■ 葉夢姝 樊奕茜
2017年,太空和導(dǎo)彈系統(tǒng)中心主導(dǎo)成立了太空企業(yè)聯(lián)盟(SpEC),旨在通過簡化合同流程、弱化太空初創(chuàng)公司和軍事買家的文化差異、允許承包商共同投資項(xiàng)目,來保持國防訂單的開放性,吸引以前未與國防部合作過的公司在內(nèi)的各種成員公司響應(yīng)研發(fā)活動。
美國國防氣象衛(wèi)星項(xiàng)目(DMSP)是世界上發(fā)展歷史最為悠久、產(chǎn)品應(yīng)用范圍最為廣泛的氣象衛(wèi)星項(xiàng)目之一。本文從技術(shù)發(fā)展和項(xiàng)目組織兩個角度出發(fā),梳理了在美國氣象衛(wèi)星技術(shù)飛速發(fā)展的大背景下,DMSP項(xiàng)目從1960年代至今走過的三個發(fā)展階段。嘗試梳理了DMSP項(xiàng)目發(fā)展過程中形成的三條經(jīng)驗(yàn),包括SSMIS儀器設(shè)計(jì)和產(chǎn)品迭代的持續(xù)性,在美國海軍研究實(shí)驗(yàn)室(NRL)主導(dǎo)下資料應(yīng)用的開放性,探討該系列衛(wèi)星在不同時期技術(shù)探索的前瞻性,對我國氣象衛(wèi)星國家戰(zhàn)略具有一定的啟發(fā)性。
1960年,美國發(fā)射了第一顆氣象衛(wèi)星泰羅斯-1(Tiros-1)。從此,氣象衛(wèi)星的研究和應(yīng)用蓬勃發(fā)展,推動大氣科學(xué)進(jìn)入了全新的時代。從冷戰(zhàn)時期的美蘇衛(wèi)星競賽,到和平年代的歐美衛(wèi)星合作,美國一直處于氣象衛(wèi)星研發(fā)和衛(wèi)星氣象應(yīng)用的國際領(lǐng)先地位。在技術(shù)上,由美國國防部(DOD)負(fù)責(zé)的美國國防氣象衛(wèi)星項(xiàng)目(DMSP)作為美國氣象衛(wèi)星戰(zhàn)略布局中的重要組成部分,和同期美國國家海洋和大氣管理局(NOAA)、美國國家航空航天局(NASA)主導(dǎo)的氣象和地球觀測衛(wèi)星同步發(fā)展,但同時又因獨(dú)特的戰(zhàn)略定位發(fā)展出了差異化的技術(shù)側(cè)重。在研發(fā)模式上,美國軍方雄厚的資金支持,以及政府、研究機(jī)構(gòu)、軍企合作研發(fā)模式,使得DMSP項(xiàng)目走出了一條獨(dú)特的發(fā)展之路。
1960年代,美國陸續(xù)啟動了四個國防衛(wèi)星計(jì)劃,分別是國防衛(wèi)星通信系統(tǒng) (DSCS)、國防氣象衛(wèi)星計(jì)劃(DMSP)、國防支持計(jì)劃(DSP)和全球定位系統(tǒng)(GPS),其中國防氣象衛(wèi)星項(xiàng)目最初旨在開發(fā)一個專注于云層攝影的氣象系統(tǒng),滿足和支持戰(zhàn)略空軍司令部(SAC)和國防情報(bào)局(NRO)的偵察需求。DMSP項(xiàng)目衛(wèi)星研發(fā)從衛(wèi)星批次(Block)考慮,Block 1~4均為實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星,和10顆泰羅斯實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星、9顆艾薩業(yè)務(wù)衛(wèi)星,以及同期雨云(Nimbus)實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星相似,主要通過類似照相機(jī)和攝像機(jī)的載荷完成的光學(xué)成像。隨著1972年發(fā)射的諾阿-2(NOAA-2)衛(wèi)星標(biāo)志著光電攝像時代的結(jié)束以及多通道高分辨率掃描輻射計(jì)時代的開始,1975年發(fā)射的DMSP的Block 5衛(wèi)星在衛(wèi)星重量及載荷數(shù)量也得到了大幅度提升,并在1976年通過“業(yè)務(wù)線掃描系統(tǒng)(OLS)”得到像素級別的數(shù)據(jù),在可見光和紅外成像基礎(chǔ)上逐漸拓展至微波頻段。
