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      不同電壓等級(jí)直線塔線路覆冰拉力值預(yù)警模型及核密度概率估計(jì)研究

      2022-10-24 03:17:46吳建蓉
      電瓷避雷器 2022年5期
      關(guān)鍵詞:融冰拉力比值

      吳建蓉, 姜 蘇, 黃 歡, 彭 赤, 杜 昊

      (1.貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院,貴陽 550000;2.中國(guó)電建集團(tuán)貴州電力設(shè)計(jì)研究院有限公司,貴陽 550000;3.貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司,貴陽 550000)

      0 引 言

      近年來,隨著全球氣候變化趨勢(shì)日益復(fù)雜,導(dǎo)致不同地區(qū)局部小氣候?yàn)?zāi)害性事件逐漸增多,尤其我國(guó)西南地區(qū),每年因線路覆冰事件對(duì)電力部門造成較大的直接或間接損失[1-2]。同時(shí),線路覆冰形成機(jī)理較為復(fù)雜,很難采用一種或者多種模型反映不同區(qū)域線路覆冰情況。同時(shí),當(dāng)前針對(duì)輸電線路覆冰預(yù)測(cè)的研究,主要利用氣象站預(yù)報(bào)數(shù)據(jù),并結(jié)合導(dǎo)線覆冰物理模型進(jìn)行預(yù)測(cè)[3-5]。但在實(shí)際應(yīng)用中,輸電線路往往距離氣象站點(diǎn)較遠(yuǎn),對(duì)線路通道臨近區(qū)域覆冰因子預(yù)測(cè)精度也較差,難以運(yùn)用到實(shí)際工作中。而目前電力部門對(duì)于線路覆冰預(yù)警仍屬于被動(dòng)防御,即通過安裝在線監(jiān)測(cè)終端,對(duì)線路拉力值進(jìn)行測(cè)量,然后反算出覆冰厚度[6-7],這種方式通過拉力值實(shí)時(shí)變化,反映出線路覆冰情況,在實(shí)際運(yùn)用中能夠較好的了解線路覆冰情況,當(dāng)線路覆冰比值達(dá)到一定閾值時(shí),電力部門能夠及時(shí)啟動(dòng)線路融冰計(jì)劃。但通過拉力值反算出冰厚,計(jì)算模型所涉及到參數(shù)較多,比如水平檔距、高差、垂直檔距、等效長(zhǎng)度、導(dǎo)線型號(hào)、氣象條件等,計(jì)算準(zhǔn)確度對(duì)模型輸入?yún)?shù)質(zhì)量具有較大依賴性,且在冬季氣溫較低條件下,往往會(huì)造成氣溫、相對(duì)濕度傳感器靈敏度下降,導(dǎo)致氣象條件測(cè)量不準(zhǔn)確,以上問題將直接帶來計(jì)算結(jié)果存在一定的偏差。因此,直接利用線路無覆冰時(shí)拉力測(cè)量值,找出冰期滿足線路融冰條件拉力閾值,并總結(jié)其適用的規(guī)律,實(shí)現(xiàn)通過拉力值變化判斷是否需要啟動(dòng)融冰具有重要意義。

