金周軍
(1.聚光科技(杭州)股份有限公司,浙江 杭州 310000;2.清本環(huán)保工程(杭州)有限公司,浙江 杭州 310000)
智慧化工園區(qū)是一個匯集多個化工企業(yè)的重要聚集區(qū)域[1],但園區(qū)內(nèi)分布著大量污染源[2],對周圍區(qū)域的環(huán)境造成嚴(yán)重的影響。隨著我國對環(huán)境保護(hù)的重視,人們對空氣質(zhì)量的要求越來越高,減少其他污染排放已經(jīng)成為目前的必然選擇[3]。受智慧化工園區(qū)內(nèi)部組成復(fù)雜性的影響,其很難進(jìn)行污染源定位[4],現(xiàn)存的氣體污染源定位技術(shù)也存在較高的定位偏差,因此急需設(shè)計一種新的氣體污染源定位技術(shù)。
早期相關(guān)研究人員主要使用傳感器網(wǎng)絡(luò)或使用粒子群算法構(gòu)造污染物定位矩陣對氣體污染源進(jìn)行定位,但上述方法往往定位精度較低,定位速度也相對較慢[5],經(jīng)過多次分析發(fā)現(xiàn),氣體污染源在進(jìn)行傳播時存在多維擴(kuò)散關(guān)系,因此本研究根據(jù)氣體污染源擴(kuò)散現(xiàn)狀,構(gòu)建了多維濃度擴(kuò)散模型,設(shè)計了有效的刺激性氣體污染源多維定位技術(shù),為后續(xù)智慧化工園區(qū)的環(huán)境保護(hù)提供一定的依據(jù)。
為了提高刺激性污染源多維定位效果,降低定位偏差,首先需要采集準(zhǔn)確的污染源信息數(shù)據(jù),本研究使用上位機(jī)辨識法構(gòu)建了刺激性污染氣體信息數(shù)據(jù)采集平臺[6],主要利用貝葉斯概率數(shù)學(xué)模型,可以實(shí)時驗(yàn)證檢測到的信息樣本值,確定各個方位的后驗(yàn)概率。本研究設(shè)計的刺激性污染源定位技術(shù)為快速地恢復(fù)傳感器靈敏度,使用陶瓷管、測量電極等敏感元件設(shè)計信息傳感電路,如圖1 所示。
圖1 信息傳感電路
由圖1 可知,該信息傳感電路可以實(shí)時監(jiān)測傳感器的電導(dǎo)率,一旦其發(fā)生明顯變化需要立即使用內(nèi)部加熱器進(jìn)行處理,始終保證其獲得數(shù)據(jù)的有效性。
為確定污染源方向,提高污染源定位的準(zhǔn)確性,構(gòu)建氣體污染源多維濃度擴(kuò)散模型。首先,在空氣中構(gòu)建一個二維坐標(biāo)系,假設(shè)某時刻該坐標(biāo)系中的某點(diǎn)釋放了一個質(zhì)量為M的污染源,該污染源會持續(xù)進(jìn)行擴(kuò)散,此時該污染源在空氣中的二維擴(kuò)散模型如式(1)所示。
公式(1)中,? 代表擴(kuò)散參數(shù),C 代表擴(kuò)散初始位置,t代表擴(kuò)散時間,DX、DY分別代表擴(kuò)散后坐標(biāo)點(diǎn),x、y 分別代表擴(kuò)散前污染源坐標(biāo),此時該模型必須滿足擴(kuò)散初始條件V(x,y,t),如式(2)所示。
公式(2)中,δ (x)、δ (y)均代表擴(kuò)散初始系數(shù),此時可以將上述設(shè)計的擴(kuò)散模型進(jìn)一步優(yōu)化,確定基礎(chǔ)擴(kuò)散系數(shù),并將擴(kuò)散模型進(jìn)行二次簡化,簡化后的擴(kuò)散模型E 如式(3)所示。
公式(3)中,D 代表擴(kuò)散系數(shù),ξ 代表污染物排放速率,n 代表擴(kuò)散效率。
由于污染物在一定的維度變化下具有一定的擴(kuò)散穩(wěn)定性,此時可以設(shè)計一個與該二維濃度分布圖相擬合的擴(kuò)散函數(shù)erf(x),如式(4)所示。
公式(4)中,e 代表污染物擴(kuò)散屬性,λ 代表擴(kuò)散運(yùn)動常數(shù),d 代表擴(kuò)散距離,上述污染物擴(kuò)散模型屬于二維擴(kuò)散模型,其只能定位一個平面中的污染源數(shù)據(jù),但智慧化工園區(qū)屬于三維空間,因此需要構(gòu)建三維濃度擴(kuò)散模型提高其污染源定位的準(zhǔn)確性,在污染源定位區(qū)域構(gòu)建一個三維直角坐標(biāo)系,假設(shè)某時刻投放了一個污染源,此時該污染源的三維擴(kuò)散模型C0如式(5)所示。
公式(5)中,D X、DY、DZ分別代表污染源擴(kuò)散前的三維坐標(biāo),x、y、z 分別代表擴(kuò)散后的三維坐標(biāo),假設(shè)污染物存在擴(kuò)散同向性,此時可以對該模型進(jìn)行簡化處理,處理后的模型C1如式(6)所示。
使用上述簡化的模型可以成功確定污染源的方向,提高污染源定位的準(zhǔn)確性。
本研究使用狀態(tài)觀測法,判斷各個變量之間的關(guān)系,設(shè)計污染源定位算法,如式(7)所示。
公式(7)中,xk代表待求狀態(tài)變量,zk代表實(shí)際擴(kuò)散變量,f(xk-1)代表觀測噪聲,h(xk)代表高斯噪聲,Wk、Vk均代表定位方差。
使用上述定位算法定位后,還需要對原有的污染源坐標(biāo)進(jìn)行更新,此時可以對原有的污染源坐標(biāo)進(jìn)行變換處理,其變換式W0如式(8)所示。
公式(8)中,n 代表變換維數(shù),變換完畢后,污染源的位置與實(shí)際定位位置偏差較低,但為了判斷污染源下一步擴(kuò)散效果,保證定位的動態(tài)性,需要對定位位置進(jìn)行預(yù)測,預(yù)測值L 如式(9)所示。
