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      新能源汽車(chē)鐵芯沖裁粘壓一體化成形工藝

      2022-09-24 11:49:14黃秀東劉雪東周茂偉鄒春華
      模具工業(yè) 2022年9期
      關(guān)鍵詞:槽體沖裁落料

      0 引言

      隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)性能的需求也越來(lái)越高,汽車(chē)的普及一定程度上會(huì)導(dǎo)致不可再生資源的緊缺

      。交通燃料的消耗及汽車(chē)尾氣的排放是造成環(huán)境污染和全球溫室化的主要原因,進(jìn)而對(duì)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)造成沖擊

      。節(jié)能和環(huán)保是當(dāng)今世界汽車(chē)發(fā)展的兩大主題

      ,新能源汽車(chē)可以有效避免使用不可再生能源造成的環(huán)境污染,是未來(lái)汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì),因此新型能源驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的需求也隨之增大

      。

      ①內(nèi)源性融資不足。我國(guó)中小企業(yè)普遍缺乏良好的自我積累機(jī)制,缺乏長(zhǎng)期經(jīng)營(yíng)理念,沒(méi)有建立完善的融資管理機(jī)制,不注重自身積累造血功能,內(nèi)部積累的資金遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)和發(fā)展的需要。

      目前,硅鋼片的疊裝方式多數(shù)通過(guò)焊接、螺栓連接或疊鉚

      組裝成鐵芯,無(wú)論是焊接、螺栓連接還是疊鉚,鐵芯的完整性都遭到了不同程度的破壞,增大了能量損耗。相比之下,粘膠鐵芯具有明顯優(yōu)勢(shì):①電機(jī)的各方面性能會(huì)得到大幅提高;②同等效率的情況下,可以降低鐵芯高度,縮小電機(jī)的外形尺寸;③由于回轉(zhuǎn)角度的限制,比常規(guī)扣點(diǎn)??;④有些鐵芯無(wú)法采用傳統(tǒng)連接方式,膠粘技術(shù)可以避免此類(lèi)問(wèn)題;⑤鐵芯的幾何量公差(平行度、垂直度、圓柱度等)更小。

      市場(chǎng)上出現(xiàn)的粘膠鐵芯較少,因此其在新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的應(yīng)用也較少,原因是該類(lèi)型鐵芯通過(guò)工裝及手工制作,生產(chǎn)效率低,鐵芯的一致性較差,無(wú)法大批量生產(chǎn)。目前普遍的制造工藝是采用單沖模沖裁單片的轉(zhuǎn)子、定子沖片,通過(guò)對(duì)每片轉(zhuǎn)子、定子沖片進(jìn)行點(diǎn)膠,并通過(guò)高溫加熱的方式使其固化,得到轉(zhuǎn)子粘膠鐵芯和定子粘膠鐵芯。

      新能源驅(qū)動(dòng)電機(jī)鐵芯的體積普遍較大,因此在沖裁加工過(guò)程中,需要采用大壓力、寬臺(tái)面的高速、高精密沖壓設(shè)備。而通常此類(lèi)設(shè)備售價(jià)較高,導(dǎo)致單件粘膠鐵芯的生產(chǎn)成本高。要使粘膠鐵芯大批量生產(chǎn)且一致性好,須采用級(jí)進(jìn)模成形工藝,而滿(mǎn)足高效、快速生產(chǎn)等要求則須保證模內(nèi)噴膠結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、可靠,且膠水能快速固化。合理的設(shè)計(jì)粘膠鐵芯制造工藝,可以提高鐵芯的加工質(zhì)量、提升生產(chǎn)效率、降低制造成本。

      1 電機(jī)鐵芯的成形工藝

      電機(jī)鐵芯的沖片材料為硅鋼片,一般沖裁片的厚度薄。對(duì)于沖片的技術(shù)要求如下:孔和槽的沖壓毛刺方向向下,毛刺的大小需要在合理的范圍內(nèi),沖片的平面度需滿(mǎn)足鐵芯安裝與使用要求。沖片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)對(duì)設(shè)計(jì)的沖模提出了更高的要求。

