趙金猛,盧 林,王靜榮,張 亮,吳文恒
(1.上海材料研究所上海3D打印材料工程技術(shù)研究中心,上海 200437;2.上海第二工業(yè)大學工學部,上海 201209)
增材制造作為一種新興的材料成形技術(shù),自20世紀80年代發(fā)展至今已成為行業(yè)研究熱點,并取得了顯著的進步[1]。近年來,其產(chǎn)業(yè)化應用也蓬勃發(fā)展,增材制造正在掀起一場材料制造行業(yè)的革命。增材制造是一個離散累積的過程[2],其采用數(shù)字化生產(chǎn)模式,以零件三維實體模型為基礎(chǔ),以粉末或絲材為原料,采用逐層打印的方式進行產(chǎn)品的生產(chǎn)制造。與傳統(tǒng)制造技術(shù)相比,增材制造具備諸多優(yōu)點:不需要昂貴的模具即可直接成形;節(jié)省原料,幾乎沒有原料損失,符合綠色生產(chǎn)的戰(zhàn)略和發(fā)展理念;生產(chǎn)的產(chǎn)品形狀精準,不會產(chǎn)生尺寸偏差;適用范圍廣,難熔材料產(chǎn)品也可通過該方式生產(chǎn)[3]。
目前,增材制造技術(shù)的發(fā)展重點是制造形狀復雜的功能構(gòu)件,主要技術(shù)手段[4-5]如下:激光立體成形(laser solid forming,LSF),主要用于制備飛機承力結(jié)構(gòu)和發(fā)動機零部件;電子束選區(qū)熔化(electron beam selective melting,EBSM),主要用于制備航空、輪船等大型金屬構(gòu)件;激光選區(qū)熔化(selective laser melting,SLM),廣泛應用于汽車工業(yè)、航空航天工業(yè)和生物醫(yī)療植入體制造行業(yè)[6]。其中,SLM技術(shù)發(fā)展較為成熟、應用范圍較為廣泛,在復雜精密金屬零件成形方面具有獨特的優(yōu)勢。
Ti6Al4V合金是一種α+β型兩相鈦合金,對激光束能的吸收率較高,其復雜構(gòu)件適合采用SLM技術(shù)成形。但由于SLM成形工藝涉及合金粉末的快速熔化和冷卻(該過程是一個非穩(wěn)態(tài)、極冷極熱的瞬態(tài)過程),在制造累加過程中的局部熱輸入必然會導致不均勻溫度場的形成,這種局部熱效應會影響熔池氣體的逸出,從而在構(gòu)件內(nèi)部形成孔隙,對顯微組織產(chǎn)生不良影響,同時還會導致熔池在凝固及隨后冷卻過程中極易形成殘余應力[7]。殘余應力作為一種內(nèi)應力,將直接影響成形件尺寸的穩(wěn)定性、靜載荷強度、疲勞強度以及抗應力腐蝕等性能,嚴重時將直接引發(fā)裂紋缺陷,極大地制約了SLM工藝的發(fā)展與應用[8]。在SLM成形過程中,影響成形件組織和性能的因素眾多,其中激光功率、掃描速度、掃描間距和鋪粉厚度的影響較為顯著,且易于通過成形設備調(diào)整控制。HANZL等[9]發(fā)現(xiàn)激光功率和鋪粉厚度對成形件拉伸性能影響最為顯著,同時也會影響熔池特征。顧冬冬等[10-11]通過研究激光選區(qū)成形銅合金的成形性對球化機制進行探討,發(fā)現(xiàn)球化效應與熔池的熱力學與動力學因素相關(guān),球化現(xiàn)象可通過改變工藝參數(shù)來進行調(diào)控,并在此基礎(chǔ)上提出體能量密度的概念,體能量密度與激光功率、掃描速度、掃描間距和鋪粉厚度有關(guān),可用于綜合評定SLM參數(shù)對成形件質(zhì)量的影響。為了更好地優(yōu)化工藝參數(shù),減少缺陷,提高材料性能,作者采用SLM技術(shù)制備Ti6Al4V合金件,通過正交試驗方法重點研究了激光功率、掃描間距以及鋪粉厚度對合金相對密度和微觀形貌的影響,并初步探討了SLM過程中的孔隙形成原理。
