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      多腔鋁型材擠壓模的金屬流動(dòng)特性分析與模擬

      2022-10-17 10:17:30黃雪梅林雅芳羅藝茹鄧汝榮
      模具技術(shù) 2022年4期
      關(guān)鍵詞:???/a>流態(tài)型材

      黃雪梅,林雅芳,羅藝茹,鄧汝榮

      (廣州科技職業(yè)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院,廣東 廣州 510550)

      0 引 言

      鋁型材擠壓的成型性是擠壓過(guò)程中最關(guān)鍵的要素之一。同批次或不同批次型材的擠壓起始料頭長(zhǎng)度、料尾形狀和尺寸的精確控制以及一致性是保證產(chǎn)品質(zhì)量的根本要求。而型材擠出的形狀和尺寸精度,關(guān)鍵取決于擠壓模具。

      由于鋁型材產(chǎn)品得到了廣泛的應(yīng)用,其品種和規(guī)格越來(lái)越多,型材斷面的形狀也越來(lái)越復(fù)雜。依據(jù)它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為空心型材和實(shí)心型材(非空心型材)兩大類型,這兩類型材分別采用分流模和平面模進(jìn)行生產(chǎn)。分流模一般由上模和下模組成,型材的空心部分通常由上模的模芯產(chǎn)生,而模芯由分流橋支撐;平面模一般由一個(gè)模子和一個(gè)模墊組成,實(shí)踐中為優(yōu)化流動(dòng)條件,??走M(jìn)料端往往設(shè)置前置焊合室、沉孔或?qū)Я骺譡1]。在實(shí)際中,分流模是用得最廣泛的模具結(jié)構(gòu),它也可以用于非空心型材的擠壓,是最常見(jiàn)的一種擠壓模具。

      由于結(jié)構(gòu)的不同及其特殊性,平面模和分流模中的金屬流動(dòng)是不同的。在平面模中,從模具進(jìn)料端到出口是一個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)變過(guò)程。在分流模中,金屬流動(dòng)被分流橋所阻礙,分成幾股金屬流,在焊合室內(nèi)橫向流動(dòng)填充,再重新焊合成連續(xù)的形狀[2]。從金屬連續(xù)轉(zhuǎn)變來(lái)說(shuō),分流模與平面模是相似的,即通過(guò)模具出口端沒(méi)受到阻攔,并且最終通過(guò)工作帶成型。不同的是,金屬在分流模中的流動(dòng),是由多個(gè)進(jìn)料孔進(jìn)入焊合室匯合后,再通過(guò)工作帶填充到型材的各個(gè)部位,而在平面模中則由1個(gè)導(dǎo)流孔直接通過(guò)工作帶填充到型材的各個(gè)部位。因此,金屬的填充度取決于金屬體積流動(dòng)速率或單個(gè)??椎耐ㄟ^(guò)量。而流動(dòng)速率決定了模孔尺寸,但金屬的流動(dòng)速率又受到金屬流動(dòng)的幾何性質(zhì),如焊合室體積、模道寬度、工作帶,特別是工作帶長(zhǎng)度和角度等的影響。因此,對(duì)復(fù)雜鋁型材擠壓過(guò)程中金屬流動(dòng)特性的分析研究和模擬,對(duì)模具設(shè)計(jì)具有重要的指導(dǎo)意義,也引起了廣大專家學(xué)者、工程技術(shù)人員的極大關(guān)注。

      本文通過(guò)實(shí)際產(chǎn)品案例,借助商用Altair Hyper Xtrude軟件,對(duì)具有多空腔的型材擠壓過(guò)程中的金屬流動(dòng)特性進(jìn)行分析,總結(jié)模具結(jié)構(gòu)對(duì)金屬流動(dòng)的影響因素,為模具設(shè)計(jì)中如何有效調(diào)整金屬流速提供可靠的依據(jù),提高模具的成型成功率。