      定子外徑一般在

      180~

      270 mm,轉(zhuǎn)子外徑在

      100~

      220 mm,材料厚度為0.3 mm。為實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯和定子鐵芯模內(nèi)快速?zèng)_裁、固化粘接,設(shè)計(jì)了圖1所示的電機(jī)鐵芯排樣。模具采用沖裁疊壓一體式設(shè)計(jì),沖裁與疊壓同時(shí)進(jìn)行,疊壓工序采用機(jī)械自動(dòng)化的回轉(zhuǎn)疊壓機(jī)構(gòu),提高了鐵芯的生產(chǎn)效率、節(jié)約了制造成本。模具工作原理:將硅鋼條料輸送至沖模中間進(jìn)行沖裁加工,在條料表面噴涂粘接劑及粘接催化劑,通過(guò)催化劑與粘接劑的接觸,使粘接劑快速固化,形成轉(zhuǎn)子鐵芯和定子鐵芯。轉(zhuǎn)子鐵芯和定子鐵芯在達(dá)到預(yù)設(shè)的片數(shù)后停止噴膠,通過(guò)運(yùn)輸裝置逐一從沖模中運(yùn)輸出來(lái)。

      科學(xué)設(shè)計(jì)指標(biāo)。確立政治生態(tài)評(píng)價(jià)體系的“三二一”框架基礎(chǔ),即“政治立場(chǎng)、政治作風(fēng)、政治紀(jì)律”三個(gè)核心要素,黨員干部和部門(mén)單位兩類(lèi)評(píng)價(jià)對(duì)象,群眾滿(mǎn)意度這一檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。在此基礎(chǔ)上堅(jiān)持問(wèn)題導(dǎo)向,共設(shè)置8項(xiàng)一級(jí)指標(biāo)、27項(xiàng)二級(jí)指標(biāo)和45項(xiàng)三級(jí)指標(biāo),對(duì)全市副科級(jí)以上單位及科級(jí)干部、中層干部、村居主職干部進(jìn)行評(píng)價(jià),并將個(gè)人評(píng)價(jià)結(jié)果與單位評(píng)價(jià)結(jié)果實(shí)時(shí)關(guān)聯(lián),確?!爱?huà)像”的科學(xué)性、客觀性。

      從圖1可以看出,每次向前步進(jìn)送料后,在條料上沖裁第一導(dǎo)正銷(xiāo)孔,并以第一導(dǎo)正銷(xiāo)孔為參照沖裁第二導(dǎo)正銷(xiāo)孔,條料沿長(zhǎng)度方向沖出兩排導(dǎo)正銷(xiāo)孔。在模具沖裁加工過(guò)程中,導(dǎo)正銷(xiāo)孔與沖模的導(dǎo)正銷(xiāo)配合,對(duì)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)輸送的條料起導(dǎo)正作用,使條料在運(yùn)行到連續(xù)沖裁模的每個(gè)工位時(shí),都可以對(duì)鐵芯各特征進(jìn)行加工,確保每一個(gè)位置加工特征的準(zhǔn)確性,提高鐵芯成形質(zhì)量,保證成品率,提升經(jīng)濟(jì)效益。

      2 模內(nèi)步進(jìn)式連續(xù)沖裁過(guò)程

      此外,快速固化促進(jìn)劑和噴膠機(jī)構(gòu)應(yīng)具備送膠及時(shí)、膠量準(zhǔn)確、送膠量與送膠速度可調(diào)以及能完成送膠的通斷等功能。除此之外,還應(yīng)考慮制造的經(jīng)濟(jì)性和工藝性等多方面因素。該機(jī)構(gòu)工作時(shí),外部電機(jī)帶動(dòng)活塞桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng),當(dāng)該機(jī)構(gòu)吸膠時(shí),外部電機(jī)帶動(dòng)活塞桿向上運(yùn)動(dòng),使腔室內(nèi)液體壓強(qiáng)降低,單向閥受壓力影響而打開(kāi),此時(shí)小活塞被頂起并將出膠口堵住,使膠液無(wú)法由出膠口回流,膠液由進(jìn)膠口吸入腔室內(nèi)部,順利完成吸膠的動(dòng)作。當(dāng)噴膠時(shí),外部電機(jī)帶動(dòng)活塞桿下壓,此時(shí)腔室內(nèi)壓強(qiáng)增大,但進(jìn)膠口受制于單向閥而無(wú)法打開(kāi),此時(shí)小活塞受到的壓力增大,當(dāng)壓力超過(guò)彈簧的彈頂力時(shí),小活塞打開(kāi),膠液由出膠口擠出,完成噴膠動(dòng)作。

