李寧寧，李鵬飛，徐歡

沈陽(yáng)機(jī)床（集團(tuán)）有限責(zé)任公司 遼寧沈陽(yáng) 110042

1 序言

目前，機(jī)床已廣泛使用附件頭實(shí)現(xiàn)五面加工，機(jī)床進(jìn)行五面加工時(shí)，操作者需執(zhí)行相關(guān)指令旋轉(zhuǎn)工件坐標(biāo)系，使加工刀具的進(jìn)刀方向與工件加工平面垂直，進(jìn)而完成斜面的加工。在AUTO或MDA模式下進(jìn)行工件加工時(shí)，我們可激活手輪干預(yù)DRF并使用手輪移動(dòng)機(jī)床軸，使軸遠(yuǎn)離工件，便于進(jìn)行更換刀片等操作，更換刀片后還可以根據(jù)產(chǎn)生的偏置值，使用手輪將軸恢復(fù)至中斷位置，恢復(fù)工件加工。標(biāo)準(zhǔn)的手輪干預(yù)DRF只能實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床軸的操作，如果機(jī)床配置附件頭，操作人員將無(wú)法對(duì)坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)后的幾何軸進(jìn)行插補(bǔ)式的手輪干預(yù)操作[1-3]。本文將介紹通過(guò)TCS-TOFFON功能的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)幾何軸的手輪干預(yù)。

2 手輪干預(yù)DRF

在自動(dòng)運(yùn)行方式下，激活DRF功能，可在工件坐標(biāo)系不變的狀態(tài)下使用手輪移動(dòng)機(jī)床軸，使機(jī)床坐標(biāo)系按照手輪移動(dòng)量產(chǎn)生零點(diǎn)偏移，零點(diǎn)偏移的數(shù)值可在數(shù)控系統(tǒng)顯示器的特定界面下查看。DRF功能可通過(guò)依次選擇按鍵“MENU SELECT”→“MDA”→“程序控制”，再勾選“DRF 手輪偏移”來(lái)激活，界面如圖1所示。

圖1 DRF功能激活界面

DRF功能激活后，由手輪操作產(chǎn)生的各軸偏置值可通過(guò)依次選擇按鍵“MENU SELECT”→“參數(shù)”→“零偏”→“概覽”來(lái)查看，顯示界面如圖2所示，紅框部分為手輪DRF偏移值。從圖2中可以看出，DRF只針對(duì)機(jī)床軸進(jìn)行偏置。

圖2 手輪DRF偏移值顯示界面

3 TCS-TOFFON功能調(diào)試步驟

由于上述手輪干預(yù)DRF功能只能對(duì)機(jī)床軸進(jìn)行偏置，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)后的幾何軸進(jìn)行插補(bǔ)式的手輪干預(yù)操作，因此，我們嘗試通過(guò)TCSTOFFON功能實(shí)現(xiàn)幾何軸手輪干預(yù)，其調(diào)試工作主要由設(shè)置參數(shù)、編寫(xiě)PLC程序、操作步驟三部分組成。

3.1 設(shè)置參數(shù)

具體的參數(shù)設(shè)置見(jiàn)表1。

表1 參數(shù)設(shè)置

3.2 編寫(xiě)PLC程序

本文以使用西門子MCP483鍵盤上的T9按鍵生效TCS-TOFFON功能為例，進(jìn)行相關(guān)PLC程序的編寫(xiě)。圖3為MCP483鍵盤，紅圈中的按鍵即為T9按鍵。PLC程序如圖4所示。

圖3 MCP483鍵盤

圖4 PLC程序示例

3.3 操作步驟

參數(shù)設(shè)置和PLC程序完成后，可按如下步驟完成斜面手輪干預(yù)。

1）通過(guò)HMI操作界面的“程序控制”選擇激活DRF。

2）在AUTO或MDA模式下，點(diǎn)動(dòng)按下MCP鍵盤上的T9按鈕（見(jiàn)圖3），選擇工件坐標(biāo)系WCS。

3）執(zhí)行一段簡(jiǎn)單斜面加工程序，使工件坐標(biāo)系發(fā)生旋轉(zhuǎn)，附件頭的狀態(tài)如圖5所示。

圖5 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)后的附件頭狀態(tài)

4）生效手輪→選定Z軸→搖動(dòng)手輪，可使Z軸沿著與加工平面垂直的方向（圖5中紅色箭頭方向）遠(yuǎn)離傾斜加工平面。在零偏界面中的MCS實(shí)際值和疊加$AA_TOFF都會(huì)變化，如圖6所示。

圖6 疊加$AA_TOFF變量界面

4 結(jié)束語(yǔ)

應(yīng)用TCS-TOFFON功能實(shí)現(xiàn)幾何軸的手輪干預(yù)，補(bǔ)充了原手輪干預(yù)DRF的功能缺陷，完善了配置附件頭的機(jī)床操作功能。不僅為操作人員提供了更便利的操作方法，而且提高了五面加工機(jī)床的加工效率。