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      XLPE電纜模擬缺陷局部放電特征分析及模式識別

      2022-11-11 11:53:58劉金泉
      船電技術(shù) 2022年11期
      關(guān)鍵詞:模式識別電力電纜氣隙

      魯 創(chuàng),劉金泉

      應(yīng)用研究

      XLPE電纜模擬缺陷局部放電特征分析及模式識別

      魯 創(chuàng)1,劉金泉2

      (1.武漢船用電力推進(jìn)裝置研究所,武漢 430064;2. 江西銅業(yè)集團(tuán)公司貴溪冶煉廠,貴溪 335424)

      為了解交聯(lián)聚乙烯電纜缺陷的局部放電特性及局放高頻脈沖相位分布圖譜識別,在實驗室條件下制作電纜終端及中間接頭常見放電缺陷,采用高頻電流法對交聯(lián)聚乙烯電纜常見缺陷進(jìn)行局部放電檢測實驗,通過采集局部放電數(shù)據(jù)并繪制局部放電圖譜。結(jié)合電力電纜幾種典型缺陷電場分布特點,分析電力電纜在不同缺陷條件下的放電特性,提取局部放電PRPD圖譜特征量,使用支持向量機(jī)法(SVM)對四種典型缺陷進(jìn)行識別分類。由于缺陷類型不同,導(dǎo)致其放電特征的相位分布差異明顯,將PRPD圖譜特征值作為向量機(jī)輸入進(jìn)行分類計算,最終得出該放電數(shù)據(jù)對應(yīng)的缺陷類型。

      局部放電 PRPD譜圖 支持向量機(jī) 模式識別

      0 引言

      在現(xiàn)代電力電網(wǎng)的建設(shè)中電力電纜得到了越來越廣泛應(yīng)用[1]。用戶對電力的需求在持續(xù)增長中,電力線路越來越長[2]。而電纜對環(huán)境影響小,安全性更高,地下電纜得到廣泛應(yīng)用[3]。

      由于加工工藝、結(jié)構(gòu)和安裝等原因,電纜接頭處可能會出現(xiàn)雜質(zhì)、氣隙等缺陷,其故障發(fā)生的概率明顯高于電纜本體,影響電氣可靠性[2]。據(jù)不完全統(tǒng)計,電纜的中間接頭和終端接頭故障占比達(dá)到了總故障的70%[4~5],對電纜接頭處的局部放電檢測至關(guān)重要。由于電纜絕緣損傷引起的放電信號非常微弱,傳統(tǒng)的預(yù)防性實驗?zāi)軌驒z測到局部放電信號幾率比較低[6~7]??赏ㄟ^高頻電流傳感器感應(yīng)出電纜局部放電產(chǎn)生的脈沖電流。局部放電實驗是電力電纜絕緣評價的最優(yōu)方法[8~9]。

      本文以交聯(lián)聚乙烯電力電纜運(yùn)行中常見缺陷為研究對象,采用基于高頻電流法的局部放電檢測系統(tǒng)對電纜中間接頭及終端接頭幾種常見典型缺陷進(jìn)行局部放電測量和數(shù)據(jù)采集,通過對缺陷周圍電場仿真分析結(jié)合放電譜圖確定特征量,采用支持向量機(jī)法進(jìn)行放電模式識別。

      1 電纜典型缺陷及測量系統(tǒng)

      1.1 典型缺陷模型類型及制作

      交聯(lián)聚乙烯電力電纜使用中常見故障類型主要包含電纜主絕緣內(nèi)部和表面出現(xiàn)氣隙或者橡膠與電纜分界面有氣隙,在電場的長時間作用下,氣隙承受大電壓導(dǎo)致絕緣內(nèi)部發(fā)生放電,最終形成氣隙放電現(xiàn)象;交聯(lián)聚乙烯電力電纜導(dǎo)體部分出現(xiàn)尖刺或尖角,電場強(qiáng)度高度集中,導(dǎo)致尖刺附近絕緣損壞,發(fā)生尖端放電;橡膠與環(huán)氧分界面接觸不緊密或者分界面有水珠和雜質(zhì),導(dǎo)致絕緣性能下降,發(fā)生沿面閃洛,電纜接頭處絕緣部分與導(dǎo)體之間存在金屬碎屑時容易發(fā)生懸浮電位放電。