      針對(duì)線路覆冰技術(shù)方面的研究,Jones[8]在1998年首先提出了雨凇計(jì)算模型,但目前大多數(shù)線路覆冰不僅僅是單一的雨凇,還有霧凇、雪凇、混合凇等情況。譚偉等[9]在Jones模型的基礎(chǔ)上,提出了霧凇模型,從而相結(jié)合得出混合淞模型,并運(yùn)用至南方四省冰區(qū)分布圖研究工作中。朱曄等[10]通過在線監(jiān)測(cè)技術(shù),對(duì)線路覆冰4個(gè)關(guān)鍵氣象因子觀測(cè),并建立了覆冰趨勢(shì)預(yù)警模型。張樂等[11]從力學(xué)角度出發(fā),建立線路覆冰綜合荷載模型,并利用導(dǎo)線疲勞度因子,對(duì)線路覆冰厚度計(jì)算結(jié)果修正。郝艷捧等[12]采用小波分析方法,對(duì)線路覆冰進(jìn)行圖像識(shí)別,并與實(shí)際覆冰監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)比對(duì),識(shí)別誤差小于2.5 mm。雖然還有很多學(xué)者采用不同的方法對(duì)線路覆冰方面進(jìn)行了研究,總結(jié)起來主要有3個(gè)方面:第一個(gè)方面,利用覆冰關(guān)鍵氣象因子數(shù)據(jù)、覆冰數(shù)據(jù),并建立統(tǒng)計(jì)關(guān)系表達(dá)式,但該方法還是存在一定的弊端,即對(duì)氣象傳感器抗凍、抗潮濕性能要求較高;第二個(gè)方面,采用圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)覆冰厚度監(jiān)測(cè),但在山地較為復(fù)雜的區(qū)域冬季往往霧氣較大,且視頻監(jiān)控鏡頭容易結(jié)冰,使得攝像頭很難較為準(zhǔn)確、清晰的拍攝到線路覆冰圖像;第三個(gè)方面,利用在線監(jiān)測(cè)終端拉力測(cè)量值,再反算出冰厚,這種方式對(duì)模型計(jì)算參數(shù)準(zhǔn)確性要求較高。

      針對(duì)上述分析,本研究建立覆冰比值達(dá)到融冰預(yù)警、啟動(dòng)融冰條件下拉力值計(jì)算模型,并對(duì)計(jì)算出的不同電壓等級(jí)線路拉力融冰預(yù)警、啟動(dòng)融冰閾值分析,研究其統(tǒng)計(jì)學(xué)規(guī)律,旨在找出拉力值預(yù)警適用范圍,從而實(shí)現(xiàn)線路覆冰實(shí)時(shí)預(yù)警,為線路融冰計(jì)劃提供科學(xué)指導(dǎo),保證主干電網(wǎng)安全穩(wěn)定,對(duì)保證地級(jí)市、縣城冰期穩(wěn)定供電具有重要意義。

      1 拉力值計(jì)算模型理論

      根據(jù)《110 kV-750 kV架空輸電線路設(shè)計(jì)規(guī)范》[13]中導(dǎo)線狀態(tài)方程,建立線路拉力值計(jì)算模型(究主要研究直線塔線路),圖1為拉力值覆冰預(yù)警計(jì)算方法流程:首先設(shè)定冰期輸電線路覆冰比值預(yù)警閾值(根據(jù)貴州省電網(wǎng)公司融冰啟動(dòng)業(yè)務(wù)需求確定,當(dāng)覆冰比值達(dá)到0.3時(shí),為融冰預(yù)警;當(dāng)覆冰比值達(dá)到0.5時(shí),啟動(dòng)融冰),計(jì)算出該閾值情況下輸電線路等值覆冰厚度:

      (1)

      公式(1)中:Δd為設(shè)定冰期輸電線路覆冰比值預(yù)警閾值(本研究Δd分別取值0.3、0.5)。

      因此,覆冰時(shí)導(dǎo)線單位長(zhǎng)度風(fēng)荷載計(jì)算表達(dá)式為

      gf=0.000 625v2·(D+2d)·u·Vfx

      (2)

      公式(2)中:v為工況設(shè)計(jì)風(fēng)速,D為導(dǎo)線直徑,u為導(dǎo)線受風(fēng)體型系數(shù),Vfx為線路風(fēng)壓系數(shù)。

      直線塔覆冰在線監(jiān)測(cè)終端拉力傳感器安裝于垂直向下的絕緣子串上,因此覆冰時(shí)導(dǎo)線單位長(zhǎng)度綜合荷載計(jì)算表達(dá)式為

      (3)

      公式(3)中:mg為導(dǎo)線單位長(zhǎng)度重量,gb為導(dǎo)線單位長(zhǎng)度覆冰重量,C為覆冰時(shí)絕緣子串總重量。

      根據(jù)導(dǎo)線狀態(tài)方程表達(dá)式[7]:

      (4)

