孔 剛,喬 雨,陳曉楠,許新勇,孫瑞剛,茍少杰
(1.北京市水務(wù)局政務(wù)服務(wù)中心,北京 100071;2.南水北調(diào)中線干線工程建設(shè)管理局總調(diào)度中心,北京 100038;3.華北水利水電大學(xué)水利學(xué)院,鄭州 450045;4. 中國南水北調(diào)集團(tuán)有限公司,北京 100142;5.西安理工大學(xué)西北旱區(qū)生態(tài)水利工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安 710048)
長距離輸水工程是緩解水資源短缺、改善水生態(tài)惡化的基礎(chǔ)設(shè)施,也是實(shí)現(xiàn)水資源“空間均衡”的重要措施[1]。南水北調(diào)中線工程全長1 432 km,沿線布設(shè)64座節(jié)制閘、97座分水口、54座退水閘、61座控制閘,其中惠南莊泵站作為南水北調(diào)中線工程唯一的加壓泵站,設(shè)計(jì)流量50 m3/s,位于總干渠末端,承擔(dān)著向首都北京供城市用水75%的任務(wù),一旦惠南莊泵站突然故障,會(huì)嚴(yán)重影響南水北調(diào)中線工程安全運(yùn)行和首都供水。如果惠南莊泵站突然故障后應(yīng)急調(diào)度策略不當(dāng),不僅會(huì)產(chǎn)生不必要的水量損失,嚴(yán)重時(shí)可造成供水中斷,甚至危及受水區(qū)的社會(huì)穩(wěn)定。
長距離輸水工程應(yīng)急調(diào)度模擬是利用水力學(xué)模擬技術(shù)為應(yīng)急調(diào)度提供決策支持,通過數(shù)學(xué)模型或軟件工具開展模擬預(yù)測,為應(yīng)急響應(yīng)和處置提供預(yù)案和依據(jù)。在面對突發(fā)事件時(shí)“有法可依有據(jù)可循”,將突發(fā)事件的影響和危害降至最低,并為事故清除爭取時(shí)間和便利,使工程能夠避免停水,是開展長距離輸水工程應(yīng)急調(diào)度仿真研究的主要目的。國內(nèi)外,眾多研究學(xué)者針對應(yīng)急調(diào)度展開了一系列研究,如:德國、奧地利、捷克等9個(gè)國家研發(fā)了具有監(jiān)測、預(yù)報(bào)、預(yù)警功能的多瑙河突發(fā)性污染事故應(yīng)急預(yù)警系統(tǒng)[2];法國研發(fā)了可以模擬和分析污染物進(jìn)入地表水系后的輸移擴(kuò)散過程的SeauS軟件系統(tǒng)[3];歐盟開發(fā)了可實(shí)現(xiàn)多國協(xié)作、多專業(yè)協(xié)同、各警種相互配合、高效及時(shí)地開展應(yīng)急響應(yīng)的E-Risk系統(tǒng)[4];孔令仲等[5]設(shè)計(jì)了適用于南水北調(diào)中線工程串聯(lián)渠池的線性預(yù)測控制算法,提出了實(shí)時(shí)調(diào)度控制策略;Ma[6]基于C++語言和Visual Studio平臺(tái)模擬分析了節(jié)制閘緊急快速關(guān)閉情況下的渠道水力特性;Long等[7]基于HEC-RAS建立一維水力學(xué)水質(zhì)模型,模擬了南水北調(diào)中線工程突發(fā)水污染事故下的污染物擴(kuò)散過程,分析了突發(fā)水污染事故下的應(yīng)急調(diào)度策略;樊甲偉等[8]分析了鄂北水資源配置工程事故工況下長倒虹吸的水力響應(yīng)過程,提出了一組節(jié)制閘應(yīng)急調(diào)度策略;鄭和震[9]分析了大量南水北調(diào)中線工程突發(fā)水污染事故情景下的污染物輸移擴(kuò)散過程,提出了“安全-經(jīng)濟(jì)”多目標(biāo)協(xié)同的閘門群應(yīng)急調(diào)度方法;Qiao等[10]基于圣維南方程組建立了明渠一維水動(dòng)力應(yīng)急調(diào)度模型,模擬了不同暴雨類型影響下的串聯(lián)渠池的水動(dòng)力響應(yīng)過程,并給出了突發(fā)暴雨下的南水北調(diào)中線工程應(yīng)急調(diào)度策略。
