1.3.1 Macbm RCNN模型 原有的ResNet101主干網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)不能滿足需求。為提高在復(fù)雜情況下的訓(xùn)練速度以及葉片識(shí)別的準(zhǔn)確率,在原框架基礎(chǔ)上提出Macbm RCNN模型。由圖1可知,Macbm RCNN模型是在Mask RCNN模型的基礎(chǔ)上融合了注意力機(jī)制后改良而成的,能夠精準(zhǔn)有效地識(shí)別復(fù)雜情況下的葉片信息,提高效率。其主干網(wǎng)絡(luò)主要由Acbm Net和FPN組成,對(duì)輸入進(jìn)來的圖片通過主干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行提取出特征圖。然后將生成的特征圖傳入建議框得到興趣區(qū)域。通過ROI Align結(jié)構(gòu)使用雙線性插值法將ROI準(zhǔn)確映射到特征圖上并提取出相應(yīng)的目標(biāo)特征塊。特征塊分別輸入到全連接層FC和全卷積網(wǎng)絡(luò)FCN完成目標(biāo)分類回歸和實(shí)例分割任務(wù)。
輸出網(wǎng)絡(luò)預(yù)測的結(jié)果,選取要進(jìn)行計(jì)算的葉片,并進(jìn)行灰度降噪處理,使用公式計(jì)算得出葉片周長。而面積的計(jì)算則需要通過進(jìn)一步的填充處理,將填充的結(jié)果輸入面積公式便可以計(jì)算出葉片面積。
1.3.2 損失函數(shù) Macbm RCNN的損失函數(shù)(式1)主要由邊界框的位置回歸損失、分類損失和掩膜損失部分的和構(gòu)成。、、分別由式(2)(3)(4)等3部分公式計(jì)算得出。其中式(2)中為錨點(diǎn)前景的預(yù)測概率,為真實(shí)的概率。式(3)中=(,,,),=(,,,)。式(4)中為掩碼預(yù)測的概率,為真實(shí)的概率。
=++;
(1)
(,)=-lg[+(1-)(1-)];
(2)
(,)=(-);
(3)
(,)=-[lg()+(1-)lg(1-)]。
(4)
1.3.3 評(píng)估指標(biāo) 本研究使用平均精度均值()作為評(píng)估訓(xùn)練精度的指標(biāo)。平均精度均值即各個(gè)類別的平均精度,是指準(zhǔn)確率(Precision)(式5)-召回率(Recall)(式6)曲線的線下面積,是預(yù)測目標(biāo)位置及類別算法的性能度量標(biāo)準(zhǔn),而值越高,說明準(zhǔn)確率越高,這個(gè)模型越好。
(5)
(6)
(7)
其中,是指爭取預(yù)測中實(shí)際正確的數(shù)量占所有正確的數(shù)量比例;是指預(yù)測中實(shí)際正確的數(shù)量占預(yù)測數(shù)量的比例。是被正確劃分為正確例子的數(shù)量;是被錯(cuò)誤劃分為正確例子的個(gè)數(shù);是被錯(cuò)誤劃分為錯(cuò)誤的個(gè)數(shù)。
在引入平均精確度均值的同時(shí),又引入了孟欣欣等提出的分割精度()(式8),以達(dá)到更加精確評(píng)估的目的。其中,表示途中目標(biāo)的像素?cái)?shù)量,表示算法分割得到的圖像的像素?cái)?shù)量。
(8)
1.3.4 Acb網(wǎng)絡(luò)改進(jìn) Mask RCNN網(wǎng)絡(luò)在處理復(fù)雜葉片時(shí),會(huì)出現(xiàn)訓(xùn)練速度慢、準(zhǔn)確率低等問題。在解決實(shí)際問題時(shí)會(huì)使得成本大幅提升。為達(dá)到預(yù)期效果,提高準(zhǔn)確率,提出了Acb Block網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)(圖2)。
