高之鵬,曹相軍,劉艷靈,何浩星,張 偉,徐默達
(河南省醫(yī)療器械檢驗所,鄭州 450018)
康復醫(yī)療器械指在康復醫(yī)療中可以用來評估、測試、訓練和治療,能夠幫助患者評估身體狀況、提高身體機能、恢復身體力量和彌補身體功能性缺陷的醫(yī)療器具,與預防醫(yī)學、保健醫(yī)學和臨床醫(yī)學一并被世界衛(wèi)生組織稱為“四大醫(yī)學”[1]?;诳祻皖愥t(yī)療器械在醫(yī)療體系中的重要作用,其發(fā)展也越來越迅速,而檢測產(chǎn)品的電磁兼容性是否符合標準也成為康復類醫(yī)療器械上市的必不可少的一個環(huán)節(jié)。
電磁兼容性是指醫(yī)用電氣設(shè)備或者醫(yī)用電氣系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能符合要求運行且不對該環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁騷擾能力。而選取合適、有效的測試模式進行電磁兼容測試也成為產(chǎn)品是否合格的關(guān)鍵因素。在進行有源醫(yī)療器械電磁兼容測試時,需要選取合適的測試模式,選取不同的測試模式可能產(chǎn)生不同的測試結(jié)果[2]。本文將以某康復訓練儀為例,詳細說明不同測試模式對康復類醫(yī)療器械電磁兼容測試結(jié)果的影響。
某康復訓練儀(以下稱“訓練儀”)主要由電動機、顯示器、上肢訓練部分、下肢訓練部分等組成。其主要由驅(qū)動電動機帶動患者上肢或下肢進行主被動訓練,可以通過預定的運動模式刺激肌肉運動,改善患肢血液循環(huán),增加關(guān)節(jié)活動度,促進上肢或下肢功能的恢復?,F(xiàn)結(jié)合產(chǎn)品的技術(shù)指標、功能及產(chǎn)品的電路原理,選取4種具有代表性的測試模式,詳見表1。
表1 測試模式列表
依據(jù)醫(yī)用電氣設(shè)備電磁兼容測試標準YY 0505—2012《醫(yī)用電氣設(shè)備 第1-2部分:安全通用要求并列標準:電磁兼容要求和試驗》及訓練儀適用的環(huán)境,確定其需要進行的試驗項目一共9項,分別為輻射發(fā)射、傳導發(fā)射、靜電放電、電快速瞬變脈沖群(以下簡稱“脈沖群”)、浪涌、電壓暫降、短時中斷和電壓變化、工頻磁場、射頻場感應的傳導騷擾和射頻輻射等[3]。根據(jù)產(chǎn)品原理、試驗原理和測試情況,選取脈沖群、輻射發(fā)射和傳導發(fā)射3個項目進行舉例說明。
因該訓練儀無其他的外接線纜,僅對交流電源線進行脈沖群測試試驗。選取測試電壓為±2 kV,脈沖重復頻率為5 kHz和100 kHz,持續(xù)時間為120 s,試驗布置示意圖如圖1所示,測試結(jié)果見表2、3。
圖1 脈沖群試驗布置示意圖
表2 不同測試模式下脈沖群(脈沖重復頻率為5 kHz)測試結(jié)果
根據(jù)表2和表3列出的測試現(xiàn)象,測試模式3在進行脈沖重復頻率為5 kHz的脈沖群項目測試時,出現(xiàn)異常狀況,而在進行脈沖重復頻率為100 kHz的脈沖群項目測試時則無任何異常狀況發(fā)生,根據(jù)標準要求的符合性判定依據(jù),該訓練儀脈沖群測試項目不合格。首先分析脈沖群的測試原理,脈沖的主要特點是上升時間快、持續(xù)時間短、能量低,但是具有較高的重復頻率,一般不會引起設(shè)備的損壞,但由于其頻譜分布較寬,可能會影響設(shè)備的正常工作。干擾的機理為對線路中的半導體結(jié)電容連續(xù)充電,電荷持續(xù)累積,引起電路或者設(shè)備的誤動作,從而導致測試不通過。