從項(xiàng)目組織上來看,DMSP隸屬國防部,是美國空軍、海軍在太空領(lǐng)域的探索性聯(lián)合項(xiàng)目。位于加利福尼亞州洛杉磯空軍基地的太空和導(dǎo)彈系統(tǒng)中心(SMC)負(fù)責(zé)項(xiàng)目管理,位于華盛頓的美國海軍研究實(shí)驗(yàn)室(NRL)負(fù)責(zé)載荷研發(fā)和定標(biāo)校準(zhǔn)。SMC于1954年成立,是美國國防系統(tǒng)中歷史最悠久的機(jī)構(gòu)之一。2019 年美國太空軍成立時,SMC更名為“太空系統(tǒng)司令部”。NRL于1923年建立,1950年代后一度成為空間科學(xué)技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者,曾成功研制并發(fā)射了美國第二顆人造衛(wèi)星——先鋒一號(Vanguard I),這是目前仍在存續(xù)在太空的歷史最為悠久的人造衛(wèi)星。無論是SMC還是NRL,都是歷史悠久、空間研發(fā)力量雄厚的政府軍事部門,它們的聯(lián)合為DMSP項(xiàng)目的最初起步打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
總的來看,DMSP項(xiàng)目從Block 1到Block 5的 F7衛(wèi)星,從衛(wèi)星技術(shù)上來看均處于試驗(yàn)探索階段,嘗試不同載荷、測試極軌衛(wèi)星技術(shù)、在遙感技術(shù)上不斷精進(jìn),雖然在越南戰(zhàn)爭中初步展示了氣象偵察能力,但真正業(yè)務(wù)化、廣泛的應(yīng)用尚未開始。
隨著1973年DMSP項(xiàng)目解密,數(shù)據(jù)向民間和科學(xué)界公開,國防和民用衛(wèi)星形成了“并駕齊驅(qū)”的布局,并在1980年代后明確了各自定位,呈現(xiàn)出差異化發(fā)展的態(tài)勢。民用氣象衛(wèi)星的重點(diǎn)在于利用全球可見光紅外成像滿足民用天氣預(yù)報(bào)分析的需要,并且持續(xù)努力改進(jìn)全球大氣垂直探測,以促進(jìn)全球數(shù)值天氣預(yù)報(bào)的發(fā)展。例如,針對特殊吸收光譜設(shè)計(jì)探測儀器并不斷提高探測器的信噪比,技術(shù)方法上利用多波段觀測儀器沿著衛(wèi)星前進(jìn)軌道跨軌掃描獲得大氣溫濕度垂直廓線;國防氣象衛(wèi)星則更加側(cè)重穿云透雨看地表的能力,OLS掃描成像系統(tǒng)還包括夜間微光成像儀器,因此以優(yōu)化可見光/紅外成像功能為主要的技術(shù)改進(jìn)方向。國防氣象衛(wèi)星也有垂直探測器,但是技術(shù)路線上直到DMSP F15(1999年)以前基本上與民用氣象衛(wèi)星的大氣垂直探測儀器類似,一直到DMSP F16(2003年)以后的新儀器SSMIS,使得該儀器可以同步地獲得圓錐成像和斜程大氣探測信息。
