曹枚根,朱云祥,周文松,吳宇奇,黃世晅,王瑜
(1.北方工業(yè)大學(xué) 土木工程學(xué)院,北京 100144;2.國網(wǎng)浙江省電力有限公司,浙江 杭州 310007;3.哈爾濱工業(yè)大學(xué) a.結(jié)構(gòu)工程災(zāi)變與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;b.土木工程智能防災(zāi)減災(zāi)工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,黑龍江 哈爾濱 150090)
各電壓等級的架空輸電線路是我國電力長距離傳輸和能源配置的主要形式,規(guī)模龐大。各類導(dǎo)線是輸電線路中電能的主要載體,不僅功能重要,經(jīng)濟(jì)成本占比也非常大。導(dǎo)線在服役過程中,長距離、大范圍地暴露于惡劣自然環(huán)境中,容易受到各種不利因素的影響,如風(fēng)致振動、覆冰和雷擊等。在自然環(huán)境及運(yùn)行荷載等因素綜合作用下,輸電線路導(dǎo)線可能從初始缺陷開始,出現(xiàn)表面磨損、結(jié)構(gòu)絲破壞(扭斷、腐蝕、老化等)、導(dǎo)線鋁股間松動和斷裂等機(jī)械損傷與故障,并最終導(dǎo)致導(dǎo)線整體破壞,嚴(yán)重威脅輸電線路運(yùn)行安全[1-3]。
輸電線路導(dǎo)線型式很多,一般有鋁絞線、鋼芯鋁絞線、鋁包鋼絞線等,工程中最常用的是鋼芯鋁絞線[5]。鋼芯鋁絞線由外層的同心鋁絞線和內(nèi)層的鋼芯組成,電流主要由外層的鋁絞線傳輸,鋼芯層主要用于承擔(dān)導(dǎo)線自重和張力等外荷載[5]。鋼芯鋁絞線損傷往往先出現(xiàn)在導(dǎo)線外層的鋁層,如不能及時檢測到導(dǎo)線的損傷并采取有效措施,局部微損傷會進(jìn)一步發(fā)展,導(dǎo)致鋁層和內(nèi)部鋼芯層受損,造成導(dǎo)線的機(jī)電故障。此外,在生產(chǎn)、運(yùn)輸、放線、緊線及運(yùn)行過程中,也可能出現(xiàn)導(dǎo)線外部完好但內(nèi)層鋁絲或鋼芯損傷的情況,導(dǎo)線內(nèi)部損傷很難被發(fā)現(xiàn),往往會導(dǎo)致嚴(yán)重的電網(wǎng)事故。目前,針對鋼芯鋁絞線的損傷檢測常采用人工目視檢測(直升機(jī)輔助)、射頻噪聲識別、渦流檢測、紅外檢測等方法。
基于超聲導(dǎo)波的無損檢測方法對微小損傷敏感,檢測范圍大,檢測效率高,近年來被用于多絲索類結(jié)構(gòu)的損傷檢測研究和應(yīng)用中,是目前解決索類結(jié)構(gòu)損傷檢測的最有效方法之一[6]。導(dǎo)波由結(jié)構(gòu)邊界制導(dǎo),將能量集中在結(jié)構(gòu)內(nèi)部傳播,可長距離傳播且信號衰減小,非常適用于輸電線路導(dǎo)、地線的無損檢測。當(dāng)導(dǎo)波信號在鋼芯鋁絞線中傳播時,遇到銹蝕和斷絲就會產(chǎn)生反射和透射信號,采集并分析反射信號可對鋼芯鋁絞線的損傷進(jìn)行識別、定位和損傷程度等的定量分析。
