李茂春,喻佳文,秦 濤,汪林峰,賀世忠
(中車株洲電力機(jī)車有限公司,湖南 株洲 412001)
隨著我國各大城市的快速發(fā)展,作為城市交通骨干的地鐵軌道交通有效緩解了城市交通擁堵,提高了交通效率。然而,地鐵車輛長期高負(fù)荷運(yùn)行會(huì)造成鋼軌軌面波磨[1],其激勵(lì)產(chǎn)生的輪軌中高頻振動(dòng)會(huì)傳遞到車輛各部件,甚至產(chǎn)生共振現(xiàn)象,造成車輛部件損傷和破壞[2]。
轉(zhuǎn)向架一般設(shè)計(jì)有兩系懸掛,其中一系懸掛可緩沖來自軌道的振動(dòng),對車輛的運(yùn)行平穩(wěn)性、乘坐舒適性及安全性等有重要影響。一系懸掛采用鋼彈簧時(shí),其自振頻率與輪軌激擾的振動(dòng)頻率關(guān)系密切。為保證車輛正常運(yùn)行,有必要針對軌道波磨后的振動(dòng)對一系鋼彈簧的影響進(jìn)行深入研究。
ZMA120型轉(zhuǎn)向架一系懸掛采用轉(zhuǎn)臂式鋼彈簧結(jié)構(gòu)[3],鋼彈簧服役多年表現(xiàn)正常,但是隨著線路條件的惡化,一系鋼彈簧陸續(xù)出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象(圖1),斷簧數(shù)量逐年增加。根據(jù)統(tǒng)計(jì)可知:一系鋼彈簧內(nèi)簧斷裂占98%,一系鋼彈簧斷裂位置為下端的占59%,一系鋼彈簧斷簧位置與車輛和軸位關(guān)聯(lián)性小,為離散性分布。
圖1 一系鋼彈簧斷裂示意圖
根據(jù)TB/T 2211—2018《機(jī)車車輛圓柱螺旋鋼彈簧》規(guī)定,一系鋼彈簧疲勞試驗(yàn)的動(dòng)載系數(shù)取0.25,考慮到地鐵載荷較大,將動(dòng)載系數(shù)提高至0.3,對一系鋼彈簧疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核,仍能滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。
從斷口形貌上分析,鋼彈簧疲勞斷裂源處于端圈和有效圈接觸部位,即彈簧的過渡部位[4],斷裂面有明顯的裂紋萌生、擴(kuò)展和瞬時(shí)斷裂3個(gè)部分,擴(kuò)展區(qū)占斷面的1/4~1/3,瞬時(shí)斷裂區(qū)占斷面的2/3~3/4,如圖2所示,斷裂均呈現(xiàn)明顯的扭轉(zhuǎn)彎曲剪切疲勞斷裂特征。鋼彈簧的材料、機(jī)械性能、硬度、金相組織檢測結(jié)果均正常。
圖2 鋼彈簧斷裂截面
為查找一系鋼彈簧斷裂原因,在線路上進(jìn)行了動(dòng)應(yīng)力測試,彈簧應(yīng)力測點(diǎn)布置見圖3。
圖3 彈簧應(yīng)力測點(diǎn)布置
測試結(jié)果表明,線路部分區(qū)段的一系鋼彈簧應(yīng)力遠(yuǎn)高于設(shè)計(jì)允許值,最大動(dòng)載系數(shù)超過0.8,甚至超出彈簧壓并時(shí)的靜態(tài)應(yīng)力。通過頻譜分析,軌道振動(dòng)主頻接近60 Hz,與安裝狀態(tài)下內(nèi)彈簧的固有頻率重合,表明內(nèi)彈簧在這個(gè)頻率發(fā)生了共振響應(yīng)[5],如圖4、圖5所示。
圖4 彈簧應(yīng)力測試結(jié)果
圖5 頻譜分析
為驗(yàn)證車輪不圓或多邊形的影響[6],對車輪旋輪前后的不圓度進(jìn)行測試并進(jìn)行在線應(yīng)力監(jiān)測。結(jié)果顯示,旋輪前后的車輪均無明顯的多邊形現(xiàn)象,且旋輪后的彈簧應(yīng)力無明顯下降。由此可以判斷出,彈簧應(yīng)力過大不是由于車輪不圓或多邊形引起。
輪軌激勵(lì)除了車輪多邊形還有軌道波磨因素,對照鋼彈簧動(dòng)應(yīng)力和軌道型式(圖6),發(fā)現(xiàn)應(yīng)力動(dòng)載系數(shù)超過0.3的區(qū)段集中出現(xiàn)在普通短軌枕道床上,且應(yīng)力過大時(shí)對應(yīng)的鋼軌處均存在不同程度的波浪形磨損(簡稱波磨)。軌道波磨的波長分布范圍為125~600 mm,且與行車速度成反比關(guān)系,致使不同波長處的列車通過頻率主要在50~80 Hz。