1987年,DMSP的F8星首次搭載了SSM/I微波成像儀,該傳感器共7個通道、4種頻率,可探測海表風(fēng)速、降水強(qiáng)度、海冰覆蓋和土壤濕度等環(huán)境要素,產(chǎn)品可用于評估平均氣候狀態(tài)及其年際/季節(jié)變化。SSM/I的微波圓錐掃描成像儀器是DMSP衛(wèi)星成像觀測的一大特色和亮點(diǎn),并不斷提高國防衛(wèi)星成像的空間分辨率。此后數(shù)十年里,SSM/I在技術(shù)迭代中保持了儀器的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的連貫性,成為了氣象衛(wèi)星微波探測最具代表性的儀器,貢獻(xiàn)了跨度達(dá)三十多年的長時間序列高質(zhì)量觀測數(shù)據(jù),在氣候變化等研究領(lǐng)域表現(xiàn)出了巨大的學(xué)術(shù)價(jià)值:一方面推動國際衛(wèi)星微波遙感技術(shù)取得了長足的發(fā)展;另一方面也幫助DMSP項(xiàng)目成為了在世界范圍內(nèi)有持續(xù)影響力的衛(wèi)星項(xiàng)目。除了SSM/I之外,可用于夜間微光探測的業(yè)務(wù)線性掃描系統(tǒng)(OLS),以及用于空間環(huán)境探測的特殊傳感器紫外成像儀(SSULI)等也是DMSP項(xiàng)目有特色的代表性儀器。
從項(xiàng)目組織上來看,美國國防部在衛(wèi)星產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用上進(jìn)行了有效探索,建立了面向軍隊(duì)、政府、高校科研機(jī)構(gòu)開放的定標(biāo)團(tuán)隊(duì)和驗(yàn)證團(tuán)隊(duì)(Cal/Val Team),通過“科研向業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)化機(jī)制”面向針對性需求。在美國國防部相關(guān)研究機(jī)構(gòu)深厚的理論基礎(chǔ)和產(chǎn)品研發(fā)能力、開放的應(yīng)用機(jī)制、有效的項(xiàng)目管理能力共同支撐下,DMSP項(xiàng)目在1980年代末—1990年代初初取得了快速發(fā)展。由于美國防部在氣象衛(wèi)星研發(fā)上的經(jīng)驗(yàn)和理念得到了充分認(rèn)可,1994 年白宮指示國防部(DOD)、商務(wù)部(DOC)以及宇航局(NASA)的極地軌道氣象衛(wèi)星計(jì)劃合并運(yùn)營,空軍負(fù)責(zé)系統(tǒng)開發(fā)和采購,NOAA衛(wèi)星業(yè)務(wù)辦公室負(fù)責(zé)衛(wèi)星運(yùn)維。但遺憾的是,由于三個不同政府部門的應(yīng)用需求優(yōu)先級差異,以及預(yù)算管理方面的風(fēng)格差異,導(dǎo)致合并后的項(xiàng)目持續(xù)超支,極軌衛(wèi)星合并計(jì)劃在執(zhí)行一段時間后被迫解體。
進(jìn)入21世紀(jì),NOAA民用極軌氣象衛(wèi)星發(fā)展迅速。微波廓線儀(AMSU)、掃描干涉大氣探測器(CrIS)、先進(jìn)技術(shù)微波廓線儀(ATMS)等一批更高光譜、更多通道、更高分辨率的探測儀器,支撐了衛(wèi)星數(shù)據(jù)在高分辨率地球系統(tǒng)數(shù)值模擬中的大規(guī)模應(yīng)用。2003年,DMSP項(xiàng)目的F16星也曾進(jìn)行了一次重大升級。主要是將DMSP的F15以前的相互分離的圓錐成像(SSM/I)和橫跨軌跡大氣垂直探測(大氣溫度廓線探測儀SSM/T和大氣濕度廓線SSM/T-2)融合為一體的新儀器SSMIS,使得該儀器可以同步地獲得圓錐成像和斜程大氣探測信息。儀器通道增加到24個、21種頻率,可探測近地表風(fēng)速,水汽、云水、雪,在洋面風(fēng)等陸面參數(shù)反演的基礎(chǔ)上,也具備了大氣探測功能。二是更新了太空環(huán)境探測器SSULI和SSUSI,探測高度可以達(dá)到100 km左右,探測來自地球大氣和電離層的紫外線輻射,滿足導(dǎo)彈探測和發(fā)射保障等涉及到高層大氣和空間環(huán)境的國防需求。與此同時,美國的氣象業(yè)務(wù)極軌衛(wèi)星主要定位在下午軌道,具有相似探測水平的歐洲的MetOp系列衛(wèi)星定位為上午軌道,與美國國防衛(wèi)星的晨昏軌道,形成了三足鼎立的協(xié)同發(fā)展布局。
