宋佳霖
(中冶南方武漢鋼鐵設計研究院有限公司,湖北武漢 430000)
工業(yè)用活性石灰生產方法眾多,涉及各種窯型,而雙膛窯是目前世界上最主流的生產窯型,具有熱利用率高、廢氣溫度低、燃料適用性廣泛等多種優(yōu)點。隨著煉鋼技術不斷發(fā)展,所需的工業(yè)石灰質量更高,這同時也就對雙膛石灰窯的生產的控制提出了更精確的要求,而傳統(tǒng)控制系統(tǒng)弊端明顯,由于石灰質量檢測的延遲不能有效的調整石灰窯的操作參數,造成石灰質量得不到有效控制[1]。然而,隨著深度學習的發(fā)展,其在處理石灰生產過程中各變量之間復雜關系、不確定性和非線性問題上運用廣泛[2]。基于此,建立與雙膛石灰窯相適應的深度神經網絡模型,實現對冶金石灰的質量及產量等指標的預測。
石灰的質量一般以CaO含量、SiO2含量、S含量、灼減和活性度用來衡量[3]。我國冶金石灰標準為《冶金石灰》(YB/T 042-2014),分為特級、一級、二級和三級四個等級,質量指標參數見表1。
表1 冶金石灰的質量指標
石灰的煅燒是一個復雜、精細、敏感、抽象的物理化學反應過程。在此過程中,主要發(fā)生的是碳酸鈣分解,并伴隨著氧化鈣的再結晶和晶體生長[4]。煅燒石灰發(fā)生的主要反應見以下反應式:
煅燒過程中,原料主要為石灰石和白堊等碳酸鹽原料,由于目標設備所用原料化學性質較為穩(wěn)定,因此以原料的料層高度和粒度分布為輸入特征。石灰的鍛造主要為高溫下的分解反應,石灰窯的溫度參數、壓力參數和操作參數會直接影響煅燒過程中反應溫度和氣流狀況,對冶金石灰的質量影響較大。此外,雙膛石灰窯煙道的煙氣參數可以間接反映出煅燒過程中的過??諝庀禂狄约胺纸夥磻戎饕笜?。因此,采用石灰煅燒過程中溫度參數、壓力參數、燃氣與供風參數、煙氣成分和原料參數為模型的輸入特征以預測石灰質量。表2為石灰質量因素分析,模型輸入特征為22個。
表2 冶金石灰質量模型的輸入特征
采用傳統(tǒng)的方法難以解決全局問題,從原料的下料到檢驗出所需的冶金石灰質量指標,存在長達幾個小時的時間滯后,不利于冶金石灰各項指標的穩(wěn)定。而通過深度學習方法可以逼近所需連續(xù)函數非線性映射,求解速度快、精度高,較適合石灰生產的質量預測和參數調整[5]。因此,根據雙膛石灰窯的特點,深度神經網絡(DNN)的結構設計如圖1所示。
圖1 深度神經網絡結構
以石灰CaO含量、SiO2含量、S含量、灼減和活性度為模型的輸出結果。根據石灰窯參數特點,采用“三分法”[2]確定隱含層的神經元數分別為32、16 和8。采用如圖2所示前饋反向傳播結構,通過學習輸入和輸出例子之間存在的關系,不斷修正權值矩陣以及偏置值,直到達到目標誤差。
圖2 反向傳播結構
神經網絡由多個非線性計算層堆疊而成,神經元組成每一層的基本單元。設輸入向量是{x1,x2,...xn},輸出向量為{y1,y2,...yn},經過非線性計算后輸出是:
式中:f——激勵函數;
ω——權值矩陣;
b——偏置項。
本文采用ReLu 函數為隱含層激勵函數,ReLU函數表達式為:
假設其對于單個樣本目標函數為:
則對于n個樣本,有:
使用λ 來調節(jié)均方差項和權重衰減項的比重,防止過度依賴訓練樣本。其中l(wèi)為網絡層數,i表示當前的參數,j表示前一層的神經元。此外,設置目標誤差為10-5,模型迭代次數上限為3 萬次,學習速率為0.05。為驗證模型的泛化性能,引入平均絕對誤差(MAE)、最大絕對誤差(Emax)、最小絕對誤差(Emin)和訓練時間等4 個指標對模型性能進行量化,以驗證其預測精度與收斂速度。
為了對預測模型進行訓練,采用了326 組某雙膛石灰窯2019 年4 月至2020 年4 月實際生產中的現場數據。由于實際操作中傳感器故障和其他技術故障,大數據中的測量誤差是難以避免的。在清除數據集中異常值、不一致數值和大量相同的數據后,隨機選取數據中不同等級石灰的200 組,將180組作為預測模型的訓練數據集,20 組作為預測模型的預測數據集以驗證模型的預測效果。
對冶金石灰化學成分預測模型的評價指標為CaO 含量、SiO2含量、S含量、灼減和活性度。對樣本數據處理分析后,分別對生產過程的化學成分指標進行預測試驗驗證,冶金石灰質量預測模型的預測結果如表3所示。
表3 冶金石灰質量模型的預測結果
由表3 可知,所構建的深度神經網絡模型的泛化性能較優(yōu),沒有出現預測值嚴重偏離實際值的情況。在對評價指標為CaO含量、SiO2含量、S含量、灼減和活性度的預測中,CaO 含量、SiO2含量、灼減和活性度的預測精度較高,MAE分別為1.1380%、0.1602%、0.2701%和3.2474/mL,預測值與實際值偏差較小,對相應石灰品級的判斷較為準確。此外,對S 含量的預測MAE為0.0171%,相較于其數值而言預測精度較低,可能是由于相較于其他指標S 含量輸入特征的不匹配與不完全導致的,然而由于產品S含量均較低,對最終產品品級的預測影響較小。5 個參數指標的Emin結果分別為0.0071%、0.02%、0.0005%、0.0216%和0.8492/mL,最小絕對誤差均較低。模型訓練時間分別為12 s、6 s、7 s、14 s 和12 s,最高為14 s,表明模型收斂速度較快,滿足工業(yè)產品質量預測需求。評價指標預測值與實際值曲線如圖3所示。
圖3 石灰性能指標預測結果
總體而言,深度神經網絡預測模型誤差較小,真實值與預測值均非常接近,對石灰的5 項主要指標參數的預報精度均較高,模型有較強的自適應、泛化能力,能有效解決工業(yè)生產過程中的反饋延遲,對工業(yè)中實際操作有指導作用,滿足其預測的精度要求。
通過對雙膛石灰窯工藝預測要求極其操作特點的分析,選取了22種參數作為雙膛石灰窯生產石灰主要指標的輸入特征,建立具有三層隱含層結構(32-16-8)的深度神經網絡模型對其進行預測。模型具有較快的收斂速度和較高的預測精度,有效地解決了在鍛造過程中,使用傳統(tǒng)控制方法難以解決的問題,為解決石灰主要指標的穩(wěn)定控制、工藝操作優(yōu)化等問題提供了理論指導。