徐海斌
(湖州師范學(xué)院 理學(xué)院,浙江 湖州 313000)
道威棱鏡具有通過內(nèi)部全反射實(shí)現(xiàn)保持光線傳輸方向一致的光學(xué)特性.當(dāng)?shù)劳忡R繞其斜面中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),圖像會(huì)同方向地以兩倍的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)[1].道威棱鏡因具有這種光學(xué)特性而被廣泛應(yīng)用于光學(xué)檢測(cè)[2-3]、激光加工[4]、信號(hào)傳輸[5-6]、周視掃描[7-10]等領(lǐng)域.在當(dāng)前的光學(xué)教學(xué)及工程應(yīng)用中,道威棱鏡的底角通常設(shè)定為45°,而已有文獻(xiàn)未對(duì)非45°底角道威棱鏡的可行性進(jìn)行研究.
近年來,鑒于虛擬仿真技術(shù)在工程光學(xué)教學(xué)上的廣泛應(yīng)用[11-12],本文采用幾何光學(xué)原理和虛擬仿真技術(shù),對(duì)任意底角道威棱鏡的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析.研究結(jié)果表明,任意底角道威棱鏡也能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有道威棱鏡的光學(xué)功能.該研究結(jié)果對(duì)工程光學(xué)教學(xué)和工程應(yīng)用均具有一定的參考價(jià)值.
將道威棱鏡置于折射率為n0的透明介質(zhì)中,棱鏡主截面及結(jié)構(gòu)參數(shù)如圖1所示.光線從其AB面中心位置沿中心軸入射,在BC面中心位置發(fā)生全反射,從CD面中心位置沿中心軸射出,入射光線和出射光線保持在一條中心軸線上.設(shè)棱鏡的寬和高均為H,折射率為n.經(jīng)幾何光學(xué)分析可知,光線在AB面發(fā)生的折射滿足:
(1)
在△FBE中,根據(jù)正弦定律得:
(2)
即:
(3)
觀察幾何圖形可知:
(4)
聯(lián)立式(1)~(4),道威棱鏡的半長(zhǎng)度L為:
(5)
式(5)給出了道威棱鏡的結(jié)構(gòu)特征,當(dāng)棱鏡的折射率為n、寬和高均為H、對(duì)稱底角為α?xí)r,道威棱鏡的長(zhǎng)度為2L.
為減少光信號(hào)傳輸能量的損耗,當(dāng)光線入射到BC面時(shí),需要入射角β滿足全反射條件,即:
(6)
根據(jù)幾何關(guān)系可知:
β=α+i2.
(7)
聯(lián)立式(1)(4)(6)(7),道威棱鏡底角需滿足的條件為:
(8)
圖1 道威棱鏡主截面結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Schematic diagram of the principal section structure of Dove prism
實(shí)際上,當(dāng)光線經(jīng)過道威棱鏡時(shí),入射光線通常不能非常精確地沿中軸線傳輸,如圖2所示.考慮在道威棱鏡的主截面內(nèi),當(dāng)光線射到AB面中心位置時(shí),光線方向與中心軸線的夾角為θ,出射光線與光軸的夾角為θ′.
圖2 非中心軸入射光線傳輸示意圖Fig.2 Schematic diagram of the non central axis incident light transmission
光線在AB和CD折射面分別滿足折射定律:
(9)
(10)
在△FBE中,由∠AFE=∠B+∠FEB,可得θ2=β-α.當(dāng)光線在BC面發(fā)生全反射時(shí),反射角等于入射角,因此在道威棱鏡的右側(cè),同理可得θ3=β-α.由此可得,θ2=θ3.聯(lián)合式(9)和式(10)可知,θ1=θ4.在AB和CD入射面上進(jìn)行幾何分析可知,θ1+θ+α=π/2,θ4+θ′+α=π/2.入射光線、出射光線與中心軸線的夾角相等,即θ=θ′.
通過對(duì)任意對(duì)稱底角道威棱鏡的非中心軸入射光線分析可知,出射光線與中心軸的偏轉(zhuǎn)角同入射光線與中心軸的偏轉(zhuǎn)角相等,與道威棱鏡底角大小的選擇無關(guān).
現(xiàn)有的光學(xué)周視瞄準(zhǔn)儀的道威棱鏡均采用45°底角結(jié)構(gòu),當(dāng)沿中軸線以角速度ω旋轉(zhuǎn)道威棱鏡時(shí),信號(hào)圖像在保持大小不變的情況下,以角速度2ω沿相同方向旋轉(zhuǎn).為觀察任意對(duì)稱底角結(jié)構(gòu)道威棱鏡對(duì)信號(hào)圖像的旋轉(zhuǎn)特性,本文利用TracePro光學(xué)設(shè)計(jì)軟件,分別對(duì)30°、45°、60°底角的道威棱鏡旋轉(zhuǎn)特性進(jìn)行虛擬仿真.