在組織運(yùn)營方面,美國國防部不斷完善同上下游、大中小軍企的合作機(jī)制。從1960年代起就和美國空軍合作密切的非營利性企業(yè)航天公司(Aerospace Corporation)從DMSP項(xiàng)目的策劃階段,就承擔(dān)了軍事氣象衛(wèi)星需求研究工作,并從1970年代中期起承擔(dān)了DMSP的一般系統(tǒng)工程和集成責(zé)任。美國無線電公司(RCA)及后來并入到的洛克西德·馬丁公司,更是作為主承包商,在50多年的時間里和美國空軍在DMSP項(xiàng)目上保持著合作。與此同時,2017年,SMC主導(dǎo)成立了太空企業(yè)聯(lián)盟(Space Enterprise Consortium,SpEC),旨在通過簡化合同流程、弱化太空初創(chuàng)公司和軍事買家的文化差異、允許承包商共同投資項(xiàng)目,來保持國防訂單的開放性,吸引以前未與國防部合作過的公司在內(nèi)的各種成員公司響應(yīng)研發(fā)活動。
在DMSP衛(wèi)星上搭載微波成像儀(SSM/I)和微波成像儀/輻射計(jì)(SSMIS) 是NASA“探路者計(jì)劃”的一部分。SSM/I是一種七通道無源微波成像儀,1987年至今,分別被搭載在DMSP的F8(1987年)、F10(1990年12月)、F11(1991年11月)、F12(1994年8月)、F13(1995年3月)、F14(1997年4月)和 F15(1999年12月)衛(wèi)星上,2003年后升級為SSMIS,是第一個提供大氣溫度和水汽剖面信息的錐形掃描探測儀器,在19~183 GHz的24個通道上測量從地球發(fā)射的熱輻射,分別搭載在DMSP的F16(2003年10月)、F17(2006年11 月)、F18(2009年10月)和F19(2014年4月)衛(wèi)星上。SSM/I和SSMIS月平均產(chǎn)品包括降水、云液態(tài)水、可降水總量、積雪和海冰范圍,可用于評估平均氣候狀態(tài)及其年際/季節(jié)變化,并檢測與大尺度(例如ENSO和北極濤動)和區(qū)域氣候變化相關(guān)的異常。
和超長時間的儀器部署連續(xù)性相伴隨的,還有衛(wèi)星遙感產(chǎn)品研發(fā)的持續(xù)性。負(fù)責(zé)儀器和產(chǎn)品研發(fā)的美國海軍研究實(shí)驗(yàn)室(NRL)在衛(wèi)星資料質(zhì)量控制上做了大量工作:一是非常注重不同衛(wèi)星上同一個載荷的數(shù)據(jù)質(zhì)控,在亮溫水平上進(jìn)行了仔細(xì)的校準(zhǔn),使得這一長時間序列探測數(shù)據(jù)集保持了連續(xù)性和氣候均一性,產(chǎn)品的整體誤差幾乎沒有變化;二是伴隨著儀器制造工藝和衛(wèi)星應(yīng)用算法的不斷升級,在開展業(yè)務(wù)應(yīng)用的同時申請單獨(dú)的經(jīng)費(fèi),不斷使用最先進(jìn)的算法對歷史數(shù)據(jù)開展持續(xù)性的“再分析”,既彌補(bǔ)了因業(yè)務(wù)技術(shù)升級形成的數(shù)據(jù)集不連續(xù),也保證了氣候數(shù)據(jù)集制作技術(shù)的與時俱進(jìn)。正如一位同化專家所說,正是由于很多科學(xué)家對該數(shù)據(jù)集持續(xù)不斷地研究迭代,用的人多了,就使得這個數(shù)據(jù)集成為了“經(jīng)典”。