本文以世界上輸水距離最長的南水北調(diào)中線工程為例,針對總干渠末端的加壓泵站突然故障開展應(yīng)急調(diào)度仿真及策略研究,為明渠調(diào)水工程應(yīng)急調(diào)度提供參考。
南水北調(diào)中線工程規(guī)劃分兩期建設(shè),2003年12月,南水北調(diào)中線一期工程正式開工建設(shè), 2008年9月,南水北調(diào)中線工程京石段應(yīng)急供水工程建成通水,2013年12月,南水北調(diào)中線工程主體工程完工,2014年12月,南水北調(diào)中線工程正式通水運(yùn)行。南水北調(diào)中線工程總長1 432 km,從丹江口水庫引水入總干渠,經(jīng)長江流域與淮河流域的分水嶺方城埡口,途徑黃淮海平原,全線自流到北京和天津,明渠段占總長的77%,沿線布設(shè)64座節(jié)制閘,54座退水閘,97個(gè)分水口,主要采用閘前常水位的渠系運(yùn)行方式。為保證輸水水質(zhì)不受沿途污染,總干渠與沿線水系、道路全部立交,封閉式運(yùn)行。南水北調(diào)中線工程的建成通水運(yùn)行有效推動(dòng)了受水區(qū)(特別是華北地區(qū))地下水壓采進(jìn)程,大幅提高了受水區(qū)人民的用水品質(zhì)。南水北調(diào)中線供水線路見圖1。
圖1 南水北調(diào)中線供水線路
惠南莊泵站作為南水北調(diào)中線總干渠唯一的加壓泵站,位于總干渠最末端,承擔(dān)著向首都城市供水75%的任務(wù),一旦惠南莊泵站突然故障,會(huì)對南水北調(diào)中線工程產(chǎn)生嚴(yán)重影響。根據(jù)實(shí)際輸水調(diào)度經(jīng)驗(yàn),若惠南莊泵站突然故障會(huì)導(dǎo)致總干渠末端上游若干渠段水位快速上漲,甚至渠道漫溢,由此可知,惠南莊泵站突然故障是南水北調(diào)中線工程當(dāng)前面臨的重要調(diào)度隱患。為研究惠南莊泵站突然故障對上游水位影響以及應(yīng)急調(diào)度策略,本文選取惠南莊泵站上游3個(gè)串聯(lián)渠池作為研究對象,包含J1瀑河節(jié)制閘、J2北易水節(jié)制閘、J3墳莊河節(jié)制閘、J4北拒馬河節(jié)制閘4座節(jié)制閘,F(xiàn)1北易水退水閘(生態(tài)補(bǔ)水)、F2荊軻山分水口、F3下車亭分水口、F4三岔溝分水口4座分水口,P惠南莊加壓泵站共1座。研究區(qū)串聯(lián)渠池縱剖面見圖2。
圖2 研究區(qū)串聯(lián)渠池縱剖面
明渠非恒定漸變流可描述明渠水流由某一恒定輸水狀態(tài)向另一恒定輸水狀態(tài)過渡的水動(dòng)力過程,該過程可用一維圣維南方程組[11]進(jìn)行計(jì)算,包括連續(xù)方程(1)和動(dòng)量方程(2):
(1)
(2)
公式(1)~(2)中:B是表面寬度,m;Z是水位,m;t是時(shí)間,s;Q是流量,m3/s;x是沿主流向的渠道縱向距離,m;q是旁側(cè)入流,m3/s;α是動(dòng)量校正系數(shù);A是過水?dāng)嗝婷娣e,m2;g是重力加速度,m/s2;Sf是摩阻比降。
本文采用收斂速度快、穩(wěn)定性好的Preissmann四點(diǎn)隱式差分格式離散圣維南方程組,離散網(wǎng)格形式如圖3所示。
圖3 Preissmann四點(diǎn)隱式差分格式
Preissmann四點(diǎn)差分格式:
(3)
空間離散:
(4)
時(shí)間離散:
(5)
公式(3)~(5)中:θ為加權(quán)系數(shù),0≤θ≤1.0;f表示函數(shù)值;下標(biāo)i、i+1分別表示第i和第i+1個(gè)斷面;上標(biāo)n、n+1分別表示第n和n+1時(shí)刻;Δt是時(shí)間離散步長,s;Δx是空間離散步長,m。
節(jié)制閘位置的連續(xù)方程和過閘流量公式可寫成:
Qi=Qi+1
(6)
(7)
公式(6)~(7)中:Qm和Qm+1分別是節(jié)制閘閘前斷面和閘后斷面的流量,m3/s;K=(q2/g)1/3,q是閘門的單寬流量,m2/s;e是閘門的開度,m;He是節(jié)制閘上下游的水位差,m;i和j是與閘門型式和過閘流量有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)。
