李定駿,楊镠育,孫帆,江鵬,*,陳藝文,王鐵軍
1.西安交通大學(xué) 航天航空學(xué)院 機械結(jié)構(gòu)強度與振動國家重點實驗室,西安 710049 2.東方電氣集團東方汽輪機有限公司 長壽命高溫材料國家重點實驗室,德陽 618000
航空發(fā)動機與燃氣輪機是關(guān)乎國防安全、能源安全與工業(yè)競爭力的戰(zhàn)略高技術(shù)裝備,其設(shè)計和制造難度極大,集中體現(xiàn)一個國家的工業(yè)水平,被譽為裝備制造業(yè)“皇冠上的明珠”。提高熱端部件(如:燃燒室、高溫葉片等)的工作溫度,可以有效提升燃燒效率、降低運行成本及減少有害氣體排放,是先進航空發(fā)動機與燃氣輪機技術(shù)追求的目標(biāo)。然而,這種極端高溫服役環(huán)境對熱端部件的設(shè)計與制造提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。熱障涂層(Thermal Barrier Coating system, TBCs)技術(shù)是突破這一難題的關(guān)鍵核心技術(shù)之一,它不僅具有顯著的熱障效果,還能防止氧化、腐蝕、外來物沖蝕等對熱端部件造成的損傷,有效提升熱端部件的壽命和可靠性。
傳統(tǒng)熱障涂層主要包括3種材料組元,部分氧化釔穩(wěn)定氧化鋯(Yttria-Stabilized Zirconia, YSZ)陶瓷層、鈷鎳鉻鋁釔金屬粘結(jié)層及鎳基高溫合金基底。YSZ陶瓷層起隔熱作用,其制備方法主要有大氣等離子噴涂(Air Plasma Sprayed, APS)、電子束物理氣相沉積(Electron Beam Physical Vapor Deposition, EB-PVD)等。APS法制造成本低、效率高,所制備涂層呈片層狀堆疊微結(jié)構(gòu),片層間大量的孔洞和橫向裂紋使涂層具有良好的隔熱性能,但其應(yīng)變?nèi)菹掭^低,在熱應(yīng)力作用下易導(dǎo)致涂層脫粘失效。EB-PVD法所制備涂層具有柱狀晶微結(jié)構(gòu),應(yīng)變?nèi)菹藓头蹓勖^高,但柱狀晶組織不利于涂層隔熱性能,且其制造成本高、效率低。由于航空發(fā)動機燃燒室、重型燃氣輪機高溫葉片等熱端部件熱障涂層的隔熱面積大、要求低成本制造,APS法是首選的制備工藝。
近年來,隨著先進航空發(fā)動機與燃氣輪機技術(shù)的發(fā)展,燃燒室、高溫葉片等熱端部件的工作溫度不斷提高,對熱障涂層的隔熱效果和服役壽命有了更高要求,傳統(tǒng)APS涂層已無法滿足。為此,人們提出了多種兼顧APS和EB-PVD兩種方法優(yōu)點的制備工藝,如等離子噴涂-物理氣相沉積(Plasma Spray-Physical Vapor Deposition, PS-PVD) 聯(lián)合技術(shù)、懸浮液等離子噴涂 (Suspension Plasma Spray, SPS) 技術(shù)、含表面裂紋熱障涂層 (Dense Vertically Cracked coating system, DVCs) 技術(shù)等,來制備高熱障和高應(yīng)變?nèi)菹逕嵴贤繉印?/p>
DVCs是一種在APS涂層中引入一定密度的周期分布表面裂紋的熱障涂層。研究表明,垂直于涂層的相鄰表面裂紋間的涂層片段與APS涂層結(jié)構(gòu)類似,具有較強的隔熱效果;一定密度的表面裂紋能起到緩和涂層熱應(yīng)力、增強應(yīng)變?nèi)菹薜男Ч?。Karger等指出,在相近燃氣熱循環(huán)壽命下,DVCs涂層的穩(wěn)定服役溫度比傳統(tǒng)APS涂層提高近100 ℃。Sampath等研究表明,在相同服役溫度下,DVCs涂層服役壽命是傳統(tǒng)APS涂層的3~4倍。與PS-PVD和SPS技術(shù)相比,DVCs技術(shù)不需要改變傳統(tǒng)APS噴涂原理和設(shè)備,被認為是實現(xiàn)高隔熱、高應(yīng)變?nèi)菹逕嵴贤繉幼罹呓?jīng)濟性和可行性的技術(shù)途徑。