公式(9)中,XK-1代表預(yù)測更新向量。本研究設(shè)計的氣體污染源定位技術(shù)使用質(zhì)心定位法提高定位的精準(zhǔn)性,確定污染物的探測濃度信息,得到污染物定位式S,如式(10)所示。
公式(10)中,dD代表傳感器探測節(jié)點(diǎn),σ 代表污染氣體濃度檢測信息,結(jié)合該污染物定位模式,可以對找到最早確定污染物的傳感器節(jié)點(diǎn),計算區(qū)域定位質(zhì)心,再使用結(jié)合解析法進(jìn)行求解。
為了驗(yàn)證本研究設(shè)計的刺激性污染源多維定位技術(shù)的定位效果,本研究搭建了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)平臺,將其與常規(guī)的污染源定位技術(shù)對比,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
本研究選取A 智慧化工園區(qū)進(jìn)行污染源分析,經(jīng)過檢測發(fā)現(xiàn),該智慧化工園區(qū)共存在54 種氣體污染類型,為了提高實(shí)驗(yàn)的敏感性,降低實(shí)驗(yàn)誤差,本研究選取LUGB 氣體傳感器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
傳感器放置的位置需要與智慧化工園區(qū)內(nèi)的空間特質(zhì)相擬合,為了避免實(shí)驗(yàn)的隨機(jī)性,可以將A 智慧化工園區(qū)劃分成若干個不同的區(qū)域,隨機(jī)向各個區(qū)域投放數(shù)量相等的測試傳感器,再根據(jù)各個區(qū)域的濃度規(guī)定氣體源特質(zhì),排除顫動干擾,此時各個測試區(qū)域的傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)量與收斂效果如圖2 所示。
圖2 收斂變化示意圖
由圖2 可知,隨著傳感器節(jié)點(diǎn)的增加,SOURCE和MLE 的變化趨勢不同,為了降低實(shí)驗(yàn)偏差,本研究使用了AND 財務(wù)處理軟件,將采集到的處理信息利用Sink 點(diǎn)進(jìn)行處理,直至誤差低于實(shí)驗(yàn)允許誤差。
污染源數(shù)據(jù)處理完畢后,可以將其輸入到MP426數(shù)據(jù)儲存芯片中,再使用LabVIEW 平臺判斷氣體傳感陣列,此時可以根據(jù)污染源與測試節(jié)點(diǎn)的關(guān)系,規(guī)劃5 組不同方向的測試污染源,這些污染源的均值向量參數(shù)如表1 所示。
表1 污染源參數(shù)
結(jié)合表1 的污染源參數(shù),可以設(shè)計污染源定位偏差計算式P,如式(11)所示。
公式(11)中,D 代表定位范圍,D0代表實(shí)際定位點(diǎn),G代表定位參數(shù),若該定位偏差值低于0.5,則證明定位的污染源位置與實(shí)際污染源位置偏差較小,反之則證明偏差較高,按照上述規(guī)定的污染源參數(shù)可以得到定位污染源角度,將其與實(shí)際的污染源位置比照,判斷實(shí)驗(yàn)的可行性,污染源角度比照結(jié)果如表2 所示。
由表2 可知,使用上述參數(shù)規(guī)劃的污染源角度與實(shí)際污染源角度相擬合,符合實(shí)驗(yàn)需求,可以進(jìn)行后續(xù)的污染源定位分析。
表2 污染源角度比照
結(jié)合上述的實(shí)驗(yàn)架構(gòu)及實(shí)驗(yàn)環(huán)境,使用規(guī)劃的污染源進(jìn)行污染源定位實(shí)驗(yàn),即分別使用本研究設(shè)計的刺激性氣體多維污染源定位技術(shù)及常規(guī)的氣體污染源定位技術(shù)進(jìn)行定位,計算兩種技術(shù)的污染源定位定位偏差,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3 所示。
表3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
由表3 可知,本研究設(shè)計的刺激性污染源多維定位技術(shù)的污染源定位偏差均低于標(biāo)準(zhǔn)定位偏差值0.5,證明其定位的位置與污染源實(shí)際的位置相近,定位偏差較??;常規(guī)的刺激性污染源定位技術(shù)的定位偏差值高于標(biāo)準(zhǔn)定位偏差值,其定位偏差較大;證明本研究設(shè)計的刺激性氣體污染源多維定位技術(shù)的定位精度較高,定位效果較好,符合智慧化工園區(qū)的污染源定位需求。
綜上所述,智慧化工園區(qū)是一種集多種工業(yè)化進(jìn)程為一體的特殊工業(yè)生產(chǎn)區(qū)域,其內(nèi)部釋放污染氣體總量較高,嚴(yán)重影響了周邊的生態(tài)環(huán)境,因此急需進(jìn)行氣體污染源定位。常規(guī)的氣體污染源定位技術(shù)的定位偏差較高,不滿足智慧化工園區(qū)需求,因此本研究設(shè)計了一種新的氣體污染源多維定位技術(shù),實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可知,設(shè)計的氣體污染源技術(shù)的定位偏差較小,定位精度較高,具有一定的應(yīng)用價值,可以為后續(xù)智慧化工園區(qū)生態(tài)環(huán)境建設(shè)作出一定的貢獻(xiàn)。