應(yīng)急調(diào)度系統(tǒng)采用C++語言開發(fā),由工程參數(shù)、數(shù)值模擬、結(jié)果展示及分析處理4部分組成,具體操作界面如圖4所示。
圖4 應(yīng)急調(diào)度系統(tǒng)界面
本文以惠南莊泵站柵前水位和流量、上游各節(jié)制閘的閘前設(shè)計(jì)水位和流量為初始運(yùn)行條件,以惠南莊泵站流量的變化和上游各節(jié)制閘的閘門開度變化作為邊界條件,假定各節(jié)制閘閘前水位變幅速度預(yù)警值均為0.15 m/h。
為分析惠南莊泵站故障后不同應(yīng)急調(diào)度策略下的上游水位變化過程,給出了6種典型應(yīng)急調(diào)度策略:無操作、上游壓閘30%、開啟旁通管、開啟旁通管+開啟退水閘、開啟旁通管+開啟退水閘+上游壓閘30%、開啟旁通管+退水閘+上游壓閘50%,6種應(yīng)急調(diào)度策略詳細(xì)信息見表1。
表1 應(yīng)急調(diào)度策略信息
3.2.1水力響應(yīng)分析
根據(jù)實(shí)際輸水調(diào)度經(jīng)驗(yàn),惠南莊泵站突然故障后,其上游臨近的J4閘前水位影響最大,因此以J4閘前水位為研究對象,對比分析不同應(yīng)急調(diào)度策略的控制效果。不同應(yīng)急調(diào)度策略下J4閘前水位的變化過程見圖5。
圖5 不同應(yīng)急調(diào)度策略下的J4閘前水位變化過程
從圖5中可以看出,無操作、調(diào)減上游流量、開啟旁通管的單獨(dú)應(yīng)急調(diào)度策略下的J4閘前水位出現(xiàn)快速持續(xù)上漲,其中無操作和調(diào)減上游流量下的J4閘前水位上漲過程基本一致,水位上漲速度均為0.4 m/h左右,表明單獨(dú)調(diào)減上游流量不能緩解下游水位的上漲速度;相比于無操作和單獨(dú)調(diào)減上游流量,單獨(dú)開啟旁通管的J4閘前水位同樣呈現(xiàn)出持續(xù)上漲,但上漲速度有所減小,水位漲速約0.25 m/h,表明單獨(dú)開啟旁通管可在一定程度上緩解下游水位的上漲速度;開啟旁通管+開啟退水閘+調(diào)減上游流量的組合應(yīng)急調(diào)度策略下J4閘前水位未出現(xiàn)快速持續(xù)上漲,上漲速度在0.05 m/h以內(nèi),表明開啟旁通管+開啟退水閘+調(diào)減上游流量的組合應(yīng)急調(diào)度策略可有效控制惠南莊泵站上游水位的上漲速度。
3.2.2單獨(dú)應(yīng)急調(diào)度策略分析
為進(jìn)一步分析不同單獨(dú)應(yīng)急調(diào)度策略的控制效果,查明單獨(dú)調(diào)減上游流量和單獨(dú)開啟旁通管未產(chǎn)生預(yù)期控制效果的原因,繪制無操作、調(diào)減上游流量、開啟旁通管3個(gè)單獨(dú)應(yīng)急調(diào)度策略下J3閘前水位和過閘流量的變化過程曲線見圖6。
從圖6中可以看出,單獨(dú)調(diào)減上游流量下的J3閘前水位持續(xù)上漲,且上漲速度逐漸減小,平均上漲速度為0.1 m/h,過程中J3因快速減小閘門開度30%,J3過閘流量由57 m3/s先快速減小13~44 m3/s,再緩慢增加6 m3/s并穩(wěn)定至50 m3/s??紤]到J3和J4之間距離22.8 km,J3調(diào)減的流量需要一定時(shí)間才能傳遞至J4,因此單獨(dú)調(diào)減上游流量短時(shí)間內(nèi)不僅沒能有效控制下游水位的快速上漲,反而會(huì)造成J3閘前水位2 h內(nèi)上漲0.2 m。
圖6 3種單獨(dú)應(yīng)急調(diào)度策略下J3水力響應(yīng)
3.2.3組合應(yīng)急調(diào)度策略分析
為進(jìn)一步分析不同組合應(yīng)急調(diào)度策略的控制效果,查明不同組合應(yīng)急調(diào)度策略控制效果差異,繪制3種組合應(yīng)急調(diào)度策略下4 h 內(nèi)的J4閘前水位變化過程曲線見圖7。