      1 金屬流動(dòng)特征分析的方法

      目前普通的鋁型材擠壓常用的分流模和平面模如圖1所示。

      (a) 非空心型材的平面模擠壓

      (b) 空心型材的分流模擠壓

      (c) 非空心型材分流模擠壓

      對(duì)于擠壓高精度的多腔空心型材,金屬在模具內(nèi)部某些區(qū)域會(huì)發(fā)生橫向流動(dòng),如圖2所示,模芯可能會(huì)產(chǎn)生偏移,以致出現(xiàn)壁厚偏差。偏置的模芯也可能會(huì)導(dǎo)致流量不平衡,使得出料不規(guī)則。設(shè)計(jì)模具時(shí),這些因素都必須考慮。目前的模具設(shè)計(jì)仍主要依賴于模具設(shè)計(jì)與制造者的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。模具設(shè)計(jì)時(shí)通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬,并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行修改,可以大幅提高模具試模的成功率。

      (a) 金屬進(jìn)入分流孔

      (b) 金屬進(jìn)入焊合室

      (c) 金屬填充模芯間的間隙

      (d) 金屬最后成型

      關(guān)于擠壓過(guò)程中金屬流動(dòng)特征的分析,早期的研究使用的是模型系統(tǒng),即用模型材料代替鋁合金。目前更多的是使用鋁棒,通過(guò)插入不同合金針、棒或盤,剖切和腐蝕取自盛錠筒和(或)擠壓部分的樣品來(lái)分析流態(tài)。這種方法,對(duì)于研究當(dāng)鋁棒表面和金屬死區(qū)周圍半穩(wěn)態(tài)層的金屬流入型材斷面時(shí),表面的形成和出現(xiàn)成型缺陷更為有效,當(dāng)然,這一方法也可用于研究模具對(duì)金屬流態(tài)的影響。對(duì)于平面模,通常考慮的是前置焊合室或?qū)Я髑粚?duì)材料流動(dòng)的影響。而對(duì)于分流模,研究的是金屬通過(guò)分流孔和在焊合室重新匯合的金屬流動(dòng)狀態(tài)。隨著計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)的提高,基于有限元方法,可進(jìn)行模擬流態(tài)分析。但是這種方法對(duì)樣品類型(材料性質(zhì)、熱學(xué)特性、摩擦條件)有一定的要求。大量研究表明,輸入實(shí)際流動(dòng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),輸出的模型實(shí)驗(yàn)?zāi)M結(jié)果會(huì)更準(zhǔn)確[3]。

      以如圖3所示的型材作為擠壓金屬流動(dòng)分析的對(duì)象。該型材具有壁厚懸殊大、兩個(gè)空腔,和懸臂等復(fù)雜型材的典型特征,斷面積為2 445.8 mm2,型材外接圓半徑為156 mm。模具設(shè)計(jì)具有一定的難度,特別是金屬流量平衡、流速的調(diào)整控制和模具強(qiáng)度保證等。

      圖3 多空腔型材示意圖

      為了在保持?jǐn)嗝娉叽绶€(wěn)定的情況下,研究擠壓時(shí)模具內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)流動(dòng)參數(shù)的影響,設(shè)計(jì)了3種模具進(jìn)行實(shí)驗(yàn),模具編號(hào)分別為D、 F、 G。D模具為常規(guī)設(shè)計(jì)模具,F(xiàn)模具與D模具進(jìn)料孔尺寸和??撞季窒嗤O(shè)置了階梯式的二級(jí)焊合室。G模具的??咨宰鲂薷模履R彩瞧矫娴?。圖4列出了不同形狀的金屬流動(dòng)狀態(tài)的CAD模型。

      (a) 模具D(分流孔進(jìn)入模板有沉橋)

      (b) 模具F(分流孔進(jìn)入模板無(wú)沉橋)

      (c) 模具G(分流孔較大且進(jìn)入模板無(wú)沉橋)