劉世濤[7]采用特制的壓電傳感器開展了輸電線路導(dǎo)線的損傷檢測,由于所檢測導(dǎo)線的表面平整度較差使得傳感器的耦合效果不良,在檢測中信號易受干擾,得到的信號穩(wěn)定性和信噪比較低,且導(dǎo)波大部分能量在導(dǎo)線的外層傳播,因此該方法對導(dǎo)線的內(nèi)部損傷不敏感。殷志等[8]研究采用磁致伸縮導(dǎo)波對輸電線路導(dǎo)線中內(nèi)層的鋼芯層進(jìn)行檢測,但實(shí)際工程中往往是外層鋁絞線的損傷和缺陷較多。孟曉波等[9]開展了基于超聲導(dǎo)波的鋼芯鋁絞線斷股損傷檢測的仿真分析,但該方法將導(dǎo)線簡化為鋁桿,實(shí)際上超聲導(dǎo)波在鋼芯和鋁層結(jié)構(gòu)中的傳播特性差異較大。江新琴等[10]針對斷路器觸頭接觸不良的問題,提出利用超聲導(dǎo)波檢測觸頭接觸狀態(tài)的方法,對攜帶有觸頭接觸狀態(tài)信息的導(dǎo)波進(jìn)行濾波、時域、頻域分析處理,隨著接觸狀態(tài)不斷惡劣,超聲探頭所接收的信號波形呈現(xiàn)出逐步衰減的狀態(tài)。蘇建歡等[11]采用渦流檢測技術(shù),結(jié)合漏磁檢測法對輸電導(dǎo)線進(jìn)行無損檢測,但檢測過程中需要在輸電導(dǎo)線上不斷移動傳感器。Jaffrey和Hettiwatte[12]同樣采用渦流檢測技術(shù),利用傳感器移動過程中引起的阻抗變化來對輸電導(dǎo)線的腐蝕位置進(jìn)行損傷定位,但該方法操作難度較高。Chen等[13]對運(yùn)行了26年的輸電導(dǎo)線老化情況進(jìn)行金相分析,驗(yàn)證了發(fā)生磨損破壞的主要是外圍鋁絞線,鋼芯基本完好,僅鍍鋅層受到破壞。Lü等[1]采用在鋁絞線表面噴涂磁致伸縮涂料的方法,利用涂料的磁致伸縮效應(yīng)激發(fā)超聲導(dǎo)波,檢測輸電導(dǎo)線上的斷絲損傷,但現(xiàn)場噴涂涂料進(jìn)行檢測的操作難度對較高,而且噴涂時的高溫可能會影響鋼芯鋁絞線的力學(xué)性能。
從國內(nèi)外能查閱到的文獻(xiàn)可以看出,目前尚未有針對輸電線路鋼芯鋁絞線內(nèi)、外層同時進(jìn)行損傷檢測的研究成果。因此,本文為解決鋼芯鋁絞線內(nèi)外層結(jié)構(gòu)損傷識別的問題,利用基于磁致伸縮和洛倫茲力機(jī)理的激勵機(jī)制,分別在鋼芯鋁絞線的外層鋁絞線和內(nèi)層鋼芯中激勵超聲導(dǎo)波,通過對相關(guān)試驗(yàn)損傷工況的導(dǎo)波及回波信號進(jìn)行檢測和分析,提出一種適用于鋼芯鋁絞線內(nèi)、外層損傷的檢測與定位方法,為在役和新建輸電線路導(dǎo)線、地線的內(nèi)、外損傷檢測提供參考。
典型的鋼芯鋁絞線截面如圖1所示,導(dǎo)波在鋼芯鋁絞線中的基本傳播規(guī)律服從于描述固體介質(zhì)中彈性諧波的Navier方程。
圖1 典型鋼芯鋁絞線截面結(jié)構(gòu)
導(dǎo)線鋼芯層的內(nèi)層(即鋼芯層第2層)為直鋼絲,導(dǎo)波在其中的傳播過程可應(yīng)用圓柱體中的導(dǎo)波傳輸理論分析。由于圓柱體特有的幾何、邊界特征,導(dǎo)波在其中主要以3種模態(tài)進(jìn)行傳播,分別為縱向模態(tài)、扭轉(zhuǎn)模態(tài)和彎曲模態(tài)[14]。各位移分量可表示為:
(1)
式中:ur、uθ、uz分別為柱坐標(biāo)系下徑向r、周向θ和軸向z的位移分量;n為0或者整數(shù);k為波數(shù);ω為角頻率;U(r)、V(r)、W(r)分別為r、θ、z方向的位移函數(shù)。當(dāng)已知圓柱體的邊界約束為0時,代入勢函數(shù)的運(yùn)動微分方程通解,得到典型的貝塞爾函數(shù),可以給出導(dǎo)波在圓柱體中傳播時的Pochhammer頻率方程為
(β2-k2)2J0(αr)J1(βr)-
4k2αβJ1(αr)J0(βr)=0.