      以沖裁的轉(zhuǎn)子槽體外邊緣作為沖裁轉(zhuǎn)子鐵芯薄片的外形特征,通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)子外輪廓的沖裁落料使轉(zhuǎn)子鐵芯落料到引導(dǎo)通道內(nèi),與前面沖裁的轉(zhuǎn)子鐵芯固定形成鐵芯成品,在條料上形成一個(gè)圓形孔位。該圓形孔位作為步進(jìn)式?jīng)_裁工序中沖裁定子鐵芯薄片的預(yù)成形孔,可以省去在條料上重新沖裁定子鐵芯薄片的預(yù)成形孔工步,提高加工效率和材料利用率。條料在沖裁定子鐵芯的步驟中,以外形缺口成形孔和安裝孔外輪廓沖裁落料定子鐵芯薄片,并落料至引導(dǎo)通道內(nèi)。

      在條料完成轉(zhuǎn)子鐵芯的第一槽體組沖裁后,進(jìn)行中心軸孔和多個(gè)第二槽體組的沖裁。條料在步進(jìn)式連續(xù)沖裁模的帶動(dòng)下進(jìn)入第二槽體、軸孔沖裁工位,第二槽體組的沖裁位置分布在第一槽體孔工位預(yù)留的空白區(qū)域,其形狀結(jié)構(gòu)與第一槽體組一致,第二槽體組的分布同樣呈圓周陣列形式,由2個(gè)第二槽體組成,所有沖裁形成的第一槽體組和第二槽體組都均勻環(huán)繞在中心軸孔周?chē)?。通過(guò)以上描述可知,整個(gè)槽體的沖裁過(guò)程包括多個(gè)第一槽體組與第二槽體組。而多個(gè)第一槽體與第二槽體在條料上相互穿插成圓周陣列且均勻分布的結(jié)構(gòu)使電機(jī)鐵芯的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更高、電磁性能更穩(wěn)定。

      2013年至2017年,云南鐵路完成建設(shè)投資1253億元,是上一個(gè)5年的2.2倍。滬昆高鐵、云桂鐵路等近800公里高鐵同時(shí)開(kāi)通運(yùn)營(yíng),全面融入國(guó)家“四縱四橫”高速鐵路網(wǎng)。

      3 模內(nèi)快速粘接固化過(guò)程

      鐵芯沖片與沖片之間采用噴涂膠水的粘接方式。相對(duì)于傳統(tǒng)的焊接與鉚接連接方式,通過(guò)膠接方式連接電機(jī)鐵芯可以提高電機(jī)成品的效率,產(chǎn)生的噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙度較小,電機(jī)鐵芯的整體結(jié)合強(qiáng)度高,耐用性更好、鐵損降低、磁通密度增加。模具外部設(shè)有促進(jìn)劑噴涂工位,在條料通過(guò)運(yùn)輸?shù)妮佔(zhàn)舆M(jìn)入沖裁模之前,從促進(jìn)劑噴涂口向條料上噴涂快速固化促進(jìn)劑,如圖4 所示。從圖4 可以看出,噴膠是位于條料的下方,因此凸模無(wú)需讓位。模具內(nèi)分別設(shè)有定、轉(zhuǎn)子鐵芯噴涂工位,當(dāng)條料到達(dá)粘接劑噴涂工位時(shí),在導(dǎo)正銷(xiāo)的導(dǎo)正作用下,粘接劑噴涂口在沖裁薄片的特定位置噴涂粘接劑。在條料上采用噴涂快速固化促進(jìn)劑是為了利用其對(duì)粘接劑的催化作用,獲得快速固化粘接結(jié)構(gòu)的效果,提高鐵芯的成品效率。轉(zhuǎn)子鐵芯沖裁薄片成形后需要在其中心軸孔內(nèi)壁和具有槽體結(jié)構(gòu)的表面噴涂粘接劑,而定子鐵芯沖裁薄片成形后需要在其各槽形的周?chē)鷩娡空辰觿?/p>

