林灝宸, 馬 麗
(西安理工大學(xué) 理學(xué)院,陜西 西安 710048)
想必大家都聽(tīng)說(shuō)過(guò)劉慈欣先生寫的科幻小說(shuō)《三體》,距離地球四光年外的“三體文明”,在3顆無(wú)規(guī)則運(yùn)行的恒星主導(dǎo)下,經(jīng)歷百余次毀滅與重生,被逼迫不得不逃離母星. 在探索宇宙的過(guò)程中,我們希望能定量地精確計(jì)算出各天體的軌道,這免不了牽涉多天體的相互作用. 對(duì)于多體問(wèn)題,人們目前還不能完全解決,只能通過(guò)數(shù)值積分方法(如Runge-Kutta法、幾何積分算法、顯式辛算法、Nacozy流形改正方法、Fukushima旋轉(zhuǎn)線性變換方法等)進(jìn)行軌道演化計(jì)算[1].
對(duì)于太陽(yáng)系這種含1個(gè)占絕大部分質(zhì)量的主天體的特殊N體問(wèn)題,太陽(yáng)與每個(gè)行星組成的二體會(huì)受到其余星體的引力作用(受攝二體模型). 當(dāng)攝動(dòng)力遠(yuǎn)小于二體間相互作用力時(shí),在不需要精確計(jì)算的情況下,可將該多體問(wèn)題簡(jiǎn)化為二體問(wèn)題.
本文主要是對(duì)這一類二體問(wèn)題的方法進(jìn)行總結(jié),通過(guò)變換參考系和能量守恒兩個(gè)角度推導(dǎo)出了柯尼希定理,并引入折合質(zhì)量μ,簡(jiǎn)化了二體問(wèn)題的討論. 同時(shí)介紹了等效一體化處理問(wèn)題的方法,用折合質(zhì)量進(jìn)行二體修正的本質(zhì)是將問(wèn)題一體化處理.
我們?cè)诟咧芯鸵呀?jīng)接觸到碰撞問(wèn)題,想必大家都見(jiàn)過(guò)一道很經(jīng)典的問(wèn)題,就是在兩個(gè)物塊之間加一個(gè)彈簧,在它們運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,求解兩物塊之間的彈性勢(shì)能. 我們可以通過(guò)列彈簧處于原長(zhǎng)和兩物塊共速兩時(shí)刻的動(dòng)量守恒、能量守恒,聯(lián)立,進(jìn)而求解,但求解過(guò)程很繁瑣. 如果運(yùn)用柯尼希定理就會(huì)簡(jiǎn)便很多,甚至可以口算得出答案. 這樣的二體問(wèn)題的例子還有很多[2-4].下面先給出柯尼希定理的證明.
證明:設(shè)兩質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量分別為m1、m2,相對(duì)于地面參考系S和平動(dòng)質(zhì)心系S′的速度分別為v1、v2;v′1、v′2,u為質(zhì)點(diǎn)1相對(duì)質(zhì)點(diǎn)2的相對(duì)速度,有
u=v12=v1-v2=v′1-v′2
(1)
m1v′1+m2v′2=0
(2)
由方程組可得
(3)
(4)
可得相對(duì)于質(zhì)心系S′的動(dòng)能E′k的表達(dá)式為
(5)
我們還可以從能量守恒的角度驗(yàn)證柯尼希定理的正確性:
質(zhì)心速度為
(6)
相對(duì)于質(zhì)心系S′的動(dòng)能為
E′k=Ek-Ekc=
(7)
運(yùn)用折合質(zhì)量對(duì)二體問(wèn)題進(jìn)行修正的方法如下, 即選定一個(gè)隨質(zhì)點(diǎn)1運(yùn)動(dòng)的參考系,在該參考系上看質(zhì)點(diǎn)1為靜質(zhì)點(diǎn),另一個(gè)質(zhì)點(diǎn)2為動(dòng)質(zhì)點(diǎn),同時(shí)認(rèn)為該靜質(zhì)點(diǎn)1所在的參考系為慣性系,寫出動(dòng)質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于靜質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)方程F=ma,把ma中的動(dòng)質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量m改為折合質(zhì)量μ,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)二體問(wèn)題求解的簡(jiǎn)化.
等效一體化就是將需要考慮的一系列物體視為整個(gè)系統(tǒng),通過(guò)討論系統(tǒng)中各物體之間的聯(lián)系,或者尋找出系統(tǒng)中保持不變的點(diǎn)或參數(shù),選取其為基準(zhǔn),來(lái)對(duì)實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行求解.
