1 無(wú)人化智慧果園機(jī)器人

1.1 所屬單位

中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院都市農(nóng)業(yè)研究所。

1.2 成果或技術(shù)介紹

本成果為需要科技轉(zhuǎn)化產(chǎn)品，主要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)肥料和工具等農(nóng)資以及搬運(yùn)采收后的水果，自動(dòng)返回到指定的倉(cāng)庫(kù)?？梢源?0個(gè)人工，實(shí)現(xiàn)24h果園搬運(yùn)作業(yè)。采用激光雷達(dá)完成地圖創(chuàng)建，基于地圖引導(dǎo)和激光定位技術(shù)自主移動(dòng)，自行設(shè)定多個(gè)裝貨和卸貨地點(diǎn)，通過(guò)視覺(jué)進(jìn)行關(guān)鍵信息提取，可實(shí)現(xiàn)車(chē)跟車(chē)、車(chē)跟人以及多車(chē)跟頭車(chē)等多種導(dǎo)航技術(shù)。滿(mǎn)足丘區(qū)坡地、青苔石塊地等多種農(nóng)田地形，采用電驅(qū)動(dòng)獨(dú)立履帶技術(shù)可實(shí)果園內(nèi)靈活移動(dòng)，同時(shí)采集重要作業(yè)信息，對(duì)突發(fā)障礙物等能進(jìn)行緊急避險(xiǎn)，確保人員安全和機(jī)器人受損。到達(dá)指定位置可采用微型龍門(mén)機(jī)械手自動(dòng)裝卸果實(shí)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)率。首次采用多機(jī)協(xié)同技術(shù)，可在卸貨時(shí)自動(dòng)碼垛，實(shí)現(xiàn)智慧果園無(wú)人化物流。

2 臥式輕便型蔬菜嫁接機(jī)

2.1 所屬單位

中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院都市農(nóng)業(yè)研究所。

2.2 成果或技術(shù)介紹

當(dāng)前蔬菜嫁接苗生產(chǎn)多以人工作業(yè)為主，很難滿(mǎn)足農(nóng)時(shí)要求，并且存在嫁接成活率低、作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定、人員管理困難等一系列問(wèn)題，針對(duì)該問(wèn)題設(shè)計(jì)了一款臥式輕便型蔬菜嫁接機(jī)。該機(jī)采用氣動(dòng)系統(tǒng)和嵌入式微型計(jì)算機(jī)控制方式實(shí)現(xiàn)蔬菜苗的自動(dòng)夾持、切割和對(duì)接動(dòng)作。嫁接時(shí)，操作者只需把嫁接苗放到相應(yīng)的供苗臺(tái)上即可，其他嫁接作業(yè)均由機(jī)器自動(dòng)完成。該機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，具有嫁接性能可靠、體積小、重量輕、移動(dòng)快捷、成本低等優(yōu)點(diǎn)，工作效率是人工的5倍以上。針對(duì)該嫁接機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，團(tuán)隊(duì)已申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)。

3 可機(jī)械化組裝的立體栽培裝置及固化基質(zhì)

3.1 所屬單位

中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院都市農(nóng)業(yè)研究所。

3.2 成果或技術(shù)介紹

固化基質(zhì)是以有機(jī)廢棄物植物纖維等為主要原料，經(jīng)高科技合成、固化成型，環(huán)保穩(wěn)定、可替代土壤，實(shí)現(xiàn)多維空間種植的生態(tài)新材料，具有生態(tài)環(huán)保、可塑性強(qiáng)、保水吸水性強(qiáng)、輕質(zhì)化、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、安全性強(qiáng)、可持續(xù)性強(qiáng)等特點(diǎn)，利用空氣修根，解決植物生長(zhǎng)中的盤(pán)根問(wèn)題，可用于裝配式綠化、生態(tài)修復(fù)、工廠(chǎng)農(nóng)業(yè)、家庭園藝等，可以實(shí)現(xiàn)在不要盆缽幫助下的立體栽培?；诠袒|(zhì)的裝配式綠化具有低成本、易施工、省人力、易維護(hù)、智能化等特點(diǎn)，以“營(yíng)養(yǎng)土塊模式、種植盒模塊、布袋式模塊、現(xiàn)澆綠化混疑土”等技術(shù)措施，根據(jù)不同地區(qū)、不同氣候、不同土壤條件，因地制宜研發(fā)的產(chǎn)品可以滿(mǎn)足各種工程需要，助力城市立體綠化和都市現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展。