Acb Block網(wǎng)絡(luò)是一種在Identity Block網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上融合了注意力機(jī)制的全新網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。Acb Block網(wǎng)絡(luò)中的注意力機(jī)制是一種混合的注意力機(jī)制,由空間注意力和通道注意力構(gòu)成。其中空間注意力計(jì)算模型應(yīng)該注意特征圖的位置,而通道注意力計(jì)算模型應(yīng)該注意特征。通過兩者相結(jié)合,從而達(dá)到改變特征的權(quán)重,提高模型訓(xùn)練的速度與準(zhǔn)確率的目的。注意力機(jī)制可以有效地幫助我們?cè)趶?fù)雜情況下識(shí)別葉片的信息,降低對(duì)圖片背景的要求,使網(wǎng)絡(luò)能夠有效地使用在實(shí)際場景中。
Acb Block網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)所示,在Acb Block網(wǎng)絡(luò)中使用的是瓶頸結(jié)構(gòu),首先通過1次1×1的卷積對(duì)通道數(shù)進(jìn)行壓縮。之后通過1次3×3的深度可分離卷積對(duì)圖片進(jìn)行特征提取。在此處插入了注意力機(jī)制。輸出特征提取后的結(jié)果,通過注意力機(jī)制輸出每個(gè)特征通道的概率。之后便將得到的概率與3×3的深度可分離卷積后的結(jié)果相乘。通過注意力機(jī)制來對(duì)通道權(quán)重進(jìn)行調(diào)整操作,改變每一個(gè)特征通道所占的權(quán)重。注意力機(jī)制可以有效提高識(shí)別圖片的效率與準(zhǔn)確率。最后再通過1次1×1的卷積進(jìn)行通道數(shù)的返回。這種瓶頸結(jié)構(gòu)的使用可以有效提升檢測效果,提高網(wǎng)絡(luò)的深度。通過這種注意力與瓶頸結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方式來改變特征權(quán)重,以此來達(dá)到更精準(zhǔn)識(shí)別葉片信息、高效準(zhǔn)確標(biāo)記圖片的目的。
為防止因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)加深導(dǎo)致梯度消失爆炸以及退化問題,同時(shí)也為了提高網(wǎng)絡(luò)的性能,在Acb Block網(wǎng)絡(luò)中加入了殘差結(jié)構(gòu)。將剛剛計(jì)算的結(jié)果與殘差邊所得到的結(jié)果相加,使網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。
Acb Block網(wǎng)絡(luò)通過注意力機(jī)制,提高了網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別效率,可以在復(fù)雜背景的圖片中準(zhǔn)確識(shí)別出圖中的葉片信息,這一改進(jìn)使我們的網(wǎng)絡(luò)能夠在不對(duì)葉片進(jìn)行采摘的情況下計(jì)算葉片的周長和面積,在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面有著重要的作用。
1.3.5 AcbmNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) AcbmNet主干網(wǎng)絡(luò)是本研究提出的一種融合Acb Block網(wǎng)絡(luò)的全新的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。由圖3可知,圖片輸入網(wǎng)絡(luò)后,首先對(duì)圖片進(jìn)行了步長為2的卷積,以此來壓縮圖片的長和寬。之后對(duì)圖片進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化和激活處理,對(duì)處理后的結(jié)果再進(jìn)行1次最大池化將圖片壓縮。然后通過Conv Block網(wǎng)絡(luò),在此保持圖片長寬不變,只調(diào)整通道數(shù)。對(duì)調(diào)整后的圖片再經(jīng)過2次Acb Block網(wǎng)絡(luò)。