      公式(4)中:gi為覆冰時(shí)單位長(zhǎng)度導(dǎo)線應(yīng)力,E為導(dǎo)線彈性模量,a為導(dǎo)線溫度膨脹系數(shù),ti為覆冰時(shí)環(huán)境溫度,導(dǎo)線設(shè)計(jì)環(huán)境工況溫度。

      根據(jù)公式(4)計(jì)算出的不同覆冰條件下導(dǎo)線應(yīng)力gi,建立導(dǎo)線垂直檔距變化過程表達(dá)式:

      Li=L+(gi/gfb)·(Lc-L)(gλ/Fλ)

      (5)

      公式(5)中:L為水平檔距,Lc為導(dǎo)線設(shè)計(jì)時(shí)單位長(zhǎng)度比載,gλ為導(dǎo)線設(shè)計(jì)時(shí)導(dǎo)線水平應(yīng)力。

      因此,根據(jù)上述計(jì)算過程,可以建立覆冰時(shí)導(dǎo)線垂直荷載,即拉力值表達(dá)式為

      Lg=nLigfb

      (6)

      公式(6)中:n為導(dǎo)線分裂數(shù)。

      圖1 拉力值覆冰預(yù)警計(jì)算方法流程Fig.1 Calculation process of tension value ice coating early warning

      2 研究分析

      2.1 拉力值計(jì)算及融冰條件分析

      本研究利用上述拉力值覆冰預(yù)警計(jì)算過程,分別計(jì)算出安裝有覆冰在線監(jiān)測(cè)終端線路覆冰比值Δd=0.3、0.5兩種情況下拉力預(yù)警臨界值,然后對(duì)拉力比值進(jìn)行定義:

      Ci=LgΔd/LT

      (7)

      公式(7)中:LT為無覆冰時(shí)拉力初始值,LgΔd為覆冰比值Δd分別取值0.3、0.5條件下拉力值,其中覆冰比值Δd=Lg/LS,LS為線路設(shè)計(jì)冰厚。

      其中對(duì)于無覆冰條件下拉力初始值取值原則,本研究統(tǒng)計(jì)每個(gè)終端7月份內(nèi)拉力平均值表示各個(gè)終端的拉力初始值。首先本研究按照覆冰比值0.3、0.5兩種條件定義線路覆冰拉力比值,即在線路覆冰比值分為0.3、0.5時(shí),所對(duì)應(yīng)的拉力值除以無覆冰時(shí)拉力代表0.3、0.5比值;其次以安裝有覆冰在線監(jiān)測(cè)終端200條110 kV線路為例,圖2為110 kV線路覆冰拉力比值分布情況,可以看出覆冰比值0.3、0.5條件下計(jì)算出拉力值比分別分布于1.0~4.65、1.08~6.11之間,對(duì)于同一個(gè)終端(樣本)計(jì)算出的覆冰比值0.5條件計(jì)算出的拉力比值要大于0.3條件。同樣的方法計(jì)算出115條220 kV、36條500 kV線路0.3拉力比值分別分布于1.05~1.94、1.06~1.87之間, 0.5拉力比值分別分布于1.11~2.99、1.13~2.80之間。上述分析可以看出,220 kV、500 kV線路拉力值比較為集中,而110 kV線路較為分散,主要是因?yàn)?20 kV、500 kV線路覆冰在線監(jiān)測(cè)終端所在桿塔檔距相差較小,因此線路覆冰時(shí)拉力值分布較為均勻,而110 kV線路檔距相差較大,從而線路覆冰拉力值具有較大的差異性。

      圖2 110 kV線路覆冰拉力比值分布圖Fig.2 Distribution diagram of ice covering tension ratio of 110 kV line

      針對(duì)上述分析,雖然得到不同線路覆冰比值0.3、0.5融冰預(yù)警條件下拉力比值,但并不能找出一個(gè)固定值,通用于各條線路拉力預(yù)警,且通過圖2發(fā)現(xiàn),拉力比值在某個(gè)較小的區(qū)間分布較為集中,少數(shù)樣本拉力比值較分散,造成這種原因,主要是由于少部分在線監(jiān)測(cè)終端拉力測(cè)量值本身存在一定的偏差。因此,為克服少部分線路拉力測(cè)量值不準(zhǔn)確的缺陷,減少對(duì)研究結(jié)論準(zhǔn)確性所造成的影響,本研究采用核密度估計(jì)方法(ksdensity)[14],以110 kV線路為例對(duì)200條樣本線路(安裝有在線監(jiān)測(cè)終端)拉力比值進(jìn)行概率密度分布計(jì)算,核密度估計(jì)方法不需要事先預(yù)知樣本的分布規(guī)律,對(duì)樣本的初始分布沒有任何假定限制,是直接從樣本出發(fā)研究其分布特征。核密度估計(jì)方法核心表達(dá)式為[15]