通過以上兩個措施,SSM/I和SSMIS被反復(fù)打磨成為了一套經(jīng)典的氣候研究數(shù)據(jù)集,成為可以媲美MODIS(Moderate-resolution Imaging Spectroradiometer)的高引用衛(wèi)星資料,不僅在ERA5再分析數(shù)據(jù)集的制作中發(fā)揮了重要作用,在ECMWF數(shù)值預(yù)報(bào)貢獻(xiàn)度排名中,DMSP F17和F18的SSMIS資料均榜上有名。與此同時,不斷深入開展的“再分析”過程也孵化了對遙感領(lǐng)域科學(xué)問題的研究,通過密切的團(tuán)隊(duì)合作培養(yǎng)出了一批專注衛(wèi)星資料研發(fā)的國際頂尖人才。
高度持續(xù)的開放性是影響一個衛(wèi)星計(jì)劃是否成功的重要因素之一,這一點(diǎn)已經(jīng)成為了從衛(wèi)星設(shè)計(jì)到產(chǎn)品研發(fā)應(yīng)用整個鏈條科學(xué)家們的共識。在研發(fā)端,需要確保新理論、新模式、新算法能夠不斷地融入到衛(wèi)星業(yè)務(wù)體系中,在應(yīng)用端,如果這個衛(wèi)星的應(yīng)用領(lǐng)域越多、方法越全面,衛(wèi)星資料越容易成為經(jīng)典,也能夠反哺衛(wèi)星研發(fā)項(xiàng)目,獲得持續(xù)發(fā)展。
美國國防部為推進(jìn)DMSP衛(wèi)星資料的應(yīng)用,以美國海軍研究實(shí)驗(yàn)室(NRL)為核心,建立了一套資料研發(fā)和應(yīng)用機(jī)制。NRL的航天器工程部和空間科學(xué)部負(fù)責(zé)衛(wèi)星儀器開發(fā),傳感器研究部負(fù)責(zé)載荷的校準(zhǔn)和定標(biāo)等工作。在1980年代,NRL憑借大氣探測遙感深厚的理論積淀,在地球輻射偏振效應(yīng)、多頻率效應(yīng)、圓錐掃描成像、海洋散射發(fā)射理論等方面的研究具有領(lǐng)先地位。
NRL召集了一個開放性的產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)——定標(biāo)驗(yàn)證團(tuán)隊(duì)(Cal/Val Team),該團(tuán)隊(duì)由40位左右專家學(xué)者組成,分為十幾個小組,包括海風(fēng)、大氣、液態(tài)水等,每個小組只有約3~4位專家。該團(tuán)隊(duì)對NOAA、NASA等美國政府機(jī)構(gòu),以及高等院校、國家實(shí)驗(yàn)室等研究機(jī)構(gòu)開放,由國防部設(shè)立專項(xiàng)經(jīng)費(fèi),發(fā)放給參與團(tuán)隊(duì)的各機(jī)構(gòu)和大學(xué)。例如,NOAA有5~6個人參與到團(tuán)隊(duì)中,主要關(guān)注DMSP項(xiàng)目的衛(wèi)星數(shù)據(jù)如何用到大氣探測領(lǐng)域,尤其是降水、大氣中云、水汽等氣象領(lǐng)域關(guān)注的要素;威斯康星州立大學(xué)等高校主要用微波成像儀得到的新資料,拿來驗(yàn)證輻射傳輸理論等。這種開放性的產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用模式取得了巨大成功,并在1990年代后在NASA等機(jī)構(gòu)得到了推廣應(yīng)用。為給業(yè)務(wù)用戶提供足夠的支持,建立了“科研向業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)化機(jī)制”,由政府和高校模式中心、試驗(yàn)基地、原型設(shè)計(jì)中心組成,具體包括NASA、美國國家科學(xué)基金會資助的波士頓大學(xué)綜合空間天氣建模中心(CISM)、美國海軍研究實(shí)驗(yàn)室(NRL)、空軍氣象局(AFWA)、NOAA 空間天氣預(yù)報(bào)中心、空軍研究實(shí)驗(yàn)室(AFRL)等的研發(fā)人員。