在二體問(wèn)題中,引入折合質(zhì)量進(jìn)行二體修正的本質(zhì)是找出兩質(zhì)點(diǎn)間的相互聯(lián)系,將問(wèn)題一體化處理.同時(shí)我們也可以選用質(zhì)心參考系來(lái)對(duì)兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行研究.
二體問(wèn)題中質(zhì)點(diǎn)1、質(zhì)點(diǎn)2和質(zhì)心C始終在同一條直線上,該質(zhì)心系為慣性系.設(shè)質(zhì)量為m1的質(zhì)點(diǎn)1相對(duì)于質(zhì)心C的位矢為r1c,質(zhì)量為m2的質(zhì)點(diǎn)2相對(duì)于質(zhì)心C的位矢為r2c,如圖1所示,有
(8)
(9)
求導(dǎo)可得
(10)
(11)
(12)
(13)
所以有
(14)
m1a1c=f12
(15)
m2a2c=-f12=f21
(16)
圖1 等效一體化示意圖
綜上所述,對(duì)兩質(zhì)點(diǎn)孤立系統(tǒng)的問(wèn)題簡(jiǎn)化處理,可以找出兩質(zhì)點(diǎn)間相互聯(lián)系,采用折合質(zhì)量的方法進(jìn)行修正,也可以選定質(zhì)心系,寫出兩質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)力學(xué)方程,進(jìn)而求解.
在許多天體問(wèn)題中需要計(jì)算兩個(gè)天體相碰的時(shí)間,一般都采用積分的方法進(jìn)行求解,計(jì)算量相對(duì)來(lái)說(shuō)比較大.在兩個(gè)天體相對(duì)靜止或者速度相差不大的情況下,可以利用開(kāi)普勒第三定律和退化橢圓的方法,簡(jiǎn)便快速地求解二者相碰所需時(shí)間.
這里必須強(qiáng)調(diào)的是,該方法只適用于求解末狀態(tài)的時(shí)間,如需具體求出相距某一距離的時(shí)間仍需要通過(guò)積分法進(jìn)行求解.
假設(shè)宇宙空間的一個(gè)慣性系中,有兩顆相距為d,質(zhì)量分別為m1、m2的靜止不動(dòng)的星球,在萬(wàn)有引力的相互作用下,開(kāi)始相向運(yùn)動(dòng),dm1和dm2為m1、m2相對(duì)于質(zhì)心C點(diǎn)的距離,如圖2所示.求兩星球由靜止到相碰,共經(jīng)歷多長(zhǎng)時(shí)間?設(shè)兩星球半徑遠(yuǎn)比相互間距小[5].
圖2 兩個(gè)天體組成的系統(tǒng)示意圖
對(duì)本問(wèn)題,我們分別采用折合質(zhì)量進(jìn)行二體修正法、質(zhì)心等效質(zhì)量法進(jìn)行求解.
方法一:用折合質(zhì)量進(jìn)行二體修正法
商務(wù)英語(yǔ)有著很重要的作用,尤其是在我國(guó)農(nóng)產(chǎn)品對(duì)外貿(mào)易中,其以獨(dú)特的專業(yè)性特點(diǎn)為農(nóng)產(chǎn)品對(duì)外貿(mào)易領(lǐng)域奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),如今在農(nóng)產(chǎn)品對(duì)外貿(mào)易中,商務(wù)英語(yǔ)應(yīng)用占很大比重。商務(wù)英語(yǔ)在農(nóng)產(chǎn)品對(duì)外貿(mào)易進(jìn)行協(xié)商和談判時(shí),可以幫助貿(mào)易雙方簡(jiǎn)單直白地了解合作意向。由此可見(jiàn),商務(wù)英語(yǔ)在我國(guó)和其他國(guó)家的貿(mào)易中起著非常重要的作用。
選任意質(zhì)點(diǎn)為靜質(zhì)點(diǎn),比如我們選m1為靜質(zhì)點(diǎn),寫出動(dòng)質(zhì)點(diǎn)m2的動(dòng)力學(xué)方程
(17)
(18)
方法二:質(zhì)心等效質(zhì)量法
在質(zhì)心系中引入質(zhì)心質(zhì)量等效替代某一質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量,討論質(zhì)心與待研究質(zhì)點(diǎn)的受力情況.
(19)
(20)
(21)
這兩種方法本質(zhì)相差不大,求解的步驟都比較簡(jiǎn)略.