訓練儀的原理是通過驅(qū)動電動機控制上下肢的運動,然而只有測試模式3在進行脈沖重復頻率為5 kHz的脈沖群項目測試時出現(xiàn)了異常,可以從上肢訓練部分的布線、電路布局等方面查找問題。通過分析發(fā)現(xiàn),下肢訓練部分距離驅(qū)動電動機較近,上肢訓練部分距離驅(qū)動電動機較遠,有可能是通信線較長,其長度剛好對脈沖重復頻率為5 kHz的脈沖群干擾比較敏感,脈沖串直接耦合進去干擾了通信線,影響了指令的傳輸。后通過嘗試添加磁環(huán)、接地及更換大品牌的濾波器(訓練儀之前已經(jīng)添加了濾波器,參數(shù)選取也正確,但是為小廠家生產(chǎn),無法保證其質(zhì)量,故更換了同參數(shù)的濾波器)[4]進行整改。最后在4種測試模式下分別選用5、100 kHz 2種重復頻率下進行了測試,訓練儀均正常工作,無其他異?,F(xiàn)象。
表3 不同測試模式下脈沖群(脈沖重復頻率為100 kHz)測試結(jié)果
在3M法半電波暗室對訓練儀進行Ⅰ組A類(醫(yī)用電氣設(shè)備的分組分類參考GB 4824—2019)的輻射發(fā)射測試。設(shè)置接收天線的高度為1~4 m,測試距離為3 m,測試轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度為360°,天線極性分別為垂直和水平[5],測試模式仍然選擇4種模式。試驗布置示意圖如圖2所示。不同測試模式下輻射發(fā)射測試結(jié)果如圖3所示。
圖2 輻射發(fā)射試驗布置圖
從圖3可以看出,測試模式4超過了標準要求限值。若只選擇上肢運動模式或者主動模式,將不能有效地測試出該訓練儀輻射發(fā)射的真實水平。分析輻射發(fā)射原理,輻射發(fā)射是電子、電氣產(chǎn)品或系統(tǒng)由其內(nèi)部電子元器件啟動工作時,其能量以電磁波形式由源發(fā)射到空間的現(xiàn)象,以空氣作為傳播路徑而不是導線(包括信號線和電源線),因此在進行不合格分析時可以考慮采用電磁屏蔽的方法[6]。
圖3 輻射發(fā)射測試結(jié)果
電磁屏蔽是采取金屬隔離的原理來控制電磁干擾從一個區(qū)域到另一個區(qū)域感應和輻射的方法。訓練儀的機箱為金屬,其導電連接性很大程度上影響電磁屏蔽的效果,并且機箱上的接縫、開口及通風口等也是影響其屏蔽效能的重要因素[6]。故檢查訓練儀的機箱,在其縫隙處加裝電磁密封襯墊,調(diào)整開口的尺寸,在通風口添加了截止波導通風板,最終解決了輻射發(fā)射超標的問題[7]。
在3M法半電波暗室對訓練儀進行Ⅰ組A類(參考GB 4824—2019分類)[5]的傳導發(fā)射試驗,測試線纜選擇L、N,測試模式仍然選擇4種模式,試驗布置示意圖如圖4所示,測試結(jié)果如圖5所示。
圖4 傳導發(fā)射試驗布置圖
從圖5可以看出,被動模式均合格,主動模式均不合格。分析傳導發(fā)射的測試原理,傳導發(fā)射主要是電子產(chǎn)品或設(shè)備產(chǎn)生的干擾信號(電壓或者電流)通過導電介質(zhì)(電源端口或者信號線等其他電纜)傳輸出去而成為其他設(shè)備或系統(tǒng)干擾源的一種常見的電磁騷擾現(xiàn)象[8]。一般可以通過檢查是否選用了合適的濾波器或磁環(huán),濾波器的走線是否合理,接地是否良好,是否使用屏蔽線纜等措施進行整改。該訓練儀已經(jīng)加裝了濾波器,現(xiàn)將其放置在電源線的入口處,使其良好接地,并將電纜更換為屏蔽電纜[9],最終解決了傳導發(fā)射的超標問題。