      快速固化促進(jìn)劑的噴涂點(diǎn)呈均勻分布的圓形,其噴涂工位可以設(shè)置在定、轉(zhuǎn)子鐵芯噴涂粘接劑工位前的任意位置,根據(jù)模具的設(shè)計(jì)要求合理選取,保證能實(shí)現(xiàn)粘接劑的快速固化即可。沖裁模內(nèi)粘接劑的噴涂工位一般設(shè)置在沖裁落料的前一個(gè)工位,通過(guò)多次試驗(yàn)得出該位置是沖裁薄片疊裝固定的最佳噴涂工位,可有效避免在沖裁過(guò)程中粘接劑提前固化失效而產(chǎn)生不必要的浪費(fèi),過(guò)早噴涂粘接劑對(duì)環(huán)境溫度的要求會(huì)越高,增加制造成本。噴涂口采用帶有多個(gè)噴膠通道的整體結(jié)構(gòu),在施加壓力的作用下對(duì)薄片上各粘接點(diǎn)噴涂粘接劑,可有效提高生產(chǎn)效率和縮短生產(chǎn)周期。

      三是注重對(duì)當(dāng)事人權(quán)利的保護(hù)。法院在調(diào)解不成后的審判程序中要對(duì)企圖利用調(diào)解制度達(dá)到拖延或者從中得利的行為給予否定評(píng)價(jià),可判決增加其訴訟費(fèi)承擔(dān)比例或者承擔(dān)原告的律師費(fèi)等。

      轉(zhuǎn)子鐵芯和定子鐵芯粘接噴膠方式可分為內(nèi)圈噴涂和外圈噴涂2 種,每種粘接劑噴涂方式都包含多個(gè)噴膠點(diǎn),具體的噴膠點(diǎn)數(shù)量根據(jù)鐵芯的槽形數(shù)量確定,合理布置膠點(diǎn)位置,保證鐵芯上噴膠面積充足的同時(shí),避免疊壓時(shí)溢膠。而在快速固化劑噴涂工位設(shè)置有內(nèi)噴涂環(huán)和外噴涂環(huán)2 種方式,同樣每種固化劑噴涂方式也包含多個(gè)噴涂點(diǎn)。對(duì)于每次粘接劑噴涂工位的噴膠量都需要通過(guò)沖裁薄片的尺寸確定,為獲得粘接可靠的鐵芯結(jié)構(gòu),一般膠滴的直徑小于

      1 mm。選擇內(nèi)噴涂和外噴涂方式都可行,具體需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。

      新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子鐵芯的結(jié)構(gòu)如圖3所示。在轉(zhuǎn)子鐵芯落料后的條料上進(jìn)行定子鐵芯槽形的沖裁工序,槽形的內(nèi)側(cè)端遠(yuǎn)離圓形孔內(nèi)壁。在內(nèi)孔上直接沖裁槽形,槽的沖裁數(shù)量根據(jù)定子鐵芯的使用性能及需求進(jìn)行選擇。在條料槽形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)區(qū)域沖裁定子鐵芯的內(nèi)孔,在槽形結(jié)構(gòu)的外側(cè)區(qū)域沖裁外形缺口成形孔和4個(gè)安裝孔。安裝孔均勻分布在定子鐵芯外側(cè),各沖裁結(jié)構(gòu)的位置精度較高,保證各沖裁薄片能夠精確疊裝,同時(shí)定子鐵芯內(nèi)孔成形后在槽形上形成缺口。

      快速固化促進(jìn)劑噴涂點(diǎn)與粘接劑噴膠點(diǎn)的數(shù)量可以選擇相等,且點(diǎn)位之間是相互對(duì)應(yīng)的關(guān)系,使噴涂的全部快速固化促進(jìn)劑點(diǎn)位與所噴涂的全部粘接劑點(diǎn)位在疊壓時(shí)完全接觸并充分混合,實(shí)現(xiàn)粘接劑的快速固化,如圖6 所示。噴膠點(diǎn)的數(shù)量設(shè)置也可以比快速固化促進(jìn)劑的噴涂點(diǎn)的數(shù)量多,目的是多余的粘接劑點(diǎn)位不與快速固化促進(jìn)劑結(jié)合,而是直接與鐵芯沖裁薄片接觸,使不與快速固化促進(jìn)劑結(jié)合的粘接劑在沖壓薄片落料、疊壓和出料后,在自然條件下進(jìn)行固化,在室溫條件下實(shí)現(xiàn)固化劑快速固化與自然固化相結(jié)合,有效增加各鐵芯片層之間的固化連接強(qiáng)度,提高鐵芯的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,為電機(jī)鐵芯在使用時(shí)提供可靠的保障。