      根據(jù)電力電纜常見四種典型放電類型,制作四種電纜缺陷如圖1所示。

      圖1 模擬缺陷物理模型

      1.2 局部放電試驗平臺

      電纜局基于上述交聯(lián)聚乙烯電纜典型缺陷,設(shè)計電力部放電模擬實驗平臺,如圖2所示,T1為可調(diào)自耦變壓器,T2為工頻耐壓試驗變壓器,R為限流電阻,阻值為15 kΩ,C1與C2并聯(lián),C2?C1,通過測量C2兩端電壓獲取工頻相位信息,Cx表示交聯(lián)聚乙烯電纜缺陷,D為高頻電流傳感器,頻率使用范圍1-25MHz,傳感器實物如圖3所示,信號采集部分使用FPGA采集卡對傳感器輸出電壓信號進(jìn)行AD采樣,最后通過高速以太網(wǎng)將采樣數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)接嬎銠C(jī)端進(jìn)行存儲。

      圖2 局部放電實驗平臺原理圖

      圖3 高頻電流傳感器

      2 PRPD圖譜構(gòu)建與分析

      該實驗通過工頻耐壓測試設(shè)備分別對四種類型的缺陷電纜施加66kV電壓,使其電纜接頭處發(fā)生局部放電現(xiàn)象,通過FPGA采集卡對高頻電流傳感器輸出端信號進(jìn)行AD采樣,并將數(shù)據(jù)傳至上位機(jī)端。最后通過Matlab軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到局部放電PRPD圖譜及放電相位與放電次數(shù)關(guān)系圖譜,結(jié)合電纜缺陷電場分布圖分析局部放電圖譜特征。

      2.1 內(nèi)部氣隙放電

      內(nèi)部氣隙放電電場分布如圖4所示,局部放電圖譜如圖5所示。

      圖4 內(nèi)部氣隙缺陷電場分布圖

      圖5 內(nèi)部氣隙放電PRPD圖譜

      根據(jù)圖4、圖5可知內(nèi)部氣隙電場強(qiáng)度呈均勻分布,因此氣隙缺陷下,局部放電信號幅值及放電次數(shù)在工頻正負(fù)半周呈現(xiàn)對稱分布的特點,為后期圖譜特征量選擇與模式識別提供依據(jù)。

      2.2 尖刺放電

      尖刺放電電場分布如圖6所示,局部放電圖譜如圖7所示。

      圖6 尖刺缺陷電場分布圖

      圖7 尖刺放電PRPD圖譜

      根據(jù)圖6、圖7可知尖刺放電時,正半周沒有特征信號,因為尖端為正極性,周圍電離生成正離子,正離子運(yùn)動較慢,所以隨著尖端半徑增大放電越困難。在負(fù)半周期,尖端電壓極性變負(fù),正離子會有一部分仍在尖端附近,電子質(zhì)量輕、速度快,會快速移動到正極,正電極和正離子分別與尖端的場強(qiáng)相疊加,尖端場強(qiáng)更大,所以負(fù)半周期會出現(xiàn)大量放電信號,因此尖端放電的相位分布具有明顯特征。

      2.3 沿面放電

      沿面放電電場分布如圖8所示,局部放電圖譜如圖9所示。

      圖8 沿面缺陷電場分布圖

      圖9 沿面放電PRPD圖譜

      根據(jù)圖8、圖9所示,發(fā)生沿面放電時,由于該處電場分布不均勻,導(dǎo)致極性效應(yīng)存在,正半周放電強(qiáng)度、放電次數(shù)均少于副半周期,放電脈沖主要集中在35°-100°和225°-280°兩段區(qū)間。

