張希琛

（北京科技大學(xué)，北京，100083）

0 引言

本屆亞太大學(xué)生機器人大賽的主題取自主辦國印度的一種傳統(tǒng)的古老游戲——拉戈里。拉戈里在20 世紀90年代成為印度最受歡迎的游戲之一，可以在大約5000 年前的印度教宗教文本《薄伽梵往世書》中找到其歷史起源。

拉戈里游戲是在兩隊之間進行，兩隊相互對抗，擊打拉戈里塔（一種積木塔）。比賽開始時，由一方投球擊倒堆好的積木塔，之后繼續(xù)由該隊撿起積木塊用最快速度復(fù)原積木塔，在復(fù)原的同時對方可以投球進行干擾。

為了提高比賽的競技性與趣味性，今年全國大學(xué)生機器人大賽ROBOCON 組委會對原版規(guī)則進行了大幅度修改，將印度版的“攻防游戲”變成在一場競爭中“同創(chuàng)輝煌”的比賽。用一場機器人之間妙趣橫生的建塔比賽，來祝福ROBOCON 越來越好，同創(chuàng)輝煌。

1“同創(chuàng)輝煌”規(guī)則介紹

在本屆比賽中，參賽的紅、藍雙方各有兩臺機器人R1 和R2，首先雙方需要在規(guī)定時間內(nèi)由R1 機器人擊散本方塔基上的積木塔，每擊散一塊積木本方可獲得5 分；一旦本方擊落一塊積木，R2 便可進入場地，之后R2 將按照積木的大小順序和新的樣式搭建積木塔，按照要求每成功搭建一塊積木，本隊獲得10 分，若參賽隊搭建出 “完美新塔”（下文有詳細介紹），則有額外20 分加分獎勵。與此同時，本方R1 可以干擾對方的R2 投球，若是將對方R2 的頭頂球擊落，該R2 便會被強制送到出發(fā)區(qū)進行“休息”。比賽時限為3min，但是當(dāng)有一方成功搭完積木塔后，不論是否為“完美新塔”，比賽都結(jié)束。比賽結(jié)束時得分高的隊伍獲得本場的勝利。

2 “同創(chuàng)輝煌”規(guī)則特點

1）兩個隊，兩個塔。國內(nèi)規(guī)則與印度比賽規(guī)則最大的不同是：在國內(nèi)比賽中，對抗雙方同時進行擊打、對抗以及搭建新塔，整個過程更加緊張刺激。

2）機器人策略。由于比賽規(guī)則增加了兩隊之間的競技性，機器人之間的配合與策略選擇有了更大的發(fā)揮空間，從擊打、干擾以及搭建新塔的每個過程均存在雙方的“斗智斗勇”。

3）完美新塔。國內(nèi)比賽規(guī)則增加了完美新塔這個加分條件，提高了技術(shù)難度，促使機器人搭建塔的機構(gòu)設(shè)計更加精巧，貫徹了賽事技術(shù)引導(dǎo)的規(guī)則設(shè)計思路。完美新塔需滿足以下3 個要求：

①搭建新塔的所有要求均被滿足；

②新塔有5 層；

③除頂層的積木外，其他各層積木外露的頂面呈現(xiàn)環(huán)狀黃色帶，帶最寬處的尺寸≤ 45mm。

3 線上比賽預(yù)案

因新冠肺炎疫情，2022 年的機器人比賽由線下轉(zhuǎn)到線上，組委會于今年年初發(fā)布線上比賽規(guī)則作為預(yù)案。線上比賽可以使用與線下比賽相同的機器人，但比賽場地和規(guī)則有一些變化。比賽中，參賽隊的兩臺機器人相互配合先將場上的兩座積木塔分別打散，然后它們再按積木的大小順序和新的樣式要求，搭建兩座新塔。比賽時間最多持續(xù)3min。

經(jīng)過幾輪修改完善，最終確定線上比賽規(guī)則的要點是：

1）R1 需在45s 內(nèi)用紅球擊散積木塔。

2）R1 要在完成擊散木塔的55s 內(nèi)擊落本隊R2 的頭頂球，此時R2 須在場地遠端的角落上。

3）R1 可以協(xié)助R2 搭建新塔，新塔的樣式與線下賽規(guī)則一致。

4 結(jié)語

本年度比賽已在7 月24 日落下帷幕，最終電子科技大學(xué)奪得第二十一屆全國大學(xué)生機器人大賽ROBOCON暨2022 亞太大學(xué)生機器人大賽國內(nèi)選拔賽冠軍，將于8月下旬代表中國參加亞太大學(xué)生機器人大賽。

無論新冠病毒如何肆虐，筆者相信，ROBOCON 的機器人將繼續(xù)活躍在大學(xué)生們的比賽場地上，繼續(xù)同創(chuàng)輝煌！