      粘接劑和快速固化促進(jìn)劑噴涂的位置可以是不同的工位也可以在同一工位上,具體通過(guò)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。噴涂時(shí),需要保證條料上、下2個(gè)相鄰沖片的接觸面分別涂有粘接劑和快速固化促進(jìn)劑且位置對(duì)應(yīng),如圖5 所示。根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境溫度的高低,需調(diào)整快速固化促進(jìn)劑的噴出量、濃度及快速固化促進(jìn)劑和沖壓油的混合比;而快速固化促進(jìn)劑的使用也與沖壓速度有關(guān),當(dāng)沖壓速度越快時(shí),快速固化促進(jìn)劑的濃度也會(huì)越高。

      上料過(guò)程是將條料放置在步進(jìn)式連續(xù)沖裁模內(nèi),通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)訋?dòng)條料連續(xù)向前運(yùn)動(dòng),形成步進(jìn)式連續(xù)沖裁工位。條料在連續(xù)沖裁模的輸送下,將前一工位完成的沖裁件輸送到后一工位中繼續(xù)沖裁相關(guān)的結(jié)構(gòu),最后將整個(gè)成品薄片在條料上沖裁落料形成鐵芯成品。

      4 鐵芯回轉(zhuǎn)疊壓過(guò)程

      新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯的結(jié)構(gòu)如圖2所示。條料在步進(jìn)式連續(xù)沖裁模的帶動(dòng)下進(jìn)入第一槽體沖裁工位,每次條料步進(jìn)后在工位上沖裁所需要的第一槽體組結(jié)構(gòu),包括2 個(gè)相互對(duì)稱(chēng)的第一槽體,其中第一槽體組的分布如圖1 所示呈圓周陣列形式。同時(shí)在條料上預(yù)留沖裁第二槽體組的位置。

      1.2.4 指導(dǎo)患者掌握情緒調(diào)節(jié)的方法。對(duì)神經(jīng)衰弱患者而言,容易遭受事物、環(huán)境等影響,以至于情緒不穩(wěn)定。對(duì)此,護(hù)理人員應(yīng)該注重患者情緒變化觀察,當(dāng)患者忠實(shí)傾聽(tīng)者,在傾聽(tīng)過(guò)程中適當(dāng)通過(guò)點(diǎn)頭、鼓勵(lì)性眼神等方式向患者傳遞出正在耐心傾聽(tīng),從而讓患者感受到自己笨重視,從而將不良情緒宣泄出來(lái)。另外,護(hù)理人員還應(yīng)該指導(dǎo)患者掌握情緒調(diào)節(jié)的方式,通過(guò)聽(tīng)音樂(lè)、看電視等轉(zhuǎn)移消極情緒,若存在不良情緒時(shí)可以通過(guò)深呼吸的形式來(lái)控制情緒。

      薄片之間的快速固化促進(jìn)劑與粘接劑充分混合并固化實(shí)現(xiàn)鐵芯片層之間的緊密結(jié)合,在沖裁落料的過(guò)程中,向下的沖壓力與鐵芯落料引導(dǎo)通道底部的支撐液壓缸向上的托舉作用,使通道內(nèi)的各鐵芯薄片相互粘合更加牢靠,形成成品鐵芯。由于每一片沖裁薄片落料時(shí)都會(huì)增加鐵芯的厚度,為了使條料在沖裁過(guò)程中順利輸送至下一工位,支撐液壓缸存在背壓力,在每次沖裁落料時(shí),每增加一片,液壓缸相應(yīng)下降一片鐵芯厚度的距離,確保每次粘接的壓合力不變。疊壓系數(shù)是表征鐵芯硅鋼片疊片工藝水平的一個(gè)重要指標(biāo),而膠層厚度會(huì)影響疊壓系數(shù)的大小,鐵芯支撐液壓缸在薄片落料時(shí)提供背壓,確保膠水?dāng)傞_(kāi)的厚度滿(mǎn)足成品要求,膠層厚度不超過(guò)0.003 mm,使成形后鐵芯電磁性能可靠。