(2)
式中:a為圓柱體半徑;α、β為與k和ω相關(guān)的參數(shù),α2=ω2/cL2-k2,β2=ω2/cT2-k2,其中cL、cT分別為縱波波速、橫波波速;J0、J1分別為0階、1階貝塞爾函數(shù)。式(2)描述了超聲導(dǎo)波在圓柱體中傳播的頻散特征。
除鋼芯鋁絞線中心的直鋼絲外,鋼芯第1層和所有鋁絞線層均為螺旋形,導(dǎo)波在其中傳播的特征與在圓柱體中有所不同。螺旋中心曲線可由位置矢量描述,應(yīng)用Serret-Frenet公式在螺旋坐標(biāo)系下進(jìn)行推導(dǎo)計(jì)算[15-17]:
(3)
通過Serret-Frenet公式,以正交向量(N,B,T)為基向量建立一個新的正交坐標(biāo)系(x,y,s),其中:T為螺旋中心線的切向單位向量;N為法向單位向量;B為副法向單位向量;T=dR/ds,dT/ds=-κN,dB/ds=-τN,κ=4π2R2/l2,τ=2πL/l2。笛卡爾坐標(biāo)系中的任意向量在新的坐標(biāo)系下表示為
X(x,y,s)=R(s)+xN(s)+yB(s).
(4)
對矢量X分別進(jìn)行3個坐標(biāo)分量的微分,得到新的非正交協(xié)變基(g1,g2,g3):
(5)
在協(xié)變基的基礎(chǔ)上進(jìn)一步得到逆變基(g(1),g(2),g(3)),構(gòu)建螺旋鋼絲新的螺旋坐標(biāo)系為
(6)
在新的螺旋坐標(biāo)系下,假設(shè)材料為線彈性,根據(jù)虛功原理,可得到螺旋鋼絲小變形、小應(yīng)變條件下諧波響應(yīng)的動力學(xué)控制方程
(7)
式中:u、ε、σ分別為螺旋鋼絲的位移矢量、應(yīng)變張量和應(yīng)力張量;ρ為材料的密度;Ω為結(jié)構(gòu)的體積;g=(1-κx)2。
同時,螺旋坐標(biāo)系中沿s方向傳播的導(dǎo)波,可以將位移矢量重寫為
u=u(x,y)ei(ks-ωt).
(8)
將式(8)代入式(7),當(dāng)給定一定范圍的頻率ω時,可以求出波數(shù)k,根據(jù)頻率ω與波數(shù)k,可以求解出群速度和相速度,得到螺旋桿的頻散曲線。
當(dāng)導(dǎo)波在鋼芯鋁絞線中進(jìn)行傳播時,絞線各層之間的接觸模式為柵格接觸[18],導(dǎo)波能量主要集中在其被激發(fā)的結(jié)構(gòu)層中傳播。因此,不僅需要在外層鋁絞線中激勵導(dǎo)波,也需要在內(nèi)層鋼芯中激勵導(dǎo)波,從而實(shí)現(xiàn)對不同材料結(jié)構(gòu)層的檢測。
在非鐵磁性的鋁絞線層中,可基于電磁超聲原理由洛倫茲力激發(fā)超聲導(dǎo)波,通過電磁超聲傳感器接收信號,檢測鋁絞線層中的損傷信號。在鐵磁性的鋼芯層中,可依據(jù)磁致伸縮原理由磁致伸縮力激發(fā)超聲導(dǎo)波,通過磁致伸縮傳感器接收信號,檢測鋼芯層中的損傷。這2種方式均可實(shí)現(xiàn)非接觸式測量,尤其是對于內(nèi)部鋼絲,傳統(tǒng)方法難以在其中激勵導(dǎo)波。圖2給出了2種超聲導(dǎo)波激勵方式的傳感器基本結(jié)構(gòu)。
圖2 2種超聲導(dǎo)波激勵方式的傳感器結(jié)構(gòu)