Taylor在實驗中發(fā)現(xiàn):提高噴涂功率、噴涂速率等關(guān)鍵參數(shù),可以在冷卻階段使涂層表層區(qū)域比底層區(qū)域產(chǎn)生更大收縮,進而形成周期性表面裂紋。Lau等認為,表面裂紋形成的驅(qū)動力來自噴涂階段熔融粉末快速冷卻所產(chǎn)生的面內(nèi)等雙軸拉應(yīng)力,改變噴涂前預(yù)熱溫度和噴涂功率可有效調(diào)節(jié)拉應(yīng)力水平,從而實現(xiàn)表面裂紋制備。Xing等實驗發(fā)現(xiàn),提升涂層制備過程中的預(yù)熱溫度是形成表面裂紋的關(guān)鍵。Fan等數(shù)值分析了外載荷作用下周期表面裂紋密度對涂層界面斷裂和應(yīng)變?nèi)菹薜挠绊懸?guī)律。
目前,關(guān)于熱障涂層中表面裂紋形成機制的研究仍以定性為主。如何通過調(diào)控APS工藝實現(xiàn)熱障涂層從經(jīng)典層狀結(jié)構(gòu)到表面裂紋結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變,需要闡明其背后的力學(xué)機制。為此,本文以DVCs涂層表面裂紋的形成過程為對象,發(fā)展了考慮熱應(yīng)力的多層結(jié)構(gòu)剪切滯后模型,推導(dǎo)了表面裂紋形成前陶瓷層內(nèi)應(yīng)力場與位移場的解析解;獲得了表面裂紋形成前,不同預(yù)熱溫度下陶瓷層內(nèi)平均應(yīng)力、平均應(yīng)變能密度及總應(yīng)變能隨涂層厚度的演變規(guī)律,闡明了預(yù)熱溫度對表面裂紋形成的影響,為實現(xiàn)DVCs熱障涂層的可控制備提供了理論指導(dǎo)。
本文以DVCs熱障涂層在噴涂過程中的表面裂紋形成過程為對象,如圖1(a)和圖1(b)所示,在經(jīng)典剪切滯后模型的基礎(chǔ)上,考慮熱失配應(yīng)力影響,推導(dǎo)涂層系統(tǒng)平均應(yīng)力、平均應(yīng)變能密度及總應(yīng)變能的解析解。陶瓷層、粘結(jié)層、基底分別表示為TC、BC、SUB,如圖1(c)所示,其厚度分別為、、。假設(shè)各層為均勻各向同性材料,TC和SUB是線彈性體,BC為理想彈塑性體,如圖1(d)所示(圖中為剪應(yīng)力,為位移)。這里重點關(guān)注涂層系統(tǒng)層間熱失配應(yīng)力對陶瓷層內(nèi)平均應(yīng)力等造成的影響,故不考慮陶瓷層內(nèi)沿厚度方向的應(yīng)力分布,因此忽略各層厚度方向的溫度梯度。
選取圖1(c)中的陶瓷層微元進行分析,建立平衡微分方程:
圖1 分析模型Fig.1 Analysis model
(1)
式中:為陶瓷層面內(nèi)正應(yīng)力,沿長度方向變化,沿厚度方向不變;為陶瓷層/粘結(jié)層界面剪應(yīng)力。
陶瓷層正應(yīng)變可以表示為
(2)
式中:為陶瓷層彈性模量;為陶瓷層線膨脹系數(shù);Δ為陶瓷層溫度變化量。
由圖1(d)可知,粘結(jié)層內(nèi)剪應(yīng)力可表示為
(3)
噴涂過程中熱失配應(yīng)變導(dǎo)致的粘結(jié)層位移場可以表示為
()=(Δ-Δ)
(4)
式中:為粘結(jié)層線膨脹系數(shù);Δ為粘結(jié)層溫度變化量;為陶瓷層表面裂紋形成時所消耗的應(yīng)變能與噴涂引起的陶瓷層總應(yīng)變能的比值。
噴涂過程中熱障涂層系統(tǒng)的溫度變化曲線如圖2所示,其中Δ與Δ可以表示為
圖2 噴涂過程中涂層系統(tǒng)溫度變化Fig.2 Temperature evolution of TBCs in spraying process
Δ=-
(5)
Δ=-
(6)
式中:為粘結(jié)層表面初始溫度,也即預(yù)熱溫度;為涂層噴涂溫度;為噴涂完成時刻的界面平衡溫度。
由于不考慮界面滑移、界面開裂等界面不連續(xù)情況,粘結(jié)層剪應(yīng)力完全傳遞到陶瓷層中,因此,可以認為粘結(jié)層剪應(yīng)力與陶瓷層/粘結(jié)層界面剪應(yīng)力相等,即