試驗材料為上海3D打印材料工程技術(shù)研究中心通過電極感應熔煉氣霧化法生產(chǎn)的Ti6Al4V合金粉末,化學成分如表1所示。經(jīng)過篩分分級處理后取粒徑在15~53 μm的粉末用于SLM成形,粉末中值粒徑為30.8 μm,具體微觀形貌見圖1。
表1 Ti6Al4V合金粉末的化學成分
圖1 Ti6Al4V合金粉末的SEM形貌
成形前將Ti6Al4V合金粉末在干燥箱中于120 ℃烘干2 h。試驗基板選用厚度為45 mm的純鈦板,表面經(jīng)吹砂處理后用酒精清洗?;谇捌谘芯拷Y(jié)果,并按照L9(34)正交表選取9組工藝參數(shù),采用德國EOS M290型工業(yè)級3D打印機進行Ti6Al4V合金的SLM成形,成形前向設備中填充保護氣體氬氣;熱源為Yb-fibre光纖激光器,最大激光功率為400 W,掃描速度為1 200 mm·s-1,光斑直徑為100 μm,采用之字形掃描策略,層間夾角為67°,成形件尺寸為φ10 mm×14 mm,各組均成形3個平行試樣以減少試驗誤差。激光體能量密度E計算公式如下:
E=P/(v·h·t)
(1)
式中:P為激光功率;v為掃描速度;h為掃描間距;t為鋪粉厚度。
SLM成形工藝參數(shù)及計算得到的體能量密度如表2所示。
表2 Ti6Al4V合金的SLM成形工藝參數(shù)
使用線切割機將成形件與基板分離,采用阿基米德排水法[12]測成形件的相對密度。使用320#,600#,1000#,1500#,2000#金相砂紙依次對成形件的線切割表面進行打磨,經(jīng)金剛石拋光液拋光后,用體積比85…10…5的水、硝酸、氫氟酸配制的溶液腐蝕10 s,采用A41-X型光學顯微鏡(OM)觀察成形件缺陷形貌。
由表3可以看出,當激光功率為250 W,掃描間距為0.15 mm,鋪粉厚度為0.03 mm,即體能量密度為46.3 J·mm-3時,所得成形件的相對密度最大,達到99.00%。結(jié)合表2可知,隨著激光體能量密度的降低,成形件的相對密度下降,當體能量密度為6.94 J·mm-3時,成形件的相對密度最低,僅為88.51%。在Ti6Al4V合金SLM成形過程中,鋪粉厚度對成形件相對密度的影響最大,掃描間距次之,激光功率的影響最小。Ti6Al4V合金的最優(yōu)SLM成形工藝為激光功率200 W、掃描間距0.10 mm、鋪粉厚度0.03 mm,此時的體能量密度為55 J·mm-3,采用最優(yōu)工藝進行SLM成形,所得成形件的相對密度為99.24%。由圖2可以看出,隨著激光功率的增加,成形件的相對密度先增大后趨于穩(wěn)定,隨著掃描間距和鋪粉厚度的增加,成形件的相對密度呈下降趨勢。
圖2 SLM成形Ti6Al4V合金的相對密度隨工藝參數(shù)的變化曲線
表3 SLM成形Ti6Al4V合金相對密度的正交試驗結(jié)果