得到Acb Block網(wǎng)絡(luò)處理結(jié)果C2,之后再次進(jìn)行1次步長為2的Conv Block網(wǎng)絡(luò)的壓縮處理,并且將結(jié)果通過Acb Block網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理。同樣提取出結(jié)果C3。然后再次經(jīng)過1次Conv Block網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行壓縮,并且通過多次Acb Block網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理,同時(shí)提取出結(jié)果C4。最后提取出經(jīng)過Conv Block網(wǎng)絡(luò)壓縮和Acb Block網(wǎng)絡(luò)處理的結(jié)果C5。
利用主干網(wǎng)絡(luò)中提取出的長寬壓縮2次、3次、4次、5次的結(jié)果分別為C2、C3、C4、C5,通過特征提取器(圖4)便可得到最終的有效特征層P2、P3、P4、P5。首先對(duì)C5進(jìn)行2個(gè)卷積處理,得到有效特征層P5。然后取出C5第1次卷積處理的結(jié)果對(duì)其進(jìn)行上采樣,將其與C4進(jìn)行1次卷積處理的結(jié)果相加并進(jìn)行1次卷積處理,就可以得到有效特征層P4。將C4第1次卷積與C5第1次卷積上采樣相加得到的結(jié)果進(jìn)行1次上采樣,使其與C3的1次卷積的結(jié)果相加,并進(jìn)行1次卷積即可得到有效特征層P3。同理,便可得到有效特征層P2。P2、P3、P4、P5便是通過特征提取器提取出的有效特征層。
1.4.1 灰度處理 選取圖片中要計(jì)算的葉片進(jìn)行灰度處理。因?yàn)閳D像采集設(shè)備所得到的圖像是彩色的,彩色圖片中葉片的脈絡(luò)會(huì)對(duì)圖片的計(jì)算產(chǎn)生干擾。采用加權(quán)平均法(公式9)來進(jìn)行灰度處理,紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)3個(gè)通道分量的加權(quán)系數(shù)分別為0.33、0.57、0.12。采取這種方法進(jìn)行灰度處理的時(shí)候,不會(huì)使圖片出現(xiàn)失真現(xiàn)象。
(,)=033(,)+057(,)+012(,)。
(9)
式(9)中(,)是葉片圖像在(,)處的灰度值,(,)、(,)、(,)分別為葉片圖像在(,)處的紅綠藍(lán)3色分量。
1.4.2 降噪處理 對(duì)灰度處理結(jié)束的圖片直接進(jìn)行計(jì)算會(huì)出現(xiàn)計(jì)算的葉片和硬幣周長和面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出實(shí)際情況,這是由于圖片中噪聲太多,干擾計(jì)算。所以需要進(jìn)行降噪處理,突出圖像的邊界,以便于其后對(duì)圖像中葉片周長面積進(jìn)行計(jì)算。
1.4.3 周長計(jì)算 使用降噪處理后的圖片對(duì)葉片的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算,便可得到葉片在圖片上的相對(duì)周長。同理計(jì)算出硬幣在圖上的相對(duì)周長。最后根據(jù)公式(10)得到葉片的實(shí)際周長。
=×6437÷。
(10)
1.4.4 面積計(jì)算 使用降噪處理后的圖片進(jìn)行填充操作,這樣可以方便計(jì)算葉片所占的像素點(diǎn)個(gè)數(shù),提高計(jì)算的準(zhǔn)確率。通過計(jì)算得到葉片在圖像中的相對(duì)面積,硬幣面積,令葉片的真實(shí)面積為,根據(jù)式(11)求出葉片的真實(shí)面積。
=×32989÷。
(11)
試驗(yàn)硬件處理平臺(tái):CPU:Intel Core i7-11700;內(nèi)存:DDR4,32 GB;顯卡:華碩3080TI,12 G顯存;固態(tài)硬盤:500 G。使用tensorflow1.15+keras框架,同時(shí)采用CUDA11.5進(jìn)行加速。同時(shí)為了提高網(wǎng)絡(luò)迭代的速度,采用遷移學(xué)習(xí)進(jìn)行輔助訓(xùn)練,本研究采用COCO數(shù)據(jù)集在Mask RCNN上的預(yù)訓(xùn)練初始模型。對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化關(guān)鍵參數(shù),調(diào)整頭部參數(shù)的處理,以達(dá)到更精確識(shí)別的目的。之后利用Numpy、OpenCV等庫實(shí)現(xiàn)周長面積的計(jì)算。