圖5 傳導發(fā)射測試結(jié)果
3個項目4種測試模式測試結(jié)果統(tǒng)計見表4。
從表4的統(tǒng)計結(jié)果可以看出,4種測試模式在3個測試項目中均出現(xiàn)了不合格的現(xiàn)象,出現(xiàn)這種情況的原因與訓練儀本身的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、電路設(shè)計及布線有關(guān),也與測試項目的測試原理有很大的關(guān)系[9]。故在進行電磁兼容測試時,應綜合考慮產(chǎn)品自身的特點,選出能代表產(chǎn)品電磁兼容水平的測試模式,以更有效、更客觀地評價產(chǎn)品電磁兼容水平。
表4 測試結(jié)果統(tǒng)計
有源類醫(yī)療器械的種類很多,如神經(jīng)肌肉刺激類設(shè)備、超聲理療類設(shè)備、高頻手術(shù)類設(shè)備等。設(shè)備類別不同,其對應的設(shè)備結(jié)構(gòu)不一,功能也復雜多變?,F(xiàn)根據(jù)測試原理和應用場景等因素,對部分產(chǎn)品的測試模式給出一些建議[10],具體如下:
(1)神經(jīng)肌肉刺激類設(shè)備。比較常見的神經(jīng)肌肉刺激類設(shè)備有中頻治療儀、干擾電治療儀及低頻治療儀等。該類設(shè)備有一個共同特點是處方較多但測試方法簡單,有的設(shè)備處方甚至能達到99個。在進行電磁兼容測試時,如果設(shè)置99個測試模式無疑給電磁兼容測試帶來巨大的時間成本。通過分析發(fā)現(xiàn),不同處方之間的差別僅在波形、頻率、調(diào)幅度、脈沖寬度等方面,這些差別通常由軟件控制,在進行測試時可以選擇輸出有效值電壓最大的處方(有效值電壓大,輸出有效值電流大,更能代表其風險最大的工作狀態(tài))。另外,如果設(shè)備有溫度或者負壓抽吸等輔助功能,直接開啟同時工作即可。
(2)超聲理療類設(shè)備。在進行超聲理療類設(shè)備電磁兼容測試時,由于在半輸出功率的條件下設(shè)備可能會產(chǎn)生較高的干擾,若其輸出的超聲功率可調(diào),至少需要2種測試模式,即在開啟半功率和全功率2種測試模式下進行測試。
(3)高頻手術(shù)類設(shè)備。該類設(shè)備主要是通過射頻能量來執(zhí)行切和凝等功能,其射頻發(fā)射通常高于醫(yī)療器械標準要求的限值,由于其臨床效果大于干擾風險,故在進行發(fā)射試驗時設(shè)置其測試模式為待機狀態(tài)(即連接電源,啟動設(shè)備,不進行切或者凝等操作),但是在進行其他抗擾度試驗時仍然要選擇其正常工作狀態(tài)(即執(zhí)行切或者凝的過程中進行抗擾度試驗)。
4種測試模式在3個測試項目中得出了不同的測試結(jié)果,因不同測試模式有可能啟用的電子器件不同,啟動的控制模塊也不同,導致設(shè)備最終的發(fā)射水平和抗擾度強度也不同。故需要綜合考慮設(shè)備的性能和運行機制,選擇合適的測試模式,才能測出設(shè)備最真實的電磁兼容水平。不同類別的有源醫(yī)療器械選擇的測試模式也不相同,如手術(shù)臺需要考慮其和高頻手術(shù)類設(shè)備一起工作的測試模式。綜合考慮設(shè)備的特點和應用環(huán)境,選擇科學有效的測試模式才能更加客觀、真實有效地評價有源醫(yī)療器械電磁兼容性。本文僅選取了某康復類醫(yī)療器械產(chǎn)品的3個測試項目進行分析和說明,對剩余的測試項目沒有涉及到,今后可以選擇不同的測試模式進行剩余項目的測試分析,研究在此條件下對測試結(jié)果的影響。