相比較業(yè)務(wù)衛(wèi)星的穩(wěn)扎穩(wěn)打和為支撐業(yè)務(wù)持續(xù)性的剛需,國防衛(wèi)星更重視技術(shù)的前瞻性,沒有支撐業(yè)務(wù)預(yù)報(bào)預(yù)測和公共服務(wù)的業(yè)務(wù)壓力,因此更多的投資在為未來發(fā)展做技術(shù)儲備,而不是體現(xiàn)在對當(dāng)下業(yè)務(wù)的支撐。例如1970年代NRL制造了可應(yīng)用于太空環(huán)境的原子鐘及其原型系統(tǒng),從而使得目前應(yīng)用極為廣泛的全球定位系統(tǒng)成為可能,關(guān)心未來的戰(zhàn)略領(lǐng)域,NRL開展范圍廣泛和科學(xué)研究和先進(jìn)技術(shù)發(fā)展,領(lǐng)域包括計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、等離子體物理、聲學(xué)、雷達(dá)、流體動力學(xué)、化學(xué)、材料科學(xué)、光學(xué)科學(xué)、凝聚態(tài)與輻射科學(xué)、電子科學(xué)、環(huán)境科學(xué)、海洋地球科學(xué)、遙感、海洋學(xué)、海洋氣象學(xué)、空間技術(shù)和空間科學(xué)等。
對于DMSP項(xiàng)目,其儀器的探測高度均為80~100 km,用于支撐未來可能的空間探測需求,以及空間模式的發(fā)展,而針對目前數(shù)值模式層頂約為80 km的需求,NOAA的氣象衛(wèi)星儀器探測高度一般為70 km左右。美國國防部也率先開展了立方體衛(wèi)星和星座計(jì)劃的技術(shù)嘗試,并將分散化、小型化、輕量化、低成本的理念應(yīng)用到了國防氣象衛(wèi)星的研發(fā)中。DMSP的換代衛(wèi)星,將傳統(tǒng)集成在一個平臺上的多個儀器分散到多顆衛(wèi)星上,以降低項(xiàng)目運(yùn)營風(fēng)險(xiǎn)、縮短研發(fā)周期。同時研發(fā)小型化的衛(wèi)星觀測儀器,例如將傳統(tǒng)的黑體定標(biāo)發(fā)展為噪聲源定標(biāo),壓縮衛(wèi)星的體積,以適用于更小型化的立方體衛(wèi)星。
美國國防氣象衛(wèi)星經(jīng)過60年的發(fā)展,已經(jīng)成為了美國氣象衛(wèi)星布局中重要的組成部分,共同構(gòu)成了軍民協(xié)同、政商互補(bǔ)、美歐聯(lián)動的氣象衛(wèi)星生態(tài)。近年來,國防氣象衛(wèi)星換代計(jì)劃中,在儀器小型化、平臺分散化、研發(fā)市場化等方面的探索,在一定程度上代表了美國氣象衛(wèi)星整體的發(fā)展趨勢。美國國防氣象衛(wèi)星的發(fā)展經(jīng)驗(yàn),對于我國整合氣象衛(wèi)星國家戰(zhàn)略科技力量,建立健康可持續(xù)的衛(wèi)星研發(fā)機(jī)制,實(shí)現(xiàn)不同部門衛(wèi)星氣象應(yīng)用協(xié)同發(fā)展,激活企業(yè)在科技創(chuàng)新方面的活力,打通從科研到業(yè)務(wù)到產(chǎn)業(yè)的研發(fā)應(yīng)用鏈條,具有一定的參考價(jià)值。
致謝:本文在寫作過程中,與多位專家進(jìn)行了詳實(shí)、有意義和廣泛的討論,讓作者得到很多啟發(fā)性的思路。審稿專家提出的具體修改意見,為完善本文起到積極作用,特向這些專家致謝!
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Advances in Meteorological Science and Technology2022年3期