      2 金屬流動(dòng)模擬

      采用有限元方法對(duì)材料流動(dòng)進(jìn)行數(shù)值分析。模擬軟件為商用軟件Altair HyperXtrude。使用“虛擬擠壓實(shí)驗(yàn)室模塊”模擬擠壓過(guò)程。在溫度和應(yīng)變速率相當(dāng)?shù)臈l件下進(jìn)行壓縮實(shí)驗(yàn)來(lái)確定鋁合金變形過(guò)程的基本規(guī)律。實(shí)驗(yàn)?zāi)>咴O(shè)計(jì)的CAD幾何數(shù)據(jù)可作為三維有限元模型的原始數(shù)據(jù),擠壓過(guò)程中,整個(gè)金屬流動(dòng)過(guò)程都必須建模,包括橫截面直徑為205 mm,長(zhǎng)150 mm的鋁棒,模具內(nèi)部的金屬及其成份等。擠出的型材僅用于與工作帶有關(guān)的型材長(zhǎng)度的建模。材料和工具表面為粘著摩擦條件。

      盛錠筒和擠壓模都為剛性體。計(jì)算鋁棒、盛錠筒、擠壓模之間的熱傳遞;假定盛錠筒外表面上溫度不變,并采用熱導(dǎo)系數(shù)為5 000 W·m-2·K-1、模具溫度也不變的熱邊界條件。同時(shí)設(shè)定擠壓桿和鋁棒的接觸面溫度不變條件下的流入速度。

      現(xiàn)設(shè)定模具溫度為450℃,流入速度1 mm·s-1,在這樣的條件下對(duì)圖3所示型材采用的3種不同模具的金屬流動(dòng)方式進(jìn)行研究。模具分別編號(hào)為D、 F、 G,模擬采用的材料是6063合金。3種不同設(shè)計(jì)的模具模擬結(jié)果分別見(jiàn)圖5~7, 3個(gè)圖分別描述了??滋幩俣?、壓力分布及模具出口的溢出速度。

      值得注意的是,盡管擠壓模具相關(guān)的幾何尺寸變化較大,在計(jì)算??缀统隹谒俣葧r(shí)有一個(gè)分流孔處的計(jì)算壓力在模具F中出現(xiàn)最大值,達(dá)到190 MPa,而模具D與G在同樣部位處的壓力為160 MPa,因此可以推測(cè)這種模具擠壓時(shí)的擠壓力最大。但每個(gè)模具??赘魈幍膲毫Σ町悈s幾乎相同,3種模具(或模芯)上負(fù)載的不均勻性是可比的,這樣根據(jù)計(jì)算得到的出口流速可以預(yù)測(cè),3種模具所擠壓型材的形狀十分相似,出料也不會(huì)彎曲。

      (a) 模具D

      (a) 模具D

      3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

      從模擬可知,不同的模具設(shè)計(jì)會(huì)產(chǎn)生不同的流動(dòng)特征。為驗(yàn)證計(jì)算機(jī)模擬的結(jié)果,可進(jìn)行實(shí)際擠壓實(shí)驗(yàn)。在最大擠壓力為25 MN的擠壓機(jī)上進(jìn)行擠壓,鋁棒橫截面直徑為203 mm。為了形成明顯的流態(tài),擠壓鋁棒由經(jīng)過(guò)均勻化退火與未經(jīng)處理的6063合金棒組成。通過(guò)連續(xù)擠壓這種鋁棒形成連續(xù)的過(guò)渡形貌,可表征相對(duì)速度和模具里的金屬流態(tài)。圖8為板材連續(xù)擠壓的金屬流動(dòng)橫向焊縫組成的模型[4]。