試驗(yàn)葉片數(shù)據(jù)于2021年采集于鄭州輕工業(yè)大學(xué)校園及鄭州市植物園,葉面儀(型號(hào):WDY-500A)及方格法測量于2021年在鄭州輕工業(yè)大學(xué)食品與生物工程學(xué)院煙草行業(yè)煙草工業(yè)生物技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室由相關(guān)專家指導(dǎo)完成,基于Macbm-RCNN模型測量于2021年在鄭州輕工業(yè)大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室完成。
為更進(jìn)一步驗(yàn)證準(zhǔn)確性,選擇已知面積的長方形、正方形、三角形。使用同一5角硬幣作為參照物,在同一背景下進(jìn)行測量。為確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,將同一物體重復(fù)5次進(jìn)行測試。
測量的結(jié)果如表1、表2所示。通過試驗(yàn)取得的數(shù)據(jù)來對(duì)本研究中葉片周長面積計(jì)算方法誤差率進(jìn)行驗(yàn)證,經(jīng)驗(yàn)證表明誤差均小于1.5%,達(dá)到預(yù)期效果。
表1 規(guī)則圖像周長測量
表2 規(guī)則圖像面積測量
2.3.1 葉片預(yù)測結(jié)果以及面積計(jì)算 在保證數(shù)據(jù)集準(zhǔn)確的情況下,通過Macbm RCNN網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練完成后,選取任意背景下的葉片(圖5)與參照物的圖片進(jìn)行預(yù)測,結(jié)果如圖6所示??梢钥吹皆谌我獗尘跋?,只要保證硬幣與葉片處于同一水平面,就可有效地識(shí)別出葉片信息。利用Macbm RCNN網(wǎng)絡(luò)預(yù)測的準(zhǔn)確率與葉片標(biāo)記情況都能達(dá)到預(yù)期效果。
2.3.2 周長計(jì)算 隨機(jī)選取1幅圖片進(jìn)行計(jì)算。首先選取需要計(jì)算的葉片,對(duì)選中的葉片與硬幣進(jìn)行灰度和降噪處理,得到葉片與硬幣的輪廓圖如圖7-a所示。經(jīng)計(jì)算可得葉片的相對(duì)周長、硬幣周長。根據(jù)式(10)便可以得到葉片的實(shí)際周長=251.46 mm(圖8),通過計(jì)算得到葉片的實(shí)際周長為253.12 mm,誤差為0.65%,小于1.5%,符合預(yù)期效果。
2.3.3 面積計(jì)算 對(duì)降噪處理后的圖片進(jìn)行填充處理,填充圖如圖7-b、圖7-c所示。經(jīng)計(jì)算得到硬幣和葉片的相對(duì)面積和,經(jīng)過公式(11)計(jì)算得知葉片面積=2 316.36 mm(圖8),計(jì)算得到葉片的實(shí)際面積為2 337.76 mm,誤差為0.915%,小于1.5%,在誤差范圍要求之內(nèi)。
2.3.4 葉片周長面積不同測量方法對(duì)比 為驗(yàn)證葉片周長和面積計(jì)算方法的準(zhǔn)確性,隨機(jī)選取10張葉片圖片,通過方格法、葉面儀測量法、Macbm RCNN網(wǎng)絡(luò)模型等3種方法進(jìn)行計(jì)算。由表3可知,Macbm RCNN相對(duì)于葉面儀精確度相差不大。同樣,對(duì)計(jì)算所花費(fèi)時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。由表4可知,Macbm RCNN所花費(fèi)的時(shí)間最短。由表3、表4可知,Macbm RCNN模型能夠在提高效率的同時(shí)保證準(zhǔn)確率。
表3 葉片周長與面積測量
表4 周長面積平均計(jì)算時(shí)間