在試驗(yàn)臺上對安裝狀態(tài)下的鋼彈簧施加振動(dòng)激勵(lì),測試不同振幅、不同頻率下的鋼彈簧應(yīng)力,模擬鋼彈簧共振情況[7]。通過共振模擬試驗(yàn)得知:(1)當(dāng)鋼彈簧發(fā)生共振時(shí),彈簧應(yīng)力激增,當(dāng)振動(dòng)頻率與共振頻率錯(cuò)開5 Hz時(shí),應(yīng)力降低80%;當(dāng)振動(dòng)頻率與共振頻率錯(cuò)開10 Hz時(shí),基本可避開共振帶來的影響,但軌道振動(dòng)頻率相當(dāng)豐富,調(diào)整彈簧頻率難以完全避開所有頻率。(2)鋼彈簧共振時(shí),施加的振幅越大,鋼彈簧應(yīng)力越大,0.75 mm振幅激起的應(yīng)力相當(dāng)于動(dòng)載系數(shù)為0.6的鋼彈簧應(yīng)力水平。
根據(jù)上述分析與驗(yàn)證,說明一系鋼彈簧斷裂的主要原因?yàn)椋浩胀ǘ誊壵硖幍匿撥壆a(chǎn)生波磨,車輛通過波磨區(qū)段的振動(dòng)頻率與一系鋼彈簧的固有頻率重疊引起共振,導(dǎo)致鋼彈簧動(dòng)應(yīng)力過大而斷裂。
通過鋼軌打磨可以降低鋼軌不平順,減少輪軌沖擊。圖7為某區(qū)間鋼軌打磨前后的鋼彈簧應(yīng)力變化情況。結(jié)果顯示,降低鋼軌不平順可以顯著降低鋼彈簧應(yīng)力。
圖7 某區(qū)間鋼軌打磨前后的鋼彈簧應(yīng)力變化情況
從部分區(qū)段鋼軌打磨前后斷簧率的統(tǒng)計(jì)結(jié)果看,鋼軌打磨后的斷簧率有了明顯下降,平均斷簧率降幅為46%。由于傳統(tǒng)鋼軌打磨方式難以消除長波波磨,不能徹底解決長波波磨區(qū)段的共振問題,也就難以徹底杜絕鋼彈簧斷裂現(xiàn)象。
為解決長波波磨區(qū)段的共振問題,擬采取列車局部區(qū)段變速方案,從而改變列車通過時(shí)的振動(dòng)頻率。通過試驗(yàn)得出,改變行車速度后,鋼彈簧最大應(yīng)力相差38.5%,鋼彈簧最大應(yīng)力水平顯著降低。在此基礎(chǔ)上,對應(yīng)力最大的關(guān)鍵區(qū)段進(jìn)行行車速度調(diào)整以后,一系鋼彈簧的斷簧率下降83%。
圓柱壓縮螺旋彈簧端圈一般采取制扁碾尖工藝,隨著數(shù)控碾尖機(jī)的應(yīng)用,碾尖處與有效圈的接觸比較平順,但在共振情況下難以避免接觸點(diǎn)處出現(xiàn)應(yīng)力集中,而端部不碾尖工藝能夠相對減少點(diǎn)接觸現(xiàn)象[8]。經(jīng)過鋼軌打磨和行車速度優(yōu)化后,在一列車端部試裝了采用不碾尖工藝生產(chǎn)的鋼彈簧,經(jīng)過50萬km運(yùn)行考核后,未發(fā)生斷裂現(xiàn)象。
測試研究表明,在普通短軌枕道床上存在不同程度的鋼軌波磨,車輛通過時(shí)的振動(dòng)頻率與一系鋼彈簧固有頻率重疊,產(chǎn)生共振現(xiàn)象,導(dǎo)致鋼彈簧應(yīng)力顯著增大,遠(yuǎn)大于設(shè)計(jì)應(yīng)力,這是一系鋼彈簧斷裂的主要原因。
通過對鋼軌進(jìn)行打磨處理,降低了輪軌不平順激勵(lì),減小了鋼彈簧應(yīng)力,斷簧率下降了46%;優(yōu)化個(gè)別關(guān)鍵區(qū)段地鐵行車速度,改變車輛通過時(shí)的振動(dòng)頻率,可錯(cuò)開鋼彈簧自振頻率,該方法與鋼軌打磨聯(lián)合作用下,斷簧率下降了83%;在鋼軌打磨和行車速度優(yōu)化后,試裝在一列車上的采用不碾尖工藝生產(chǎn)的鋼彈簧,通過了50萬km運(yùn)行考核,未出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象。