由圖3可以看出:當激光功率為150 W,掃描間距為0.20 mm,鋪粉厚度為90 μm時,成形件表面鍥狀孔隙(匙孔)數(shù)量較多,匙孔內(nèi)部存在較多未熔化的粉末顆粒,此時匙孔主要是因為粉末的不充分熔化造成,較低的激光功率不足以充分熔化較厚的粉末床,導致熔池深度較淺,此時在表面張力的影響下,熔池浸潤性較差,粉末成形性變差,從而導致成形件的致密性下降;當激光功率提高到200 W,掃描間距降低至0.15 mm時,成形件表面匙孔的數(shù)量明顯減少,表面成形質(zhì)量顯著提高,這是因為隨著激光功率的提高,粉末吸收足夠的熱量而充分熔化,熔池的長度、寬度和深度增加,粉末層間結(jié)合能力變強,成形件表面質(zhì)量提高,相對密度增大;當激光功率為200 W,掃描間距為0.10 mm,鋪粉厚度為0.06 mm時,成形件的表面質(zhì)量較好,該成形件表面平整,匙孔基本消失,這是由于隨著鋪粉厚度的降低,僅需較小的激光功率便可將合金粉末完全熔化,熔體浸潤性好,成形件表面平整,粗糙度小,且具有較高的致密性;繼續(xù)增大功率到250 W后,成形件孔隙數(shù)量增加,且孔隙為接近圓形或橢圓形的氣孔,尺寸相較于匙孔較小,此時成形件的相對密度降低。
圖3 不同工藝參數(shù)SLM成形Ti6Al4V合金的表面微觀形貌
SLM成形Ti6Al4V合金中存在著2種孔隙,分別為氣孔和匙孔。氣孔呈圓形或橢圓形,直徑在1~100 μm之間,在成形件中隨機分布,如圖4所示。氣孔的產(chǎn)生主要由SLM成形工藝參數(shù)與氣體因素共同決定,工藝參數(shù)包括激光掃描速度、激光功率與光斑直徑等,氣體因素則包括成形前激光選區(qū)熔化設備中填充的氮氣、氬氣等惰性氣體,金屬蒸氣以及合金粉末中的氧,雖然粉末的氧含量較低(一般質(zhì)量分數(shù)小于0.15%),但也會對粉末的成形性產(chǎn)生影響[13]。在SLM成形過程中,高功率的激光使熔池內(nèi)部產(chǎn)生較高的溫度梯度,設備中的部分惰性氣體或合金粉末蒸氣未來得及逸出便被熔池捕獲,從而在成形件內(nèi)部形成直徑較小的氣孔,進而影響成形件的致密性[14]。
圖4 SLM成形Ti6Al4V合金中的氣孔形貌(P=250 W,h=0.15 mm, t=0.06 mm)
由圖5可以看出,匙孔呈現(xiàn)楔狀或帶狀,尺寸比氣孔大,其內(nèi)部存在大量未熔化的合金粉末,未熔粉末簇擁在一起形成粉末團,嚴重影響合金成形質(zhì)量。匙孔的形成與SLM成形過程中涉及的復雜熱物理變化息息相關(guān)。在高能量激光束作用下,合金粉末吸收大量的熱量,溫度急速升高并超過熔點后即發(fā)生熔化形成熔池。若部分下層粉末未充分熔化,則熔池內(nèi)部會發(fā)生球化效應和皺縮效應,合金內(nèi)部就會形成匙孔[15]。匙孔的產(chǎn)生主要與SLM工藝參數(shù)選取不當有關(guān)。當激光功率較低時,此時的激光能量不足以完全熔化合金粉末,或者當鋪粉厚度過大時,激光無法將粉末完全熔化,均會導致成形件中形成匙孔。
圖5 SLM成形Ti6Al4V合金中的匙孔形貌(P=100 W,h=0.15 mm, t=0.06 mm)
(1)在Ti6Al4V合金SLM成形過程中,鋪粉厚度對成形件相對密度的影響最大,掃描間距次之,激光功率的影響最??;成形件的相對密度隨激光功率的增加先增大后趨于穩(wěn)定,隨掃描間距和鋪粉厚度的增加而逐漸減小,隨體能量密度的增加而增大;根據(jù)正交試驗得到最優(yōu)工藝組合為激光功率200 W、激光掃描間距0.10 mm、鋪粉厚度0.03 mm,此時成形件的相對密度為99.24%。
(2)SLM成形Ti6Al4V合金內(nèi)部存在氣孔和匙孔兩種孔隙;氣孔主要由熔池內(nèi)部較高的溫度梯度造成設備內(nèi)部的惰性氣體、粉末蒸氣等未及時逸出所導致,匙孔主要由工藝參數(shù)不當,熔池發(fā)生球化效應以及皺縮效應所引起。