      (8)

      公式(8)中:n為樣本數(shù),Δl為拉力比值窗口間隔(本研究取值0.01),K()為核函數(shù),xi為獨(dú)立分布的樣本點(diǎn)。

      則每個(gè)拉力比值分布概率計(jì)算公式為

      pi=ηi×Δl×100%

      (9)

      圖3為計(jì)算出的不同拉力比值條件下概率密度分布,可以看出0.3、0.5兩種拉力比值均在某個(gè)區(qū)間較為集中,分別在1.3~1.8、1.4~2.5之間較為集中,其余區(qū)間分散較為薄弱,同時(shí)根據(jù)公式(8)計(jì)算出這兩個(gè)區(qū)間上的累積概率分別為:90.02%、91.16%,這說明了90.02%的樣本融冰預(yù)警條件能夠用1.3~1.8拉力比值分布范圍表示;同理91.16%的樣本啟動(dòng)融冰條件能夠用1.4~2.5拉力比值分布范圍表示。

      圖3 110 kV線路不同拉力比值條件下概率密度分布圖Fig.3 Probability density distribution under different tension ratio

      最后計(jì)算出兩個(gè)集中區(qū)間的均值分別為:1.55、1.96。因此,對(duì)于110 kV線路,當(dāng)冰期拉力值為初始值的1.55倍時(shí),為融冰預(yù)警條件閾值(即覆冰比值0.3條件),當(dāng)冰期拉力值為初始值的1.96倍時(shí),為啟動(dòng)融冰條件閾值(即覆冰比值0.5條件)。

      本研究運(yùn)用同樣的方法,分別對(duì)220 kV、500 kV線路不同拉力比值概率密度分布進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果見統(tǒng)計(jì)表1??梢钥闯觯?20 kV、500 kV線路融冰預(yù)警、啟動(dòng)融冰拉力值變化條件較為一致,即220 kV線路拉力比值分別為1.26、1.41,500 kV線路為1.21、1.43,說明了在冰期拉力值為初始值的1.26倍時(shí),220 kV線路需要進(jìn)行融冰預(yù)警,而達(dá)到1.41倍時(shí),開始啟動(dòng)融冰。對(duì)于500 kV線路同理,在冰期拉力值為初始值的1.21倍時(shí),需要進(jìn)行融冰預(yù)警,而達(dá)到1.43倍時(shí),開始啟動(dòng)融冰。

      表1 不同電壓等級(jí)線路拉力比值概率密度分布統(tǒng)計(jì)Table 1 Probability density distribution statistics of line tension ratio of different voltage levels

      2.2 案例對(duì)比分析

      為驗(yàn)證上述所得出的線路融冰預(yù)警、啟動(dòng)融冰條件拉力閾值,結(jié)合2020年冰期線路實(shí)際覆冰情況進(jìn)行比對(duì)。圖4為貴州省2020年春節(jié)期間一次寒潮過程應(yīng)急響應(yīng)期間線路最大覆冰分布情況,可以看出在這次寒潮過程中共計(jì)113條線路出現(xiàn)覆冰事件,其中1條線路覆冰大于10 mm,14條線路覆冰在5~10 mm之間,其余線路覆冰相對(duì)較輕。表2為覆冰5 mm及其以上線路人工觀冰統(tǒng)計(jì)結(jié)果。

      圖4 貴州省2020年春節(jié)應(yīng)急響應(yīng)期間線路覆冰分布情況Fig.4 Distribution of line icing during Spring Festival emergency response in 2020 of Guizhou Province

