王家宏,王偉軍,艾萬政
(浙江海洋大學(xué),浙江 舟山 316022)
航道是船舶通航的載體,其主要功能就是為船舶通航服務(wù)。相關(guān)統(tǒng)計資料表明,大約15%的交通事故是由于航道缺陷造成的。因此合理改造航道,科學(xué)布置航道浮標(biāo),是確保船舶通航安全的重要前提之一。對于內(nèi)河航道浮標(biāo)設(shè)置而言,最重要的是航道兩邊的邊界浮標(biāo)設(shè)置問題。航道兩邊界浮標(biāo)之間的間距安排,與航道寬度密切相關(guān)。如果航道兩邊界浮標(biāo)之間的距離設(shè)置較大,就會浪費航道資源;如果航道兩邊界浮標(biāo)間距過小,就會影響到船舶的通航安全。因而航道邊界浮標(biāo)設(shè)置力求合理科學(xué)。眾所周知,影響內(nèi)河航道寬度的主要因素包括代表船型船舶的航跡帶寬度、船間間距、船岸間距和附加寬度等。目前我國內(nèi)河通航標(biāo)準(zhǔn)對我國內(nèi)河航道寬度都有明確的界定[1-3]。在該標(biāo)準(zhǔn)中,船舶的航跡帶寬度、船間間距和船岸間距等參數(shù)都是以代表船型尺度(船長、船寬)來確定的。毋庸置疑,船舶的航跡帶寬度與船舶的長度、寬度和偏航角相關(guān),航跡帶寬度完全可用通航船舶的長度和寬度來確定。而關(guān)于航道的附加寬度,內(nèi)河通航標(biāo)準(zhǔn)中并沒有明確界定,尤其是天然彎曲航道的附加寬度,標(biāo)準(zhǔn)中只是提到,可考慮以順直航道寬度為基礎(chǔ)且適當(dāng)加寬,但究竟以加寬多少為標(biāo)準(zhǔn),內(nèi)河通航標(biāo)準(zhǔn)中并沒有直接界定。不少學(xué)者認為,航道的附加寬度主要是風(fēng)、流等因素對船舶造成的漂移量。有關(guān)順直航道的風(fēng)致漂移量和流致漂移量,目前研究成果較多,在順直航道浮標(biāo)設(shè)置中可直接借鑒運用[4-7]。但是對于彎曲航道而言,由于彎道環(huán)流的流向、流速均隨水深的變化而變化,因此彎道船舶的流致漂移量如何確定,則有待于進一步研究[5]。關(guān)于船間間距、船岸間距,其大小與船間效應(yīng)、岸壁效應(yīng)密切相關(guān),而船間效應(yīng)、岸壁效應(yīng)是2個非常復(fù)雜的問題,其不但與通航船舶的尺度相關(guān),而且還與水流條件密切相關(guān)。因此單純以船舶尺度去確定船間間距和船岸間距,明顯顯得不夠合理。為此,關(guān)于內(nèi)河航道寬度的確定,重點是要解決船間間距、船岸間距及彎道流致漂移量等問題。由此看來,有必要緊緊圍繞船舶通航安全去討論船間間距、船岸間距及彎道流致漂移量等問題,以便為內(nèi)河航道寬度的確定奠定基礎(chǔ),以減少交通事故發(fā)生的概率。
船間效應(yīng)和岸壁效應(yīng)非常復(fù)雜,二者分別與船間間距和船岸間距密切相關(guān)。目前關(guān)于船間效應(yīng)和岸壁效應(yīng),雖然研究成果較多,但這些成果多數(shù)只限于定性分析層面,關(guān)于船間效應(yīng)和岸壁效應(yīng)的數(shù)學(xué)模型或經(jīng)驗公式,目前幾乎還沒見到。由于船間效應(yīng)和岸壁效應(yīng)的復(fù)雜性,所以也很難從定量層面去確定船間間距和船岸間距的大小。如果換位思考,概率論的相關(guān)知識為此提供了較好的解決辦法。
圖1表明了相遇船舶的狀況。x1表示;若下水船舶偏離航道軸線,其概率值可用x2表示。x1和x2無關(guān),且都服從正態(tài)分布,且x1和x2是隨機變量,也就是說某船偏離航道軸線是隨機的,與另一條不相關(guān)。圖1表明
圖1 相遇船舶