()=()
(7)
結(jié)合式(1)、式(2)和式(7)可得
(8)
1.2.1 粘結(jié)層處于完全線彈性狀態(tài)下的陶瓷層位移場與應(yīng)力場
圖3 未開裂陶瓷層內(nèi)應(yīng)力分布Fig.3 Stress distribution in uncracked top coatings
(9)
此時陶瓷層的邊界條件為
(0)=0
(10)
()=0
(11)
式中:陶瓷層的位移在模型中心為0;正應(yīng)力在模型邊界處為0。
由式(2)~式(4)、式(8)和式(9)可求得涂層中的應(yīng)力場和位移場,其中陶瓷層位移場為
()=sinh()+
(12)
陶瓷層正應(yīng)力場為
()=[cosh()+]
(13)
粘結(jié)層剪應(yīng)力場為
(14)
式中:與可由邊界條件式(10)求得,為
(15)
其中:即為陶瓷層半長,滿足=;為
(16)
可表示為
=(Δ-Δ)
(17)
可表示為
=(Δ-2Δ)
(18)
同時,依據(jù)式(3)和式(14)可求得:
(19)
1.2.2 粘結(jié)層處于彈塑性狀態(tài)下的陶瓷層位移場與應(yīng)力場
(20)
此時陶瓷層的邊界條件為
(0)=0,()=0
(21)
(22)
由式(2)~式(4)、式(8)和式(20)可求得陶瓷層位移場為
()=
(23)
陶瓷層正應(yīng)力場為
()=
(24)
粘結(jié)層剪應(yīng)力場為
(25)
式中:、、和可由邊界條件式(21)和式(22) 求得,其中為
(26)
、和的表達式分別為
(27)
(28)
(29)
將真實DVCs熱障涂層的幾何及物理參數(shù),代入式(2)~式(29),即可求得表面裂紋形成前陶瓷層正應(yīng)力、應(yīng)變能密度及總應(yīng)變能,獲得其隨噴涂厚度的演化規(guī)律,以期進一步闡明預(yù)熱溫度對熱障涂層表面裂紋形成的影響。
計算中采用的涂層基本力/熱學(xué)參量如表1所示,其中開裂強度指表面裂紋開裂時對應(yīng)的涂層正應(yīng)力。涂層試件長度2=220 mm,寬度=12 mm。預(yù)熱溫度(即粘結(jié)層表面溫度)分別為500、625、750、875 ℃,涂層噴涂溫度為2 600 ℃。通過簡化的熱量平衡關(guān)系式,可以得到界面平衡溫度:
表1 DVCs物理參量與幾何參量Table 1 Physical and geometric parameters of DVCs
(30)
式中:、、分別為涂層系統(tǒng)各層密度;、、分別為各層比熱容。
需要特別說明的是,當(dāng)每一個陶瓷微片層被噴涂到粘結(jié)層或前一層陶瓷微片層上時,由于急速溫降會在微片層中形成網(wǎng)狀微裂紋,如圖4(a)所示;接著,當(dāng)陶瓷微片層累積到一定厚度時,陶瓷層中形成沿厚度方向的、貫穿的表面裂紋,如圖4(b)所示。這說明,對于噴涂過程中陶瓷層的熱失配總應(yīng)變能而言,一部分會首先用于陶瓷微片層產(chǎn)生微觀網(wǎng)狀微裂紋時的能量耗散,剩余部分才用于表面裂紋的形成。
圖4 YSZ涂層微結(jié)構(gòu)Fig.4 Micro-structure of YSZ coatings
在這里,定義為陶瓷層表面裂紋形成時所消耗的應(yīng)變能與噴涂引起的陶瓷層總應(yīng)變能的比值。與預(yù)熱溫度等噴涂參數(shù)有關(guān),提高預(yù)熱溫度會減小陶瓷層熔融粉末接觸粘結(jié)層時的瞬時溫降,導(dǎo)致陶瓷微片層產(chǎn)生網(wǎng)狀微裂紋耗散的應(yīng)變能減小,而用于產(chǎn)生陶瓷層垂直裂紋的應(yīng)變能增加,相對增大;相反,較低預(yù)熱溫度會增大陶瓷層熔融粉末接觸粘結(jié)層時的溫降,則陶瓷微片層產(chǎn)生網(wǎng)狀微裂紋會耗散更多應(yīng)變能,因此相對減小。的計算方法為:將實時噴涂過程中實驗測得的未開裂陶瓷層平均應(yīng)力作為分子、理論計算得到的陶瓷層平均應(yīng)力作為分母,兩者的比值即為。本文中,在計算500 ℃與750 ℃下值時,分子取值采用Shinde等在對應(yīng)溫度下實驗測量得到的平均應(yīng)力,并在此基礎(chǔ)上,對500~875 ℃溫度區(qū)間取兩個插值點擬合,實驗測量值如表2所示。