為便于觀察經(jīng)過道威棱鏡后的信號(hào)圖像旋轉(zhuǎn)特性,沿著信號(hào)圖像傳輸方向觀察,并采用如圖3所示的信號(hào)光源結(jié)構(gòu),其中帶孔的有向線段為x軸,另一個(gè)有向線段為y軸,信號(hào)傳輸方向?yàn)閦軸,信號(hào)光源滿足右手螺旋結(jié)構(gòu).由圖3可知,x和y方向的有向線段長(zhǎng)度均約為10 mm,中心位置在坐標(biāo)原點(diǎn)處.隨著道威棱鏡的旋轉(zhuǎn),為觀察信號(hào)圖像的變換特征,需要在道威棱鏡后設(shè)置觀察屏.信號(hào)傳輸?shù)墓饴方Y(jié)構(gòu)如圖4所示.
圖3 信號(hào)光源結(jié)構(gòu)Fig.3 Structure of the signal light source
圖4 道威棱鏡信號(hào)傳輸光路結(jié)構(gòu)Fig.4 Signal transmission optical path of the Dove prism
為比較不同底角結(jié)構(gòu)的道威棱鏡與現(xiàn)有45°底角結(jié)構(gòu)的道威棱鏡在信號(hào)圖像傳輸功能上的異同,以30°、45°、60°底角為例,虛擬仿真道威棱鏡圖4的光路結(jié)構(gòu),并沿著中心軸分別旋轉(zhuǎn)0°、30°、45°、90°、180°,觀察圖3的信號(hào)圖像經(jīng)道威棱鏡后所得到的圖像.
當(dāng)?shù)劳忡R采用圖4所示的光路結(jié)構(gòu)時(shí),在觀察屏上獲得的圖像如圖5所示.信號(hào)圖像經(jīng)道威棱鏡分析可知,z軸沿著光線傳輸方向,垂直于主截面的x軸方向不變,當(dāng)信號(hào)圖像經(jīng)過一次反射后,信號(hào)圖像成鏡像,即右手螺旋坐標(biāo)轉(zhuǎn)變成左手螺旋坐標(biāo).由此可知,y軸坐標(biāo)如圖5所示.通過比較圖5的(a)(b)(c)可知,信號(hào)圖像經(jīng)過不同對(duì)稱底角的道威棱鏡后,產(chǎn)生的圖像并沒有發(fā)生明顯變化.
圖5 道威棱鏡繞中心軸旋轉(zhuǎn)0°獲得的圖像Fig.5 The image obtained by rotating the Dove prism 0° around the central axis
由工程光學(xué)知識(shí)可知,當(dāng)?shù)劳忡R繞中心軸以某一角度旋轉(zhuǎn)時(shí),信號(hào)圖像繞中心軸以同向兩倍的角度旋轉(zhuǎn).對(duì)不同對(duì)稱底角結(jié)構(gòu)的道威棱鏡,以30°、45°、90°、180°旋轉(zhuǎn)角為例,分別觀察到的信號(hào)圖像如圖6~9所示.
圖6 道威棱鏡繞中心軸旋轉(zhuǎn)30°獲得的圖像Fig.6 The image obtained by rotating the Dove prism rotates 30° around the central axis
圖7 道威棱鏡繞中心軸旋轉(zhuǎn)45°獲得的圖像Fig.7 The image obtained by rotating the Dove prism rotates 45° around the central axis
圖8 道威棱鏡繞中心軸旋轉(zhuǎn)90°獲得的圖像Fig.8 The image obtained by rotating the Dove prism rotates 90° around the central axis
圖9 道威棱鏡繞中心軸旋轉(zhuǎn)180°獲得的圖像Fig.9 The image obtained by rotating the Dove prism rotates 180° around the central axis
圖6顯示,當(dāng)?shù)劳忡R沿著光線傳輸方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°時(shí),信號(hào)圖像以順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)60°.圖7顯示,當(dāng)?shù)劳忡R沿著光線傳輸方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°時(shí),信號(hào)圖像以順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)90°.圖8顯示,當(dāng)?shù)劳忡R沿著光線傳輸方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°時(shí),信號(hào)圖像以順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)180°.圖9顯示,當(dāng)?shù)劳忡R沿著光線傳輸方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí),信號(hào)圖像以順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)360°.
通過對(duì)圖6~9所獲得的信號(hào)圖像分析可知:不同對(duì)稱底角結(jié)構(gòu)的道威棱鏡對(duì)信號(hào)圖像的旋轉(zhuǎn)特性完全一致;采用不同對(duì)稱底角結(jié)構(gòu)的道威棱鏡,在實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳遞上并沒有明顯差別.
本文通過對(duì)道威棱鏡幾何結(jié)構(gòu)的分析,給出了對(duì)稱底角道威棱鏡底角所需要滿足的條件,得到了道威棱鏡長(zhǎng)度與底角關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式.利用TracePro光學(xué)設(shè)計(jì)軟件,對(duì)不同對(duì)稱底角道威棱鏡的旋轉(zhuǎn)特性進(jìn)行虛擬仿真,結(jié)果顯示,采用任意對(duì)稱底角道威棱鏡結(jié)構(gòu)均能實(shí)現(xiàn)信號(hào)圖像的有效傳輸和旋轉(zhuǎn).該研究結(jié)果對(duì)工程光學(xué)關(guān)于道威棱鏡的教學(xué)和虛擬仿真演示進(jìn)行了有益補(bǔ)充和拓展,也為道威棱鏡的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了思路.
湖州師范學(xué)院學(xué)報(bào)2022年8期