2014款寶馬525Li車倒車影像功能失效

中鑫之寶鶴壁店 趙玉賓

一輛2014款寶馬525Li車，搭載N20發(fā)動(dòng)機(jī)，累計(jì)行駛里程約為13萬(wàn)km。車主反映，倒車時(shí)，中央信息顯示屏（CID）無(wú)法顯示倒車影像，為此故障已經(jīng)更換了網(wǎng)關(guān)、環(huán)視攝像機(jī)控制模塊（TRSVC）、主機(jī)（A42）、后視攝像機(jī)（A24），所有更換的零部件均為拆車件。

接車后試車，起動(dòng)著機(jī)后將換擋桿置于倒車擋，中央信息顯示屏（CID）無(wú)法顯示倒車影像，但可以正常顯示倒車?yán)走_(dá)影像（圖1）。使用故障檢測(cè)儀檢測(cè)，主機(jī)和TRSVC中均無(wú)故障代碼存儲(chǔ)。該車的倒車影像功能屬于原車配置，查看車輛配置表，發(fā)現(xiàn)有后視攝像機(jī)配置（3AG），說(shuō)明系統(tǒng)已激活倒車影像功能，正常。

圖1 中央信息顯示屏無(wú)法顯示倒車影像

查看維修手冊(cè)得知，安裝在行李廂左后區(qū)域的TRSVC負(fù)責(zé)分析攝像機(jī)攝取到的光亮點(diǎn)，并將光亮顏色和光亮強(qiáng)度信號(hào)通過(guò)視頻信號(hào)導(dǎo)線FBAS發(fā)送到主機(jī)，主機(jī)再通過(guò)差分信號(hào)導(dǎo)線LVDS與CID連接，使其顯示圖像，其相關(guān)電路如圖2所示。

圖2 倒車影像系統(tǒng)相關(guān)電路

TRSVC和主機(jī)通信正常且無(wú)故障代碼存儲(chǔ)，推斷這2個(gè)模塊的供電、搭鐵及相關(guān)CAN線路正常。CID可以正常顯示倒車?yán)走_(dá)影像，推斷主機(jī)與CID之間的差分信號(hào)導(dǎo)線LVDS及CID功能正常；讀取TRSVC數(shù)據(jù)流，后視攝像機(jī)耗電量為80 mA，正常，排除后視攝像機(jī)故障的可能性。

接著重點(diǎn)測(cè)量TRSVC與主機(jī)之間的視頻信號(hào)導(dǎo)線FBAS的信號(hào)狀況。使用萬(wàn)用表分別測(cè)量TRSVC與主機(jī)之間的視頻信號(hào)線（FBAS+、FBAS-）電阻，均為0.2 Ω，正常。使用示波器的A通道（藍(lán)色波形）、B通道（紅色波形）分別測(cè)量TRSVC導(dǎo)線連接器A167*2B的端子2、端子3的電壓信號(hào)波形（圖3），起動(dòng)著車后反復(fù)將換擋桿置于倒車擋（激活倒車影像功能），發(fā)現(xiàn)視頻信號(hào)電壓無(wú)變化，持續(xù)穩(wěn)定為2.3 V（端子3上的電壓）和2.7 V（端子2上的電壓），異常。

圖3 置于倒車擋后測(cè)量的視頻信號(hào)電壓波形（截屏）

為什么掛入倒車擋無(wú)視頻信號(hào)波形呢？CID可以正常顯示倒車?yán)走_(dá)影像，說(shuō)明變速器控制單元已正常輸出擋位信號(hào)至CAN總線中。TRSVC通過(guò)K-CAN總線，經(jīng)過(guò)網(wǎng)關(guān)從變速器控制單元獲取擋位信號(hào)，而該車更換的網(wǎng)關(guān)為拆車件，且檢測(cè)時(shí)沒有K-CAN總線相關(guān)故障代碼存儲(chǔ)，暫時(shí)排除K-CAN總線故障的可能性，由此懷疑更換的網(wǎng)關(guān)存在故障，導(dǎo)致TRSVC沒有接收到倒車擋信號(hào)，從而無(wú)視頻信號(hào)波形輸出。

查詢網(wǎng)關(guān)編碼發(fā)現(xiàn)，該網(wǎng)關(guān)適用于F 0 2（7系）、F18（5系）、F25（X3）等寶馬車型。查詢F02倒車影像資料無(wú)相關(guān)收獲，查詢F25車型的維修資料發(fā)現(xiàn)，該款車型主機(jī)配備的倒車影像系統(tǒng)有2種：第1種與故障車F18的倒車影像系統(tǒng)相同，TRSVC與攝像機(jī)分開連接，TRSVC和主機(jī)通過(guò)K-CAN2總線連入CAN總線；第2種為后視攝像機(jī)直接與主機(jī)連接，主機(jī)通過(guò)K-CAN2總線傳輸數(shù)據(jù)。兩種形式的區(qū)別只是網(wǎng)關(guān)內(nèi)部的車輛任務(wù)、配置不同。

CAN總線的傳輸速率為100 kbit/s，而K-CAN2總線的傳輸速率為500 kbit/s，兩者的傳輸路徑協(xié)議大不相同。如果故障車的網(wǎng)關(guān)以前是安裝在F25車型上，當(dāng)更換至故障車后，由于傳輸路徑?jīng)_突，很可能導(dǎo)致TRSVC無(wú)法獲取倒車擋信號(hào)，從而出現(xiàn)上述故障，由此懷疑更換的拆車件網(wǎng)關(guān)內(nèi)部數(shù)據(jù)沖突。

使用寶馬工程師軟件讀取原車網(wǎng)關(guān)中的車輛配置管理（VCM）數(shù)據(jù)并將其重新寫入至故障車的網(wǎng)關(guān)中，倒車影像功能恢復(fù)。

故障排除后再次對(duì)倒車影像視頻信號(hào)進(jìn)行測(cè)試（圖4），倒車影像視頻信號(hào)電壓有600 mV電壓波動(dòng)，呈鏡像對(duì)稱，且兩者電壓相加為5 V，差分信號(hào)電壓在0 V與1 V之間波動(dòng)，正常。

圖4 正常的倒車影像視頻信號(hào)電壓波形（截屏）

（1）該車是由于車輛網(wǎng)關(guān)內(nèi)部任務(wù)錯(cuò)誤導(dǎo)致倒車影像功能失效，維修時(shí)需多方面考慮。

（2）車輛在先前維修中也做過(guò)相關(guān)編程，但可能只升級(jí)了網(wǎng)關(guān)內(nèi)部程序，沒有對(duì)網(wǎng)關(guān)內(nèi)部的VCM數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)性寫入。

（3）在倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)中，倒車擋位信號(hào)通過(guò)K-CAN2傳輸，因此故障車CID無(wú)法顯示倒車影像，但可以正常顯示倒車?yán)走_(dá)影像。