表2 驅(qū)動力修正系數(shù)λTable 2 Coefficients of driving force λ
(31)
代入=1,=及表1中涂層參數(shù),可得:
(32)
式(32)表明,在陶瓷層未開裂前,粘結(jié)層處于完全彈性狀態(tài)。因此,后續(xù)計算按照粘結(jié)層處于彈性狀態(tài)下的各場量公式(式(12)~式(14))求解。
定義參量、和分別為未開裂陶瓷層的平均應(yīng)力、平均應(yīng)變能密度與總應(yīng)變能,則
(33)
(34)
(35)
針對陶瓷層,定義其無量綱平均應(yīng)力、無量綱平均應(yīng)變能密度、無量綱總應(yīng)變能和無量綱噴涂厚度分別為
(36)
(37)
式中:=200 μm為實驗得到的陶瓷層在750 ℃預(yù)熱溫度下的裂紋萌生位置;=65 MPa為陶瓷層開裂強度(500 ℃下的陶瓷層平均應(yīng)力);=1.2×10J/m為陶瓷層開裂強度對應(yīng)的平均應(yīng)變能密度(500 ℃下的陶瓷層平均應(yīng)變能密度);=0.61 J為陶瓷層中表面裂紋形成對應(yīng)的臨界總應(yīng)變能(750 ℃下的陶瓷層在臨界開裂厚度下的總應(yīng)變能)。
考慮預(yù)熱溫度=500,625,750,875 ℃及其他參數(shù),可以得到陶瓷層的無量綱平均應(yīng)力、無量綱平均應(yīng)變能密度及無量綱總應(yīng)變能隨其無量綱噴涂厚度的變化。
圖5(a)為不同預(yù)熱溫度下陶瓷層無量綱平均應(yīng)力隨其厚度的變化??梢?,相同溫度下,陶瓷層平均應(yīng)力與噴涂厚度無關(guān);而預(yù)熱溫度越高,陶瓷層平均應(yīng)力越高。以500 ℃預(yù)熱溫度下的陶瓷層開裂強度(65 MPa)為標(biāo)準(zhǔn)做對比,則預(yù)熱溫度為625、750、875 ℃時,陶瓷層的無量綱平均應(yīng)力分別為其2.04倍、3.09倍和4.12倍,對應(yīng)的平均應(yīng)力值分別為132.6、200.8、267.8 MPa。圖5(b)為不同預(yù)熱溫度下陶瓷層無量綱平均應(yīng)變能密度隨其厚度的變化??梢?,平均應(yīng)變能密度也不隨陶瓷層噴涂厚度改變。以500 ℃預(yù)熱溫度下陶瓷層開裂對應(yīng)的平均應(yīng)變能密度(1.2×10J/m)為標(biāo)準(zhǔn)做對比,則預(yù)熱溫度為625、750、875 ℃時,陶瓷層的無量綱平均應(yīng)變能密度分別為其4.19倍、9.59倍和17.07倍,對應(yīng)的平均應(yīng)變能密度值分別為5.0×10、 1.15×10、2.05×10J/m。
圖5 陶瓷層無量綱參量隨其厚度的變化Fig.5 Normalized coating parameters vs coating thickness
圖6(a)為陶瓷層無量綱總應(yīng)變能隨其厚度的變化??梢?,陶瓷層總應(yīng)變能隨其厚度線性增大;預(yù)熱溫度越高,其增長速率越快??梢哉J為,陶瓷層總應(yīng)變能水平是衡量其表面裂紋形成與否的關(guān)鍵參量。進一步,將不同預(yù)熱溫度下表面裂紋形成時的陶瓷層厚度值擬合,得到預(yù)熱溫度、平均應(yīng)力與陶瓷層形成表面裂紋時的臨界厚度的關(guān)系曲線,如圖6(b)所示。可見,在曲線左下方不會形成表面裂紋,陶瓷層仍呈現(xiàn)經(jīng)典片層狀微結(jié)構(gòu);在曲線右上方會形成表面裂紋結(jié)構(gòu)。