      與教學(xué)科研雙肩挑的教師人員相比,從事機(jī)能實(shí)驗(yàn)教學(xué)的實(shí)驗(yàn)人員工作地位較低。這是由于在處理教學(xué)與科研的關(guān)系上,各高校普遍存在一定的失衡現(xiàn)象[2],高校各項(xiàng)政策都向科研傾斜,進(jìn)一步降低了較少有機(jī)會(huì)參與科研工作的技術(shù)人員的地位。從加強(qiáng)高校教學(xué)建設(shè)的角度,增加對(duì)教學(xué)的投入,重視實(shí)驗(yàn)教學(xué),關(guān)注實(shí)驗(yàn)人員的工作狀態(tài),理解他們的訴求,給他們提供可以繼續(xù)發(fā)展的機(jī)會(huì),這將直接影響實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員的工作積極性,從根本上提高其工作地位[3],使其愿意在教學(xué)工作上投入精力。

      回轉(zhuǎn)疊壓是對(duì)步進(jìn)式模具沖裁的薄片零件進(jìn)行疊壓和旋轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)是對(duì)沖片旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度再進(jìn)行疊壓,旋轉(zhuǎn)角度可以通過(guò)實(shí)際需要設(shè)定,主要目的是解決硅鋼片存在的同板差(不論是熱軋硅鋼片還是冷軋硅鋼片都存在中間厚兩邊緣薄的現(xiàn)象,會(huì)造成鐵芯長(zhǎng)度的偏差)。定子鐵芯和轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)、外輪廓一般都有方形槽或弧形槽,且這些特征不是中心對(duì)稱(chēng)分布。為了順利并高質(zhì)量完成定子沖片和轉(zhuǎn)子沖片的回轉(zhuǎn)疊壓,定子鐵芯和轉(zhuǎn)子鐵芯的回轉(zhuǎn)都需要各自的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所以步進(jìn)式?jīng)_裁模中共有2 組回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),用于完成定子鐵芯和轉(zhuǎn)子鐵芯的落料與回轉(zhuǎn)疊壓。

      回轉(zhuǎn)過(guò)程通過(guò)鐵芯落料引導(dǎo)通道的回轉(zhuǎn)體實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。工作時(shí),電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng),回轉(zhuǎn)體內(nèi)的凹模鑲件跟隨回轉(zhuǎn)套進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),完成回轉(zhuǎn)動(dòng)作。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到指定角度時(shí),外部傳感器發(fā)出信號(hào),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),回轉(zhuǎn)動(dòng)作停止,下一個(gè)回轉(zhuǎn)動(dòng)作開(kāi)始時(shí),傳感器繼續(xù)發(fā)出信號(hào),電機(jī)再度工作,回轉(zhuǎn)開(kāi)始,如此實(shí)現(xiàn)整個(gè)鐵芯結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)疊壓。

      轉(zhuǎn)子鐵芯和定子鐵芯在完成沖裁落料后,當(dāng)落料引導(dǎo)通道內(nèi)的薄板數(shù)量達(dá)到預(yù)期需要的片層數(shù)量時(shí),模具停止噴膠動(dòng)作,在落料引導(dǎo)通道內(nèi)得到回轉(zhuǎn)疊壓的定、轉(zhuǎn)子鐵芯整體,最后將鐵芯成品從模具內(nèi)輸送出來(lái)。

      5 結(jié)束語(yǔ)

      針對(duì)新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)粘膠鐵芯加工制造過(guò)程中遇到的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了能一次性完成電機(jī)鐵芯沖片沖裁、旋轉(zhuǎn)疊壓和噴膠的步進(jìn)式連續(xù)沖裁模。該鐵芯制造工藝采用疊壓噴膠一體式機(jī)構(gòu)生產(chǎn)轉(zhuǎn)子鐵芯和定子鐵芯,即條料經(jīng)步進(jìn)式?jīng)_裁模沖出后,利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行疊壓,利用噴膠機(jī)構(gòu)在鐵芯用薄板之間進(jìn)行噴膠,避免了采用其他連接方式出現(xiàn)的鐵芯缺陷。采用合理的噴膠點(diǎn)布局得到更合理可靠的連接強(qiáng)度,生產(chǎn)的鐵芯更堅(jiān)固且高效,采取合理的鐵芯落料結(jié)構(gòu)及推出方式也體現(xiàn)了智能制造的優(yōu)勢(shì)。

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