在鋁絞線或鋼芯斷裂處,導(dǎo)波會產(chǎn)生反射信號和透射信號。通??墒褂媒孛鎿p失率作為斷絲損傷的衡量指標(biāo),不同幅值的反射信號對應(yīng)不同截面損失率的斷絲損傷。端部反射信號對應(yīng)的截面損失率為100%。通過分析斷絲損傷反射信號特征,可以得到導(dǎo)波在絞線中傳播時,不同截面損失率所反映的信號特征變化。
試驗(yàn)采用的鋼芯鋁絞線型號為LGJ-400/35,截面積為425.24 mm2,單重為1 349 kg/km,平均彈性模量為65 GPa。鋼芯鋁絞線結(jié)構(gòu)中,鋁絞線為3層,每層結(jié)構(gòu)絲的直徑為3.2 mm,鋼芯層為7絲鋼絞線,鋼絲直徑為2.5 mm[5]。試驗(yàn)中,用于模擬鋁絞線損傷的試件長度為1.6 m,用于模擬鋼絲損傷的試件長度為1.9 m。
試驗(yàn)裝置采用美國西南研究院的長距離超聲導(dǎo)波檢測系統(tǒng)MsSRV5(圖3),包括儀器主機(jī)、配套軟件以及自制的傳感器、磁化器等,可激發(fā)波形為正弦波,正弦波周期可選(1~14 s),激發(fā)頻率范圍為4~250 kHz,輸出電壓最大峰值300 V,傳感器安裝如圖4所示。該試驗(yàn)分別采用電磁超聲和磁致伸縮的原理進(jìn)行信號激勵,可分別對非鐵磁性材料鋁絞線層和鐵磁性材料鋼芯層進(jìn)行檢測。
圖3 儀器主機(jī)和傳感器裝置
圖4 傳感器安裝
LGJ-400/35型鋼芯鋁絞線中鋁絞線層從內(nèi)到外分別為10根、16根、22根鋁絲,鋼芯層為7根鋼絞線。采取逐層斷絲的方法進(jìn)行斷絲損傷處理,從而改變不同結(jié)構(gòu)層的截面損失率,以檢測斷絲損傷信號的變化。將被測鋼芯鋁絞線張拉在試驗(yàn)平臺上,傳感器與磁化器安裝在鋼芯鋁絞線的兩端,采用角磨機(jī)對鋼芯鋁絞線進(jìn)行斷絲處理,在距離端部1.20 m位置處設(shè)置外層鋁層斷絲損傷工況,鋼芯損傷位置距離端部為1.60 m處利用反射回波信號對斷絲進(jìn)行檢測。圖5為外層鋁絞線斷絲損傷照片。主要采用由洛倫茲力激發(fā)的超聲導(dǎo)波進(jìn)行檢測,同時利用磁致伸縮方法進(jìn)行比較。根據(jù)前期預(yù)測試結(jié)果,選取的激勵頻率為90 kHz,信號的激勵和接收模式為自發(fā)自收模式。
圖5 輸電導(dǎo)線斷絲損傷位置
試驗(yàn)中采集到的典型原始導(dǎo)波信號如圖6所示。由于采集到的信號受噪聲影響較大,通過連續(xù)小波變換(continuous wavelet transform,CWT)對信號進(jìn)行分析。CWT是將該信號f(t)在小波基下展開,表達(dá)式可寫為[19]
(9)
小波母函數(shù)采用Morlet小波,Morlet小波在時間和頻率的局部化之間有很好的平衡性,以Morlet小波進(jìn)行CWT,可以得到較為平滑連續(xù)的信號,便于進(jìn)一步分析斷絲信號的幅值和位置。Morlet母小波可以表示為[20]
由此可以看出,此時的黨內(nèi)外民主氛圍與廬山會議及其會后反右傾運(yùn)動時已截然不同。這為領(lǐng)導(dǎo)干部在調(diào)查研究中及時、準(zhǔn)確反饋問題提供了重要保證。
ψ(t)=e-t2/2eiω0t.