      表2 人工觀冰統(tǒng)計(jì)結(jié)果Tabele 2 Statistical results of artificial ice observation

      從表2中可以看出,螺甘線、友少西線、福舟線這3條線路覆冰比值分別為0.48、0.44、0.33,達(dá)到貴州省電網(wǎng)公司線路融冰預(yù)警覆冰比值0.3的閾值要求,且這3條線路均為直線塔,因此本研究利用這3條線路覆冰監(jiān)測(cè)系統(tǒng)拉力值觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)表1中的結(jié)論進(jìn)行驗(yàn)證。其中3條線路覆冰在線監(jiān)測(cè)終端分別安裝于7號(hào)、29號(hào)、154號(hào)塔位,以友少西線為例,圖5為該線路拉力值變化趨勢(shì)及人工觀冰結(jié)果,可以看出人工觀冰厚度整體變化趨勢(shì)與拉力值較為一致。表3為3條線路拉力值變化及同期對(duì)應(yīng)人工觀測(cè)覆冰厚度統(tǒng)計(jì)情況。

      圖5 友少西線拉力值變化趨勢(shì)及人工觀冰結(jié)果Fig.5 Variation trend of tensile force and artificial ice observation results

      通過表3實(shí)際觀測(cè)資料可以看出,對(duì)于螺甘線7號(hào)塔位線路無冰拉力值為3 224.2 N,寒潮期間所觀測(cè)覆冰比值為0.48處于0.3~0.5之間,對(duì)應(yīng)同期最大拉力值為6 203.4 N,拉力比值為1.92,當(dāng)覆冰比值達(dá)到0.3時(shí),觀測(cè)到拉力值為4 860.8 N,拉力比值為1.51。對(duì)應(yīng)表1可以看出,對(duì)應(yīng)110 kV線路覆冰比值0.3時(shí),拉力比值臨界值為1.55,即覆冰拉力值為無冰拉力值的1.55倍,發(fā)布融冰預(yù)警,該1.55臨界值與實(shí)際觀測(cè)的1.51相對(duì)誤差為2.58%。同理,對(duì)于友少西線覆冰比值0.3時(shí),本研究計(jì)算出的拉力預(yù)警比值與實(shí)際觀測(cè)的相對(duì)誤差為0.81%;對(duì)于500 kV福舟線覆冰比值0.3時(shí),拉力觀測(cè)值為16375.8 N,拉力比值為1.19,對(duì)應(yīng)表1拉力融冰預(yù)警值1.21相對(duì)誤差為1.65%。

      綜上對(duì)本次寒潮過程覆冰較為嚴(yán)重的3條線路拉力觀測(cè)值變化趨勢(shì)分析,可以看出本研究計(jì)算出的拉力預(yù)警比值能夠很好的運(yùn)用至線路融冰預(yù)警實(shí)際業(yè)務(wù)中。

      表3 拉力值變化及觀冰統(tǒng)計(jì)結(jié)果Table 3 Statistical results of tensile force and ice observation

      3 結(jié)論

      結(jié)合線路設(shè)計(jì)規(guī)范,從力學(xué)角度出發(fā),建立線路覆冰拉力受力計(jì)算模型,以200條110 kV線路、115條220 kV、36條500 kV線路為研究樣本,分別按照覆冰比值0.3、0.5兩種條件對(duì)拉力值進(jìn)行計(jì)算,并采用核密度估計(jì)方法分析其統(tǒng)計(jì)學(xué)規(guī)律,主要有以下結(jié)論:不同電壓等級(jí)線路拉力比值在某個(gè)較小的區(qū)間分布較為集中,少數(shù)樣本拉力比值較分散;110 kV、220 kV、500 kV線路融冰預(yù)警拉力比值分別為1.55、1.26、1.21,啟動(dòng)融冰拉力比值分別為1.96、1.41、1.43;最后利用2020年寒潮過程3條線路實(shí)際覆冰觀測(cè)資料對(duì)本研究所得結(jié)論進(jìn)行了驗(yàn)證,指出本研究給出的拉力比值能夠很好的運(yùn)用至線路融冰預(yù)警實(shí)際業(yè)務(wù)中。

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