式中:z0為相會船舶應(yīng)保持的合理間距。式(1)說明,如果z>0,即x1+x2
則綜合x1的正態(tài)分布函數(shù)f(x1)及x2的正態(tài)分布函數(shù)f(x2),可以得到
式(3)可改寫為
式(4)中
應(yīng)用伯努利-泊松間距公式,可得到
從式(8)可以看出,正態(tài)分布規(guī)律適用于2條相遇船舶的橫間距分布。因此相遇船舶發(fā)生碰撞概率可以表達為
如果設(shè)定:dzu=σzu v,則式(9)可以變形為
引入拉普拉斯參數(shù)
結(jié)合式(10)、式(11)和式(12)可得
式(13)明確表明,在已經(jīng)知道航道事故概率P的情況下(此值可根據(jù)航道設(shè)計要求預(yù)先設(shè)定),則可得到相應(yīng)的z0,此時船間間距也就完全確定。例如,如果在航道規(guī)劃時,預(yù)計船舶碰撞概率預(yù)定為0.005,即P=0.005。則按照式(13),可以認為
根據(jù)式(13)可求解得到
如果認為船舶上、下水航行準(zhǔn)確性一致,在這種預(yù)定情況下,可設(shè)置σx1=σx2,因此式(15)經(jīng)過推導(dǎo)可得到
相關(guān)研究表明,均方差σx與船舶的尺度有關(guān),其大小可以根據(jù)航道內(nèi)多年船舶通航觀測數(shù)據(jù)確定。按照上述同樣的方法,船岸間距也完全可用類似的方法確定。但此方法要基于大量統(tǒng)計數(shù)據(jù),對于新開辟的航道不一定完全適用。對于老航道的改進,則還有一定的指導(dǎo)意義。
日本籍學(xué)者藤井彌平在詳細調(diào)查日本近海船舶的相對位置時,在經(jīng)過認真分析的基礎(chǔ)上,得出了一種模型,即船舶領(lǐng)域模型。船舶領(lǐng)域模型理論認為,船舶領(lǐng)域是以船舶為中心的橢圓形區(qū)域,該區(qū)域的長軸是船舶中心縱軸線,而短軸是與長軸相垂直的船舶中心的橫軸線。船舶領(lǐng)域的尺度如下:長軸大約為7倍船長,短軸為3倍船長,而船舶位于該領(lǐng)域的中心。在一般的船舶追越局面中,相對水域足夠,被追越船的船舶領(lǐng)域尺度可適當(dāng)認為較寬,船舶領(lǐng)域長軸取8倍船長,短軸取3.2倍正橫距,這有利于船舶防撞。如果船舶航行到速度受限的水域,如港區(qū)、狹水道和狹窄海峽,此時船舶領(lǐng)域尺度可能大大減小,此時船舶領(lǐng)域的長軸一般取6倍船長,短軸一般取1.6倍正橫距。
Goodwin在認真研究藤井彌平船舶領(lǐng)域模型的基礎(chǔ)上,最終創(chuàng)立了一套改進的船舶領(lǐng)域模型,該模型較好地適用于寬闊水域(該模型如圖2所示)。其運用船員培訓(xùn)機器及倫敦帝國理工學(xué)院雷達模擬器,進行了大量的船舶碰撞方面的試驗,并對北海南部區(qū)域的船舶交通進行調(diào)查,其調(diào)查方法與日本學(xué)者藤井彌平類似,并最終認為,《1972國際海上避碰規(guī)則》對船舶的行動有著較大的影響。從避碰規(guī)則來看,規(guī)則按照來船方位區(qū)別,對不同的避讓行動進行了規(guī)定。因而可見,藤井彌平的船舶橢圓形領(lǐng)域模型有著不完善的地方,船舶領(lǐng)域的幾何圖形不應(yīng)該是對稱的。Goodwin在總結(jié)船舶號燈顯示范圍的基礎(chǔ)上,重新劃分了船舶領(lǐng)域,其領(lǐng)域范圍如圖2所示。其船舶領(lǐng)域模型充分考慮了《1972年國際海上避碰規(guī)則》對船舶行動行為的要求。無論是藤井彌平船舶領(lǐng)域模型還是Goodwin的船舶領(lǐng)域模型,都是通過分析大量數(shù)據(jù)得出的,對船舶安全航行具有指導(dǎo)意義。在確定內(nèi)河船間間距及船岸間距時,也可以參考船舶領(lǐng)域理論,將船舶橫向領(lǐng)域的最大范圍作為船間間距及船岸間距的參考量。船舶領(lǐng)域可以用來設(shè)計航道的寬度,但該理論是日本學(xué)者統(tǒng)計日本航道情況而得出的,對于其他航道是否適用,還有待于進一步探索。因為航道寬度的確定與航道特定水流條件密切相關(guān),船舶領(lǐng)域理論雖然有一定的指導(dǎo)意義,但其普遍適用性還需要進一步驗證。