(10)
式中ω0為中心頻率。
CWT后的信號如圖6所示,可以看出該信號信噪比更高,波形也更為清晰。因此,對其余工況均采用CWT分析,得到不同工況下鋁絞線層損傷的導(dǎo)波信號如圖7所示,鋼芯層損傷的導(dǎo)波信號如圖8所示。
圖6 電磁超聲導(dǎo)波信號
圖7 鋁絞線層損傷的導(dǎo)波信號
圖8 鋼芯層損傷的導(dǎo)波信號
從圖7中可以看出:在無損工況下,未觀測到明確的反射回波信號;當(dāng)?shù)?層鋁絞線發(fā)生破壞后,在349 μs處出現(xiàn)了斷絲損傷信號,根據(jù)鋁絞線層中的到達(dá)波速(4 240 m/s)計(jì)算得到斷絲位置為距離端部1.18 m,與實(shí)際損傷位置(距離端部1.20 m)相符;隨著斷絲損傷進(jìn)一步發(fā)展,斷絲位置處的損傷信號明顯增大。
采用電磁超聲導(dǎo)波檢測方法時,導(dǎo)波能量主要集中在鋁絞線層中,當(dāng)鋁絞線層發(fā)生斷絲損傷后,可以明顯地觀察到斷絲損傷信號。而鋼芯層發(fā)生斷絲損傷時(如圖8所示),無論第幾層鋼絞線斷絲,所測得的斷絲損傷信號與第3層鋁絞線斷絲損傷信號基本相同,說明鋼芯層的破壞對鋁絞線層中導(dǎo)波信號的影響很小。
上述結(jié)果表明,電磁超聲導(dǎo)波檢測方法對于鋁絞線層的損傷具有較好的敏感性和適用性。
同樣采用CWT對磁致伸縮方法激勵的超聲導(dǎo)波檢測信號進(jìn)行分析。圖9給出了鋼芯層不同損傷工況下的超聲導(dǎo)波信號,可以看出:當(dāng)鋼芯層發(fā)生損傷后,在約572 μs處出現(xiàn)了斷絲信號,根據(jù)鋼芯層中的到達(dá)波速(3 220 m/s)計(jì)算得到斷絲位置為距離端部1.63 m,與實(shí)際斷絲位置(距離端部1.60 m)相符;隨著鋼芯層的損傷程度加深,斷絲信號幅值逐漸增大。
圖9 鋼芯層損傷的磁致伸縮導(dǎo)波信號
鋁絞線層作為隔離層增大了提離距離,使得鋼芯層的磁場強(qiáng)度減弱,磁致伸縮激勵導(dǎo)波的斷絲信號幅值相比電磁超聲激勵導(dǎo)波幅值偏小。圖10給出了鋁絞線層損傷時的信號,可以看出當(dāng)鋁絞線層發(fā)生破壞時,磁致伸縮激勵的導(dǎo)波信號基本沒有變化,未能觀察到明顯的反射回波信號。因鋁絞線的非鐵磁特性,鋁絞線斷絲對磁致伸縮激勵的導(dǎo)波信號幾乎沒有影響。
圖10 鋁絞線層損傷的磁致伸縮導(dǎo)波信號
為了研究鋼芯鋁絞線不同損傷程度對導(dǎo)波信號的影響,設(shè)置鋼芯鋁絞線斷絲損傷程度與截面損失率δ的對應(yīng)關(guān)系,見表1,其中截面損失率δ為圖1所示典型鋼芯鋁絞線斷絲數(shù)量與鋁層和鋼芯層總絲數(shù)量比值。
表1 斷絲損傷程度與截面損失率δ的對應(yīng)關(guān)系
按照表1設(shè)置的鋼芯鋁絞線斷絲損傷等級,分別對10段相同規(guī)格尺寸(同規(guī)格型號、相同長度、損傷位置一致但損傷程度不同)的鋼芯鋁絞線開展激勵導(dǎo)波及反射信號的測試研究。不同截面損失率下鋼芯鋁絞線端部回波信號、斷絲信號幅值分布如圖11所示,信號幅值的誤差如圖12所示。從圖11可以看出,隨著鋼芯鋁絞線損傷等級的增加,端部回波信號幅值逐漸減小,但斷絲信號幅值逐漸增大,電磁超聲激發(fā)的鋁絞線導(dǎo)波端部回波信號幅值大于磁致伸縮激發(fā)的鋼絞線導(dǎo)波端部回波信號。
圖11 反射信號幅值分布
圖12 反射信號幅值的誤差