      圖8 板材連續(xù)擠壓的金屬流動(dòng)橫向焊縫組成模型

      通過(guò)腐蝕擠壓型材橫斷面可以看到擠壓型材由一種合金組織進(jìn)入到另一種合金組織的轉(zhuǎn)變。通過(guò)擠壓循環(huán),在接近中間的位置發(fā)生轉(zhuǎn)變,此時(shí)的金屬流態(tài)可認(rèn)為是穩(wěn)定流態(tài)的擠壓過(guò)程。為確定轉(zhuǎn)變的位置,從長(zhǎng)料的停車痕處取樣,以保護(hù)樣品的起點(diǎn)位置。在燒堿和硝酸溶液中腐蝕樣品,再觀察流態(tài)。由于不同合金腐蝕程度不同,橫斷面上鋁棒的轉(zhuǎn)變很清晰地顯示出來(lái)。一旦確定了轉(zhuǎn)變的大致位置,對(duì)合成樣品鋸切取樣。采用同樣的方法腐蝕樣品。為了定量確定流態(tài),對(duì)腐蝕后的斷面拍照記錄。這些數(shù)碼照片可用于對(duì)比橫斷面上不同的合金區(qū)域。用3D畫圖軟件描繪出形貌的軌跡,如圖9所示。

      (a) 型材的斷面照片

      輪廓區(qū)域通過(guò)圖片處理軟件的像素計(jì)算來(lái)定量。橫斷面上局部材料的占比與區(qū)域分流孔面積成函數(shù)關(guān)系,區(qū)域型材面積越大,則對(duì)應(yīng)的分流孔面積越大[5],但在模具設(shè)計(jì)中,應(yīng)盡可能使各區(qū)域的型材面積與該區(qū)域?qū)?yīng)的分流孔面積之比相等或接近[6-7]。而且不同流速下型材的局部材料軌跡也可以描繪出來(lái)。經(jīng)過(guò)以上步驟,可以比較3種模具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)流動(dòng)行為的影響。

      4 結(jié)果與討論

      3種模具擠壓3個(gè)行程。每個(gè)行程由一支初始棒和不同工藝下的數(shù)個(gè)合成棒組成。為了清楚地表述結(jié)果,實(shí)驗(yàn)型材分成數(shù)個(gè)區(qū)域,并用數(shù)字標(biāo)識(shí)。這些數(shù)字與模具的進(jìn)料孔對(duì)應(yīng),而區(qū)域的邊界與焊縫大致吻合。圖10為型材分區(qū)圖。

      圖10 型材區(qū)域的劃分與區(qū)別

      圖11為3種模具的擠壓料頭。料頭通常是金屬流動(dòng)的第一次近似值。料頭顯示各區(qū)域的流速差異。流動(dòng)暢通和(或)區(qū)摩擦力小的區(qū)域有利于材料流動(dòng),從而流量較大。因此這些區(qū)域模具出料也快。內(nèi)部壓力引起的流動(dòng)速度變化使料頭發(fā)生扭曲變形。當(dāng)料頭來(lái)自瞬時(shí)工藝條件下未填充的模具時(shí),則無(wú)法體現(xiàn)正常模具的金屬流動(dòng)特征。

      另外,當(dāng)擠壓3根鋁棒后得到一個(gè)平衡、穩(wěn)定的狀態(tài)條件,流動(dòng)條件才被認(rèn)為是穩(wěn)定的[8]。3種型材都以厚壁處(圖10中Ⅰ區(qū)和Ⅲ區(qū))為中心彎曲。據(jù)此推斷,Ⅴ區(qū)的進(jìn)料比其他區(qū)域超前,而其他區(qū)域特別是Ⅰ區(qū)和Ⅲ區(qū)的進(jìn)料滯后,以致擠壓型材出現(xiàn)扭擰。排除模具結(jié)構(gòu)不足的情況,整個(gè)橫斷面連續(xù)擠出。因此,某點(diǎn)上的材料質(zhì)點(diǎn)以單一的速度流出模具。

      (a) 模具D

      型材的形狀和尺寸取決于壓力通道的幾何結(jié)構(gòu)和鋁流經(jīng)模具和流出模具時(shí)的流動(dòng)形式[9]。對(duì)于這3種模具,沿長(zhǎng)料所選位置處所取樣品的關(guān)鍵尺寸可以測(cè)量。測(cè)量的尺寸包括壁厚、內(nèi)腔尺寸和懸臂開口尺寸。結(jié)果發(fā)現(xiàn):與模具結(jié)構(gòu)和長(zhǎng)料位置有關(guān)的型材形狀和尺寸沒(méi)有明顯的差異。任何一個(gè)尺寸變化都不超過(guò)0.05 mm。