      2.4 懸浮放電

      懸浮放電電場分布如圖10所示,局部放電圖譜如圖11所示。

      圖10 沿面缺陷電場分布圖

      圖11 懸浮放電PRPD圖譜

      根據(jù)圖10、圖11可知發(fā)生懸浮放電時,電場分布不均勻,且隨著試驗電壓提高,高壓電極和懸浮金屬之間由電暈放電改為擊穿性放電。因此懸浮放電正負(fù)半周放電信號分布不對稱且放電相位滯后于沿面放電。

      通過對這電力電纜絕緣缺陷局部放電信號幅值及相位分布特征分析可得,不同類型缺陷放電信號相位分布特點,通過提取特征量對局部放電圖譜進(jìn)行模式識別。

      3 特征提取及模式識別研究

      3.1 特征量提取

      本文選取特征量包含偏斜度Sk,陡峭度Ku,起始放電相位Φ和互相關(guān)系數(shù)Cc如下所示:

      從實驗數(shù)據(jù)中提取一組統(tǒng)計特征量,見表2。編號A、B、C、D代表內(nèi)部氣隙放電、尖刺放電、沿面放電及懸浮放電。采樣時間長度為連續(xù)250個工頻周期,相位窗數(shù)為18個。在工頻正負(fù)半周分別提取特征,表中SkN和KuN分別表示Φ-N圖譜的偏斜度和峰度;Skq和Kuq表示Φ-Q譜圖的偏斜度和峰度;Φ-、Φ+分別為正負(fù)半周期起始放電相位;Cc為正負(fù)半周期互相關(guān)系數(shù)。

      通過表1可知不同缺陷其統(tǒng)計特征量存在明顯區(qū)別,能夠反映電纜典型缺陷局部放電圖譜特征,可為缺陷識別提供數(shù)據(jù)支持。

      3.2 基于SVM的缺陷識別

      支持向量機(jī)(SVM)是一種二分類模型。SVM就是尋找最大化分割樣本空間的超平面,將問題變成凸二次元求解問題。SVM就是求解凸二次問題的一種方法[11]。當(dāng)樣本空間為非線性時,通過原空間映射到高維空間方法,將求解問題轉(zhuǎn)移到高緯度空間。求解最優(yōu)分界超平面的過程中,調(diào)整核函數(shù)的相關(guān)參數(shù)和懲罰項系數(shù)的搭配往往是SVM調(diào)參尋優(yōu)的重點[12~14]。

      表1 缺陷特征量統(tǒng)計

      SVM最初主要求解二分類問題,而電纜缺陷為多分類問題,通過“一對多”或者“決策樹”等策略將SVM二分類推廣至多分類。SVM的二分類原理如下[15]。

      式中a是拉格朗日乘子。

      其中:系數(shù)a所對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)點(x,y),剛好使(6)式等號成立才有可能非零。

      由此可以得到最優(yōu)分類決策函數(shù):

      采用“一對多”算法,首先對四類電纜接頭缺陷樣本數(shù)據(jù)構(gòu)造4個二分類器,其中每一個分類器選擇其中一種缺陷作為訓(xùn)練樣本,賦值為+1,其它的訓(xùn)練樣本賦值為-1,通過該方式對缺陷樣本進(jìn)行4次分類,每種缺陷樣本各賦值+1次。

      4 實驗結(jié)果分析

      核函數(shù)可以有效避免計算高維度特征空間的內(nèi)積。作為SVC類最重要的參數(shù)之一,kernel能夠從sklearn選擇核函數(shù),包括線性核函數(shù)、多項式核函數(shù)、高斯徑向基核函數(shù)(RBF)和雙曲正切核函數(shù)(Sigmoid)[16~18]。sklearn中常用的四種核函數(shù)其表達(dá)式如下所示:

      不同核函數(shù)的計算時間、計算效率和識別準(zhǔn)確度差別較大,本文選取4種核函數(shù)進(jìn)行比較,通過不斷矯正相關(guān)參數(shù)達(dá)到最佳識別效果。