對(duì)于電磁學(xué)中兩個(gè)靜止異號(hào)點(diǎn)電荷的運(yùn)動(dòng)情況,在一些書(shū)籍中都只有積分解法,求解過(guò)程過(guò)于繁瑣,如果我們并不需要求出兩個(gè)點(diǎn)電荷相距某一距離的時(shí)間,就沒(méi)有必要采用微積分,只需要類比之前討論的天體系統(tǒng)的二體問(wèn)題就可以更簡(jiǎn)潔地求解.
下面討論如何類比天體問(wèn)題,快速求出兩個(gè)點(diǎn)電荷從相對(duì)靜止的初狀態(tài)到最后相碰所經(jīng)歷的時(shí)間.
真空中有兩個(gè)異號(hào)點(diǎn)電荷q1和q2,它們的質(zhì)量分別為m1和m2,t=0時(shí)刻,兩個(gè)電荷均靜止,相距r0,如圖3所示.試問(wèn)它們何時(shí)相碰,只考慮其間的庫(kù)侖相互作用[6].
圖3 兩個(gè)點(diǎn)電荷組成的系統(tǒng)示意圖
對(duì)本問(wèn)題,我們先采用常規(guī)積分法進(jìn)行計(jì)算,再通過(guò)類比上述的天體系統(tǒng)二體問(wèn)題,采用折合質(zhì)量進(jìn)行二體修正法,以及質(zhì)心等效電荷量法對(duì)問(wèn)題進(jìn)行處理.
方法一:常規(guī)積分法
(22)
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)
dr=2r0udu,
(28)
代入式(27),得
(29)
兩點(diǎn)電荷相碰時(shí)r=0,有
(30)
方法二:用折合質(zhì)量進(jìn)行二體修正法
我們可以把它類比天體問(wèn)題,選取任意點(diǎn)電荷為靜質(zhì)點(diǎn),比如選m2為靜質(zhì)點(diǎn),m1為動(dòng)質(zhì)點(diǎn).由于在這道題中只考慮兩電荷之間的庫(kù)侖力,就相當(dāng)于天體中二體間的萬(wàn)有引力在這里變成了兩點(diǎn)電荷間的庫(kù)侖力,同樣都是平方反比的力,在系統(tǒng)總能量E<0時(shí)二者相對(duì)位置滿足橢圓軌跡,類比二體天體問(wèn)題可列出動(dòng)力學(xué)方程:
(31)
(32)
方法三:質(zhì)心等效電荷量法
在質(zhì)心系中引入質(zhì)心電荷量等效替代某一點(diǎn)電荷所帶電荷量,討論質(zhì)心與待研究點(diǎn)電荷的受力情況.
選取質(zhì)心C為參考點(diǎn),m1和m2最終在質(zhì)心處相碰,某一點(diǎn)電荷受另一點(diǎn)電荷的作用力可等效為位于質(zhì)心處的點(diǎn)電荷對(duì)其施加的庫(kù)侖力,我們只需求出在質(zhì)心C處的等效電荷量q*,即可通過(guò)退化橢圓的方法求出相碰時(shí)間.
m1到C點(diǎn)的距離為r1:
(33)
等效電荷為q*:
(34)
(35)
類比二體天體問(wèn)題得動(dòng)力學(xué)方程:
(36)
相碰時(shí)間為t:
(37)
可以看到,采用常規(guī)的積分法求解過(guò)程非常繁瑣,而采用本論文提出的二體修正法以及質(zhì)心等效法要簡(jiǎn)略很多.所以在二體問(wèn)題中運(yùn)用等效一體化思路,找出兩質(zhì)點(diǎn)間的相互聯(lián)系,通過(guò)引入折合質(zhì)量進(jìn)行二體修正,或者采用等效替代的思維,選用質(zhì)心參考系來(lái)對(duì)兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行研究,在很大程度上可以簡(jiǎn)化二體問(wèn)題的求解.
本文對(duì)二體問(wèn)題的求解方法進(jìn)行了歸納總結(jié),給出了相關(guān)的證明,提出等效一體化的思路,簡(jiǎn)化了二體問(wèn)題的討論.并引入了退化橢圓求時(shí)間的方法巧解了兩物體在平方反比的作用力下從相對(duì)靜止到碰撞的時(shí)間問(wèn)題.在本文的最后,對(duì)二體問(wèn)題的多解法進(jìn)行了討論與改進(jìn),同時(shí)用天體系統(tǒng)二體問(wèn)題的結(jié)論類比兩個(gè)點(diǎn)電荷問(wèn)題,避免書(shū)中積分的繁瑣,突出了對(duì)問(wèn)題等效一體化處理的優(yōu)越性.