      如上所述,材料經(jīng)過(guò)模孔流入橫斷面的不同區(qū)域,??酌娣e和模具結(jié)構(gòu)將影響流動(dòng)的特性,以及局部材料通過(guò)量的變化[10]。因此,并不是所有的區(qū)域同時(shí)填充。這可從腐蝕不同位置橫斷面的轉(zhuǎn)變區(qū)看出,如圖12所示。

      (a) 模具D

      (b) 模具F

      (c) 模具G

      從圖12中可以看出,對(duì)于所有的模具組合,Ⅰ區(qū)和Ⅱ區(qū)最先發(fā)生材料轉(zhuǎn)變。D和F模具的Ⅳ區(qū)緊隨Ⅱ區(qū)發(fā)生轉(zhuǎn)變,而G模具在Ⅳ區(qū)發(fā)生轉(zhuǎn)變前在填充Ⅲ區(qū)。所有模具的Ⅴ區(qū)在最后填充。網(wǎng)格之間的區(qū)域與橋位有關(guān),并最終形成縱向焊縫。由于流道被阻礙,這些區(qū)域的材料通過(guò)受阻。此外,由于工作帶和盛錠筒的摩擦,型材外圈的流動(dòng)受到限制,外部的轉(zhuǎn)變比中間和內(nèi)部要慢。在橫斷面的末端出現(xiàn)特殊情況,此時(shí)最后發(fā)生完全轉(zhuǎn)變。

      5 結(jié) 語(yǔ)

      通過(guò)設(shè)計(jì)的3種模具擠壓同一型材,來(lái)研究模具結(jié)構(gòu)對(duì)復(fù)雜、多孔型材流動(dòng)行為的影響,并利用一系列切片和腐蝕合成鋁棒生產(chǎn)的型材斷面來(lái)分析流態(tài),以及對(duì)所得結(jié)果與計(jì)算機(jī)模擬結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,形成如下結(jié)論。

      1) 模具設(shè)計(jì)的CAD幾何數(shù)據(jù)可作為三維有限元模型原始數(shù)據(jù),擠壓過(guò)程中的整個(gè)金屬流動(dòng)過(guò)程都必須建模,包括鋁棒、模具內(nèi)部的金屬及鋁合金成份等。在建模中要設(shè)定模具溫度和金屬注入速度。

      2) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,實(shí)驗(yàn)所用的分析方法可準(zhǔn)確并有效地對(duì)金屬流動(dòng)進(jìn)行分析。網(wǎng)格通過(guò)單個(gè)模孔填充,但在較短的時(shí)間內(nèi)就發(fā)生了初始(橫向焊縫)轉(zhuǎn)變,然后轉(zhuǎn)變又瞬間變慢直至完全轉(zhuǎn)變,即橫向焊縫的消失需要比較長(zhǎng)的時(shí)間,這說(shuō)明在型材長(zhǎng)度方向上橫向焊縫存在的距離較長(zhǎng)。

      3) 模具結(jié)構(gòu)的不同決定著模具中單個(gè)??椎慕饘倭鲃?dòng)狀態(tài)。采用前置焊合室,即焊合室設(shè)計(jì)在上模,在網(wǎng)格填充時(shí)僅有邊界效應(yīng),分流孔尺寸的改變對(duì)金屬流動(dòng)影響顯著。盡管如此,模具結(jié)構(gòu)或分流孔的差異對(duì)型材的形狀和尺寸的差異并沒(méi)有明顯的影響;型材的形狀和尺寸的差異取決于下模的各個(gè)參數(shù)。

      4) 通過(guò)計(jì)算機(jī)可以快速模擬擠壓過(guò)程中的金屬流動(dòng)狀態(tài)。其結(jié)果與模具實(shí)驗(yàn)中確定的流動(dòng)參數(shù)一致。由于模擬的是瞬時(shí)狀態(tài),不能與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較,因此,采用的模擬過(guò)程應(yīng)包含從鋁棒到模具出口的整個(gè)金屬流道。

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