      在表2中可以看出,不同缺陷缺陷類型的特征量區(qū)別明顯。在獲得特征量后,使用pycharm中的sklearn.svm進(jìn)行分類識別,其中取懲罰系數(shù)C=12固定不變,通過訓(xùn)練不斷的修改其他2種或3種參數(shù)值,使其達(dá)到最佳訓(xùn)練效果。每種缺陷在施加不同的電壓下各獲得150組數(shù)據(jù),一共600組實驗數(shù)據(jù)。其中70%用于訓(xùn)練集,30%用于測試集。4中核函數(shù)的測試集樣本識別結(jié)果如表所示。其中A為內(nèi)部氣隙放電、B為尖刺放電、C為沿面放電、D為懸浮放電。

      線性核函數(shù)中,參數(shù)gamma,degree,cofe0,不進(jìn)行數(shù)值更改,訓(xùn)練驗證時長00:28:34,可得到如下的識別準(zhǔn)確表格。

      表2 線性核函數(shù)下不同缺陷識別的準(zhǔn)確率

      多項式核,修改其中3個參數(shù),'coef0': 0.0, 'gamma':1e-10,degree=3,訓(xùn)練驗證時長為00:12:32,可以得到最佳的識別準(zhǔn)確率,如表3所:

      表3 多項式核函數(shù)下不同缺陷識別的準(zhǔn)確率

      Rbf核函數(shù)中修改參數(shù)coef0=0,gamma=0.003237,訓(xùn)練驗證時間00:12:06,可以得到最佳的效果,如表4所示。

      表4 RBF核函數(shù)下不同缺陷識別的準(zhǔn)確率

      雙曲正切核,修改其中2個參數(shù),'coef0': 1.1111111111111112, 'gamma': 0.001930706,訓(xùn)練時間00:13:54,可以得到最佳的識別效果,如表所5示:

      表5 sigmoid核函數(shù)下不同缺陷識別的準(zhǔn)確率

      由上表得出不同函數(shù)識別準(zhǔn)確率差別較大,訓(xùn)練時間除線性核函數(shù)外,計算時間相差很小,并且四種核函數(shù)對于尖刺放電的識別準(zhǔn)確度都比較高,這是由于極不均勻電場特有的極性效應(yīng)造成的;在使用RBF核函數(shù)時,能獲得比其他3種更好的識別效果,說明使用SVM進(jìn)行多分類并選取RBF作為核函數(shù)的方式能夠更加準(zhǔn)確的識別不同缺陷類型的放電信號。

      5 結(jié)語

      本文根據(jù)電力電纜在運(yùn)行中經(jīng)常發(fā)生的典型缺陷,設(shè)計制作交聯(lián)聚乙烯電力電纜幾種典型缺陷,利用缺陷電纜進(jìn)行了電纜絕緣耐壓實驗。采用高頻電流法搭建電纜局部放電檢測平臺,通過FPGA采集卡對局部放電數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣并上傳,在上位機(jī)端生成放電圖譜,分析不同缺陷類型的放電特性,通過觀察其放電信號相位分布、放電密度等特征;選擇偏斜度、陡峭度、互相關(guān)系數(shù)等特征值作為識別特征量,通過支持向量機(jī)算法對特征值進(jìn)行分類,結(jié)果表明支持向量機(jī)法識別準(zhǔn)確率較高,可有效識別出不同類型缺陷。

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      Characteristic analysis and pattern recognition of partial discharge in simulated defects of XLPE cable

      Lu Chuang1, Liu Jinquan2

      (1.Wuhan Institute of Marine Electric Propulsion, Wuhan 430064,China; 2.Guixi Smelter, Jiangxi Copper Corporation, Guixi 335424, China)

      TM855

      A

      1003-4862(2022)11-0011-06

      2022-05-22

      魯創(chuàng)(1987-),男,工程師,主要從事開關(guān)電器的研究。E-mail: luchuang712@163.com

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