2.3.5 結(jié)果分析及比較 為驗(yàn)證本研究中提出的Macbm RCNN改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)模型的優(yōu)化作用,選取Mask RCNN(ResNet101)、Mask RCNN(ResNet50)與本研究的Macbm RCNN網(wǎng)絡(luò)在ResNet50和ResNet101基礎(chǔ)上的改進(jìn)進(jìn)行比較。對(duì)4個(gè)模型使用相同的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練,將每個(gè)模型的訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行比較。由表5可知,相比于Mask RCNN網(wǎng)絡(luò),Macbm RCNN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在引入注意力機(jī)制后,在平均精度方面分別提升1.8%、1.5%。加入了注意力機(jī)制的Macbm RCNN網(wǎng)絡(luò)雖然在平均訓(xùn)練時(shí)間和平均推理時(shí)間方面沒有太大提升。但是在復(fù)雜圖像處理中,訓(xùn)練時(shí)間分別降低0.025、0.017 s,平均推理時(shí)間分別降低0.02、0.016 s。這說明提出的Macbm RCNN模型與Mask RCNN相比在處理復(fù)雜圖片時(shí)有明顯提升,Macbm RCNN網(wǎng)絡(luò)較Mask RCNN網(wǎng)絡(luò)有更快的速度和更高的準(zhǔn)確率。由此可以總結(jié)出通過注意力機(jī)制,Macbm RCNN網(wǎng)絡(luò)能夠更有效地處理復(fù)雜圖片。
表5 結(jié)果比較
同樣,把Macbm RCNN 與Mask RCNN的錯(cuò)誤率與準(zhǔn)確率整理成圖(圖9)。由圖9可知,Macbm RCNN網(wǎng)絡(luò)的錯(cuò)誤率下降速度快于Mask RCNN,穩(wěn)定時(shí)間也明顯早于Mask RCNN。準(zhǔn)確率的提升也明顯好于Mask RCNN。這充分說明了加入注意力機(jī)制的Macbm RCNN模型的效果要好于Mask RCNN。
通過利用注意力機(jī)制改變特征的權(quán)重,能夠有效提高計(jì)算的效率和計(jì)算的準(zhǔn)確率。由此可以進(jìn)一步肯定,本研究提出的Macbm RCNN網(wǎng)絡(luò)相比Mask RCNN更適合復(fù)雜情況下計(jì)算葉片的周長和面積問題。
本研究提出的Macbm RCNN模型與原始的Mask RCNN模型相比,能夠有效地提高訓(xùn)練的速度與準(zhǔn)確率。在面對(duì)復(fù)雜葉片圖片時(shí),通過注意力機(jī)制,對(duì)圖片的特征權(quán)重進(jìn)行調(diào)整,挑選出重要的特征重點(diǎn)關(guān)注,提高圖片的處理效率。在后期的訓(xùn)練以及預(yù)測中,能夠更快地降低訓(xùn)練的錯(cuò)誤率,更好地提高訓(xùn)練的準(zhǔn)確率,相比Mask RCNN能夠更早地達(dá)到穩(wěn)定。
與其他計(jì)算方式相比,Macbm RCNN模型對(duì)拍攝圖片的背景要求低,在實(shí)際應(yīng)用中有更廣泛的應(yīng)用環(huán)境,能夠在復(fù)雜情況下對(duì)葉片進(jìn)行準(zhǔn)確的標(biāo)記,準(zhǔn)確計(jì)算出葉片的周長和面積,且誤差小于1.5%。
在實(shí)際農(nóng)業(yè)應(yīng)用中,會(huì)出現(xiàn)更加復(fù)雜的情況。經(jīng)試驗(yàn)證明,相對(duì)于原始的Mask RCNN模型,Macbm RCNN模型能夠更準(zhǔn)確更高效地完成葉片周長和面積的計(jì)算任務(wù),面對(duì)復(fù)雜圖片具有更好的處理效果。因此在實(shí)際問題中,本研究提出的基于Macbm RCNN模型的算法更能滿足需求,更加適合應(yīng)用在實(shí)際的葉片周長和面積計(jì)算問題中。出于后期提高模型適用性和便捷性的要求,考慮使用手機(jī)采集葉片圖片上傳,用遠(yuǎn)程鏈接或遠(yuǎn)程服務(wù)器的形式處理圖片進(jìn)行識(shí)別與計(jì)算,最后以app或者微信小程序的方式輸出處理結(jié)果。