具體來說,以預(yù)熱溫度為750 ℃下的臨界總應(yīng)變能為界限,對應(yīng)形成表面裂紋的厚度為200 μm,那么,875 ℃時陶瓷層形成表面裂紋時的臨界厚度為其0.55倍,約110 μm;625 ℃時為其2.3倍,約460 μm;500 ℃時為其9.5倍,約1 900 μm。這說明:預(yù)熱溫度越高,可以產(chǎn)生表面裂紋的陶瓷層厚度越薄;預(yù)熱溫度越低,則需要越厚的陶瓷層才能產(chǎn)生表面裂紋。特別地,從圖6(b)可知,存在一個臨界溫度(約500 ℃),當(dāng)預(yù)熱溫度低于此值時,無論陶瓷層多厚,都不會形成表面裂紋??紤]到陶瓷層過厚會導(dǎo)致其脫粘失效,在工程實踐中陶瓷層無量綱厚度一般不超過8,則由圖6(b)可知,當(dāng)預(yù)熱溫度小于約502 ℃時,在熱噴涂過程中陶瓷層無法產(chǎn)生表面裂紋。
圖6 陶瓷層形成表面裂紋時的臨界厚度與其無量綱參數(shù)的關(guān)系Fig.6 Critical coating thickness for surface-crack initialization vs normalized coating parameters
為了定性驗證預(yù)熱溫度對熱障涂層表面裂紋形成的影響,在保證其他噴涂參數(shù)(單層噴涂厚度、噴涂功率、噴槍移動速率等)不變的前提下,采用3種不同的預(yù)熱溫度區(qū)間,即480~520 ℃、680~720 ℃和780~820 ℃,得到對應(yīng)情況下的熱障涂層微結(jié)構(gòu)。實驗時采用了APS噴涂設(shè)備(METCO,F(xiàn)4噴槍),噴涂工藝參數(shù)如表3所示,3種 預(yù)熱溫度處理后得到的涂層微結(jié)構(gòu)如圖7所示。
表3 熱障涂層噴涂參數(shù)Table 3 Thermal barrier coating deposition parameters
圖7(a)為預(yù)熱溫度在480~520 ℃區(qū)間的熱障涂層微結(jié)構(gòu),無表面裂紋(表面裂紋密度為0),與理論預(yù)測的預(yù)熱溫度在500 ℃下的結(jié)果一致;圖7(b)為預(yù)熱溫度在680~720 ℃區(qū)間的涂層微結(jié)構(gòu),含明顯的表面裂紋,裂紋密度為0.9 mm; 圖7(c)為預(yù)熱溫度在780~820 ℃區(qū)間的涂層微結(jié)構(gòu),同樣含有明顯的表面裂紋結(jié)構(gòu),裂紋密度為2.1 mm。可見,在其他噴涂參數(shù)不變的情況下,預(yù)熱溫度越高,表面裂紋越容易形成,裂紋密度也越大。這與理論結(jié)果的趨勢一致。
圖7 不同基底預(yù)熱溫度下制備的涂層微結(jié)構(gòu)Fig.7 Microstructures of coatings deposited at different pre-heating temperatures
具有一定密度表面裂紋的熱障涂層是一種先進的高隔熱和高應(yīng)變?nèi)菹逕嵴贤繉?。本文以航空發(fā)動機與燃氣輪機先進熱障涂層設(shè)計與制備為背景,研究了制備過程中預(yù)熱溫度對熱障涂層表面裂紋形成的影響,發(fā)展了多層結(jié)構(gòu)剪切滯后模型,建立了表面裂紋形成前陶瓷層內(nèi)應(yīng)力場與位移場解析解,得到了不同預(yù)熱溫度下陶瓷層平均應(yīng)力、平均應(yīng)變能密度及總應(yīng)變能隨噴涂厚度的演變規(guī)律,為實現(xiàn)高隔熱和高應(yīng)變?nèi)菹逕嵴贤繉拥目煽刂苽涮峁┝死碚撝笇?dǎo)。主要結(jié)論如下:
1) 表面裂紋形成前,陶瓷層內(nèi)平均應(yīng)力和平均應(yīng)變能密度不隨其厚度改變,而總應(yīng)變能隨其厚度線性增大??梢姡沾蓪觾?nèi)總應(yīng)變能是衡量能否在涂層中形成表面裂紋的關(guān)鍵參量。
2) 在其他噴涂參數(shù)不變的情況下,預(yù)熱溫度越高,表面裂紋越容易形成。本文研究表明,預(yù)熱溫度存在一個臨界溫度(約500 ℃),當(dāng)預(yù)熱溫度低于此值時,無論陶瓷層多厚,都不會形成表面裂紋。