胡昱琳

近期，隨著國產(chǎn)自動駕駛新車型的接連上市，激光雷達(dá)也獲得了較高的市場關(guān)注度，“激光雷達(dá)指數(shù)”和“無人駕駛指數(shù)”分別跑贏滬深300指數(shù)58.41和21.49個百分點，并實現(xiàn)成分股的全面開花，當(dāng)中漲幅超50%個股主要集中于上游收發(fā)模塊、光學(xué)部件和中游產(chǎn)品端等價值量較高環(huán)節(jié)。

2019年4月，一向“懟天、懟地、懟萬物”的馬斯克在特斯拉自動駕駛?cè)誂utonomous Day上，除發(fā)布基于視覺的自動駕駛方案外，也集中火力炮轟了激光雷達(dá)。他認(rèn)為，在自動駕駛汽車上使用價格高昂的激光雷達(dá)是極度“愚蠢”的行為，“Falseand foolish=HD maps and LiDAR”，而純視覺方案可以很好地解決成本問題。

不過，時移世易，三年后的今天，在自動駕駛技術(shù)不斷演進(jìn)的過程中，傳感器作為汽車的“眼睛”發(fā)揮著無可替代的作用，而多傳感器融合方案也逐漸成為業(yè)內(nèi)主流。其中，隨著成本的快速下探和技術(shù)漸趨成熟，激光雷達(dá)成為當(dāng)前自動駕駛方案中不可或缺的關(guān)鍵部件，預(yù)計到2035年全球車載激光雷達(dá)市場規(guī)模將接近400億美元。

當(dāng)前，在自動駕駛領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)普遍采用SLAM（Simultaneous Localizationand Mapping，即同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)來感知外部環(huán)境并構(gòu)建立體環(huán)境模型。根據(jù)使用傳感器的不同，SLAM技術(shù)主要分為激光SLAM（LDS SLAM）和視覺SLAM（VSLAM）兩類，各有優(yōu)劣勢，其中視覺SLAM技術(shù)成本較低，但易受光線、天氣等影響，地圖構(gòu)建存在累積誤差;而激光SLAM技術(shù)在精度和可靠性方面相對較高，地圖可直接用于路徑規(guī)劃，劣勢主要在于成本端（見圖1）。

基于此，未來激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多傳感器深度融合，實現(xiàn)優(yōu)勢互補將是大勢所趨，而激光雷達(dá)價格的不斷下探為這一方案提供了可能。當(dāng)前，激光雷達(dá)的單價在800～3000美元不等，未來5年內(nèi)有望降至400～600美元/顆。

具體到車型上，除特斯拉等少數(shù)車企堅持純視覺方案外，包括奧迪A8、寶馬iX、奔馳S級、沃爾沃XC90、蔚來ET7、理想L9等在內(nèi)的眾多車型都采用了多傳感器融合方案，均搭載有1～3顆激光雷達(dá)作為主傳感器，而即將上市的小鵬G9、高合HiPhi Z等車型也有望延續(xù)該方案。

未來，隨著自動駕駛級別的不斷演進(jìn)，單車所需的傳感器數(shù)量也將隨之增多，并帶動單車價值量提升;與此同時，在自動駕駛滲透率不斷提升的情況下，自動駕駛傳感器尤其是激光雷達(dá)市場規(guī)模將呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。當(dāng)前L3級別自動駕駛單車價值量在2500～3000美元之間，預(yù)計到2027年之后的L4級別可提升至5000～5500美元，增幅超1倍;到2035年，車載激光雷達(dá)整體市場規(guī)模將接近400億美元（見圖2）。

數(shù)據(jù)來源：公開信息，銀科金融研究院

激光雷達(dá)本身屬于高技術(shù)壁壘產(chǎn)業(yè)，短期內(nèi)市場競爭的核心焦點在于廠商的工程能力和算法迭代能力，未來隨著產(chǎn)品的逐步落地以及技術(shù)瓶頸的突破，成本、芯片等將成為中長期的關(guān)鍵競爭要素。其中，工程能力是指激光雷達(dá)產(chǎn)品是否可以順利通過車規(guī)，以及通過后是否能夠批量化穩(wěn)定供貨;而算法迭代能力簡單來講，是指廠商能否突破應(yīng)用層，做到將各類傳感器和V2X的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，用以不斷提升自動駕駛性能。

當(dāng)前，激光雷達(dá)市場正處于關(guān)鍵的第一輪洗牌階段，能夠順利切入下游大客戶供應(yīng)鏈體系的廠商，未來大概率將繼續(xù)引領(lǐng)整體市場的發(fā)展。從市場格局來看，全球車載激光雷達(dá)龍頭仍以外資企業(yè)為主，其中法雷奧占比達(dá)28%。

但是，值得注意的是，近年來中國激光雷達(dá)廠商憑借相對完整的產(chǎn)業(yè)鏈配套及性價比優(yōu)勢，乘新勢力東風(fēng)，市場份額得到快速提升，代表企業(yè)包括速騰聚創(chuàng)、覽沃科技、華為、禾賽科技等。