根據(jù)圖11測試得到的各散點(diǎn)趨勢,可以得到鋁絞線檢測端部回波信號及其斷絲信號幅值VL1、VL2和鋼芯層檢測端部回波信號及其斷絲信號幅值VS1、VS2的擬合公式。
(11)
(12)
由圖11(a)可以看出,當(dāng)?shù)?層鋁線斷絲后,束縛力減弱,結(jié)構(gòu)絲之間的接觸作用減弱,使得導(dǎo)波在鋁絞線的傳播中更易衰減,端部回波信號幅值下降較快。由圖11(b)可以看出,外層鋁絞線的斷絲對鋼芯層中導(dǎo)波傳播的影響較小,端部回波信號的幅值變化較小。因此,對于不同結(jié)構(gòu)層采用不同的信號激勵和接收方式,可以針對其中一個結(jié)構(gòu)層進(jìn)行更為細(xì)致的損傷檢測研究。
綜上所述,當(dāng)超聲導(dǎo)波在輸電導(dǎo)線中傳播時,基于不同的信號激發(fā)原理,導(dǎo)波能量主要在對應(yīng)的結(jié)構(gòu)層中進(jìn)行傳播,接收信號也主要反映相應(yīng)結(jié)構(gòu)層中的導(dǎo)波信號特征。確定斷絲損傷發(fā)生的結(jié)構(gòu)層并進(jìn)行損傷定位,與通常超聲導(dǎo)波檢測中只定位損傷而無法區(qū)分截面中的損傷位置相比,該檢測方法可以區(qū)分不同結(jié)構(gòu)層的損傷。
進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn),鋁線層發(fā)生破壞后,鋁線中的應(yīng)力釋放,鋁線散開,使得結(jié)構(gòu)變得更為復(fù)雜。在電磁超聲導(dǎo)波檢測中,出現(xiàn)了影響信號分辨的雜波信號。在磁致伸縮導(dǎo)波檢測中,鋼芯層的斷絲信號不受鋁絞線層破壞產(chǎn)生的影響。因此,該檢測方法可以避免相鄰結(jié)構(gòu)層破壞后對本結(jié)構(gòu)層檢測信號產(chǎn)生的影響。
本文以鋼芯鋁絞線為對象,開展了鋁層和鋼芯層不同損傷程度的超聲導(dǎo)波檢測試驗(yàn)研究,得到以下幾點(diǎn)結(jié)論:
a)針對不同結(jié)構(gòu)層的斷絲損傷,由洛倫茲力和磁致伸縮機(jī)理激發(fā)的超聲導(dǎo)波主要在對應(yīng)的結(jié)構(gòu)材料層中傳播,采用電磁超聲和磁致伸縮超聲導(dǎo)波檢測方法對鋼芯鋁絞線的損傷檢測和定位具有較強(qiáng)的敏感性,可有效實(shí)現(xiàn)鋼芯鋁絞線內(nèi)外層斷絲等損傷的檢測、定位。
b)隨著鋁層和鋼芯層斷絲層數(shù)增加,斷絲反射信號逐漸增強(qiáng),表明電磁超聲和磁致伸縮導(dǎo)波檢測方法對鋼芯鋁絞線中不同程度的斷絲損傷具有較好的敏感性,可檢測其損傷程度。
c)鋼芯鋁絞線的股層束緊狀態(tài)會影響超聲導(dǎo)波在結(jié)構(gòu)中傳播的衰減特性,鋁絲、鋼絲各股之間的接觸作用越弱,導(dǎo)波信號衰減速度越快。
基于洛倫茲力和磁致伸縮原理激發(fā)的超聲導(dǎo)波檢測技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對鋼芯鋁絞線不同結(jié)構(gòu)層斷絲損傷的識別與定位,為輸電導(dǎo)線的無損檢測提供了有效的檢測方法。由于超聲導(dǎo)波方法一般使用高頻窄帶信號,可通過信號處理的方式剔除寬頻噪聲干擾,因此超聲導(dǎo)波適用于實(shí)際工程中噪聲大、干擾多的檢測環(huán)境。