圖2 Goodwin模型
在天然彎曲航道存在彎道環(huán)流,這種環(huán)流正是引起船舶橫向漂移的重要因素。在確定航道寬度時,應(yīng)該將彎道環(huán)流引起的船舶橫向漂移量考慮進去,這樣有利于保證船舶運行安全。彎道環(huán)流與普通的橫流不同之處在于:彎道環(huán)流的面流流向凹岸,隨著水深的增加,環(huán)流逐步減小,當(dāng)水深到達某一深度時,環(huán)流開始反向(從凹岸流向凸岸)并逐漸加大。彎道環(huán)流的這一特性,決定了其對吃水不同船舶產(chǎn)生的橫向漂移量不一樣。彎道環(huán)流可用公式表示為
式中:U為彎道縱向流速;H為彎道水深;y=z/H為相對水深用(水深起算點被認為從河底開始);r為彎道曲率。在彎道存在彎道橫流,其底流流向凸岸,面流流向凹岸,面流和底流流向相反,因而,船舶吃水為d時,通過數(shù)學(xué)推導(dǎo)可知,作用于船體上的平均彎道環(huán)流流速可表達為
式中:ud為船體上的平均彎道環(huán)流流速。綜合式(17)及式(18),可以導(dǎo)出
式(19)表明,作用在船體上的平均彎道環(huán)流流速由彎道曲率、平均縱向流速、彎道水深和船舶吃水共同確定。將式(19)應(yīng)用到順直航道船舶流致漂移量公式中,即可計算出彎道船舶流致漂移量。該方法本文相關(guān)作者曾在別的文獻中提及過,但計算程序較為繁瑣,適用性還不夠理想。
內(nèi)河橋區(qū)航道往往也是事故多發(fā)地段。對于橋區(qū)航道而言,橋墩與航道邊界浮標(biāo)之間的間距也是航道寬度設(shè)計時的重要考慮因素。內(nèi)河航道建橋以后,由于橋墩的存在,水流結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,航行安全隱患也增加。橋墩附近的水流結(jié)構(gòu)如圖3所示。一般認為,橋墩紊流漩渦區(qū)是船舶通航應(yīng)回避的區(qū)域[7-8]。因此也有人認為橋區(qū)航道應(yīng)布置在橋墩紊流漩渦區(qū)之外,也可以說,橋墩紊流漩渦區(qū)的橫向最大范圍應(yīng)是船橋之間應(yīng)保持的最小距離。關(guān)于橋墩紊流漩渦區(qū)范圍,相關(guān)研究較多,可選用適當(dāng)?shù)慕?jīng)驗計算模型確定,計算確定的橋墩紊流漩渦區(qū)范圍,完全可應(yīng)用到橋區(qū)航道寬度設(shè)計之中。但橋墩紊流是非常復(fù)雜的問題,從通航的角度如何確定其范圍,相關(guān)專家說法不一。因此關(guān)于橋墩紊流對通航的影響,有待于科學(xué)試驗的驗證。
圖3 橋墩水流結(jié)構(gòu)
內(nèi)河航道寬度布置涉及到船舶的通航安全。對于內(nèi)河航道寬度而言,最關(guān)鍵的是如何確定船間間距、船岸間距、彎道流致漂移量及船橋間距。而船間間距、船岸間距、彎道流致漂移量及船橋間距與多種影響因素相關(guān),難以單純從定量角度去確定。本文結(jié)合船舶操縱特性,從概率論角度和船舶領(lǐng)域理論角度提出了確定船間間距和船岸間距的方法;從水動力學(xué)角度提出了彎道流致漂移量確定方法和船橋間距確定方法。本文的以上研究方法和手段,為研究其他航道問題提供了一種全新的視野,但相關(guān)方法也有其局限性,需要進一步研究。