具體來看，車載激光雷達(dá)市場格局的演變高度依賴于與下游主機(jī)廠的深度綁定關(guān)系。其中，法雷奧的下游客戶以奧迪、奔馳、本田等外資品牌為主，而速騰聚創(chuàng)、覽沃科技等國內(nèi)廠商更側(cè)重于切入到國產(chǎn)品牌的供應(yīng)鏈體系，尤其是蔚來、小鵬、理想、威馬等新勢力車企成為主要爭奪領(lǐng)地（見圖3）。

當(dāng)前在激光雷達(dá)市場格局方面，以外資巨頭為主，國產(chǎn)廠商份額仍較小，除不斷提升量產(chǎn)和算法能力外，與下游主機(jī)廠商的深度綁定也是關(guān)鍵競爭變量。未來，隨著國內(nèi)L3及以上級別自動駕駛滲透率的不斷提升，國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商市場份額有望進(jìn)一步提升。

由于激光雷達(dá)本身的技術(shù)門檻較高，其產(chǎn)業(yè)鏈也相應(yīng)比較復(fù)雜。其中，上游是核心技術(shù)和價值環(huán)節(jié)，一般包括激光發(fā)射模塊、激光接收模塊、主板、光學(xué)部件、掃描系統(tǒng)和外殼結(jié)構(gòu)件等;而下游涉及領(lǐng)域也較為廣泛，包括自動駕駛、高精度地圖、機(jī)器人、智慧城市、智能制造等（見圖4）。

當(dāng)前，激光雷達(dá)技術(shù)實現(xiàn)路徑較多，根據(jù)掃描方式不同，可以將激光雷達(dá)分為機(jī)械式、半固態(tài)、固態(tài)和FMCW四類。其中，因技術(shù)相對成熟，并且能兼顧成本、性能、車規(guī)等需求，更容易實現(xiàn)量產(chǎn)，半固態(tài)中的MEMS和轉(zhuǎn)鏡是當(dāng)前業(yè)內(nèi)最主流的技術(shù)探索方向，代表廠商包括法雷奧、Luminar、Innoviz、速騰聚創(chuàng)、華為、禾賽科技、圖達(dá)通等。

數(shù)據(jù)來源：公開信息，銀科金融研究院

數(shù)據(jù)來源：公開信息，銀科金融研究院

數(shù)據(jù)來源：公開信息，銀科金融研究院

數(shù)據(jù)來源：公開信息，銀科金融研究院

數(shù)據(jù)來源：Choice，銀科金融研究院。統(tǒng)計區(qū)間：2022/04/26～2022/08/12

綜合來看，MEMS和轉(zhuǎn)鏡雖然成本結(jié)構(gòu)上有所差異，但核心價值環(huán)節(jié)都集中在收發(fā)模塊和主板上，合計成本占比超過70%;其次是光學(xué)部件，成本占比在10%～15%之間。

以2022/4/26為基期，至2022/08/12，激光雷達(dá)指數(shù)（861392.EI）累計漲幅達(dá)69.16%，相對滬深300指數(shù)跑贏58.41個百分點;與此同時，相關(guān)概念板塊無人駕駛指數(shù)（861197.EI）累計漲幅達(dá)32.24%，相對滬深300指數(shù)跑贏21.49個百分點（見圖5）。

激光雷達(dá)指數(shù)成分股共計16只，前十大成分股按自由流通市值計算，合計占比接近90%;前三大個股權(quán)重合計占比超過50%，集中度較高，主要涉及產(chǎn)業(yè)鏈中價值量占比較高的上游收發(fā)模塊、光學(xué)部件及中游產(chǎn)品環(huán)節(jié)（見表1）。

個股收益率方面，在2022/04/26～2022/08/12期間內(nèi)，激光雷達(dá)指數(shù)成分股均有一定漲幅，其中漲幅超50%個股有13只，同樣集中在產(chǎn)業(yè)鏈價值量占比較高的中上游環(huán)節(jié)，并以國內(nèi)激光雷達(dá)龍頭廠商供應(yīng)鏈企業(yè)為主（見表2）。

展望后市，在汽車電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化大勢所趨下，全球L3及以上自動駕駛滲透率將不斷提升，并帶動激光雷達(dá)單車用量和總體需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，預(yù)計到2030和2035年車載激光雷市場規(guī)模將分別接近200和400億美元，年均復(fù)合增速在30%左右。中國作為全球最大的汽車消費市場，隨著傳統(tǒng)主機(jī)廠商和新勢力車企自動駕駛車型的不斷上市，國內(nèi)激光雷達(dá)龍頭廠商的市場份額有望進(jìn)一步提升，撬動近千億產(chǎn)值。

（本文作者系銀科金融研究院資深行業(yè)研究員，銀科金融研究院首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家夏春對本文亦有貢獻(xiàn)。文中個股僅做舉例，不做買入推薦）