圖7 3種組合應(yīng)急調(diào)度策略下J4水力響應(yīng)過程
從圖7中可以看出,開啟旁通管+開啟退水閘兩者的組合應(yīng)急調(diào)度策略下的J4閘前水位持續(xù)上漲,上漲速度為0.18 m/4 h表明開啟旁通管+開啟退水閘兩者的組合應(yīng)急調(diào)度策略可有效緩解下游水位的上漲速度,但是不能使J4閘前水位恢復(fù)至原目標(biāo)水位;開啟旁通管+開啟退水閘+調(diào)減上游J3流量30%下的J4閘前水位先上漲0.08 m,然后在1.3 h開始非常緩慢下降,下降速度0.01 m/2 h,開啟旁通管+開啟退水閘+調(diào)減上游J3流量 50%下的J4閘前水位先上漲0.08 m,然后在1.3 h左右開始下降,下降速度0.13 m/2 h,表明開啟旁通管+開啟退水閘+調(diào)減上游J3流量的組合應(yīng)急調(diào)度策略可使下游水位逐漸恢復(fù)至目標(biāo)水位,且上游調(diào)減的流量在1.3 h左右傳遞至J4。為進(jìn)一步分析不同組合應(yīng)急調(diào)度策略的控制效果,繪制3種組合應(yīng)急調(diào)度策略下4 h 內(nèi)的J3閘前水位和過閘流量的變化過程曲線如圖8所示。
從圖8中可以看出,開啟旁通管+開啟退水閘兩者的組合應(yīng)急調(diào)度策略下的J3閘前水位無變化;開啟旁通管+開啟退水閘+調(diào)減上游J3流量30%三者的組合應(yīng)急調(diào)度策略下的J3閘前水位持續(xù)上漲且上漲速度逐漸減小,其中J3過閘流量由57 m3/s先快速減小13~44 m3/s,再緩慢增加8 m3/s并穩(wěn)定至52 m3/s,表明開啟旁通管+開啟退水閘+調(diào)減上游流量8~13 m3/s下的組合應(yīng)急調(diào)度策略,可有效控制J4閘前水位,在1.3 h左右J4閘前水位開始以0.01/2 h的速度非常緩慢下降;開啟旁通管+開啟退水閘+調(diào)減上游J3流量50%下的J3閘前水位持續(xù)上漲且上漲速度逐漸減小,其中J3過閘流量由57 m3/s先快速減小23~34 m3/s,再緩慢增加10 m3/s并穩(wěn)定至44 m3/s,表明開啟旁通管+開啟退水閘+調(diào)減上游流量13~23 m3/s,在1.3 h左右J4閘前水位開始以0.13 m/2 h的速度快速下降。
為有效應(yīng)對南水北調(diào)中線工程總干渠末端惠南莊泵站突然故障,本文基于圣維南方程建立了由閘、泵、分水口、退水閘、旁通管等組成的復(fù)雜明渠一維水動(dòng)力應(yīng)急調(diào)度仿真系統(tǒng),以惠南莊泵站流量50 m3/s突然故障為典型案例,模擬了開啟退水閘、開啟旁通管、調(diào)減上游流量等6種不同應(yīng)急調(diào)度策略下的渠池水力響應(yīng)特性,分析了應(yīng)急調(diào)度策略下的水位變幅、水位恢復(fù)至原目標(biāo)水位所需時(shí)間的相關(guān)關(guān)系,總結(jié)了惠南莊泵站突然故障下的應(yīng)急調(diào)度策略。形成結(jié)論如下:
(1) 當(dāng)惠南莊泵站故障前流量為50 m3/s時(shí),且無任何操作的情況下,總干渠末端水位以0.4 m/h的漲速上漲,將突破假定的渠道水位變化速度閾值0.15 m/h,可能會(huì)造成上游渠道襯砌板破壞。
(2) 當(dāng)惠南莊泵站故障前流量為50 m3/s時(shí),開啟旁通管+開啟退水閘+調(diào)減上游流量的組合應(yīng)急調(diào)度策略可使總干渠末端水位在1.3 h后開始下降。
(3) 當(dāng)惠南莊泵站突然故障導(dǎo)致流量由50 m3/s減為0時(shí),應(yīng)立即開啟兩側(cè)旁通管和北拒馬河退水閘,同時(shí)減少上游流量25 m3/s并保持不變,直到下游水位恢復(fù)至目標(biāo)水位時(shí),此時(shí)可完全關(guān)閉北拒馬退水閘。
(4) 當(dāng)惠南莊泵站具備恢復(fù)原供水條件時(shí),應(yīng)提前1.3 h逐步增加墳莊河節(jié)制閘流量30 m3/s并保持不變,直到上游增加的流量傳遞至惠南莊泵站時(shí),再將旁通管過流切換至原供水狀態(tài)。