張泉藝, 穆塔里夫·阿赫邁德,2, 李振華, 宋 海
(1.新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院, 新疆烏魯木齊 830047; 2.新疆大學(xué)電氣工程學(xué)院, 新疆烏魯木齊 830047)
T形槽機(jī)械密封作為一種非接觸式機(jī)械密封受到許多學(xué)者的關(guān)注,且T形槽端面密封是雙向旋轉(zhuǎn)密封,可有效提高設(shè)備在復(fù)雜工況條件下長期運(yùn)行的可靠性[1],目前,學(xué)者對T形槽的研究集中在槽形參數(shù)、槽形優(yōu)化及工況對密封性能的影響。程香平等[2]對T槽機(jī)械密封流場的壓力分布和速度分布進(jìn)行研究。劉杰等[3]對比分析不同引流槽對T槽的密封性能的影響,得出不同引流槽適用的工況。彭旭東等[4]分析T形槽的結(jié)構(gòu)參數(shù)對密封性能的影響,得到參數(shù)的優(yōu)選值。簡元霞等[5]對T形槽進(jìn)行分析得到T形槽可抑制密封的泄漏。王衍等[6]提出新的T形槽結(jié)構(gòu),發(fā)現(xiàn)了新槽形的優(yōu)越性。陳志等[7]提出3種T形槽結(jié)構(gòu),對比3種槽形結(jié)構(gòu)對機(jī)械密封性能的影響,分析得到了最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)。MA Chunhong等[8]分析了T槽密封的熱彈流動力特性,對液膜壓力和溫度進(jìn)行計算,得到T槽密封的應(yīng)用范圍。BRUNETIERE N等[9]運(yùn)用流體潤滑層流和湍流的模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn),獲得了經(jīng)典機(jī)械密封的臨界雷諾數(shù)。實(shí)際工況下,密封端面流體液膜是復(fù)雜的流動,槽區(qū)和非槽區(qū)的流體相互作用,會導(dǎo)致流體內(nèi)部的壓力脈動。上述研究對T形槽機(jī)械密封的結(jié)構(gòu)參數(shù)及優(yōu)化研究較為深入,而對機(jī)械密封端面T形槽液膜壓力脈動特性的非定常數(shù)值計算研究較少。因此,端面T形槽液膜壓力脈動特性行為還有待研究。
本研究通過對機(jī)械密封端面T形槽液膜流場壓力進(jìn)行非定常數(shù)值計算,以探究在不同工況下、不同密封端面監(jiān)測點(diǎn)液膜壓力脈動特性,為T形槽機(jī)械密封在不同工況下的設(shè)計及穩(wěn)定運(yùn)行提供理論依據(jù)。
圖1為T形槽幾何模型示意圖,具體參數(shù)如表1所示。
圖1 T形槽幾何模型Fig.1 T-groove geometric model
(1) 端面液膜流體為連續(xù)流體,忽略流體的黏度和溫度變化;
(2) 密封介質(zhì)為牛頓流體,遵守牛頓黏性定律;
(3) 忽略流場體積力和慣性力的影響;
(4) 液膜與密封環(huán)在接觸面上無相對滑動;
控制方程由連續(xù)方程與動量守恒方程組成,忽略能量方程。
連續(xù)方程為[8]:
(1)
動量守恒方程為:
(2)
式中,ρ—— 液體密度,kg·m-3
t—— 時間,s
μ—— 流體的動力黏度,Pa·s
u,v,w—— 速度分量
由于ρ為常數(shù),μ不會隨坐標(biāo)變化而改變,故不可壓縮流體的雷諾方程為:
(3)
式中,ρ—— 液體密度,kg·m-3
h—— 端面液膜的厚度,μm
U—— 端面旋轉(zhuǎn)線速度,m·s-1
密封端面液膜開啟力:
(4)
式中,p—— 端面液膜壓力,MPa
r—— 密封環(huán)徑向尺寸,mm
流態(tài)的確定,用流量因子α來表示流量特征[11]:
(5)
式中,Rec—— 單獨(dú)古埃特剪切流動的雷諾數(shù)
Rep—— 單獨(dú)泊肅葉徑向流動的雷諾數(shù)
(6)
(7)
式中,vr—— 半徑r處線速度,m·s-1
h—— 密封端面間流體膜厚度,μm
當(dāng)α>αt=1時流體狀態(tài)為湍流,當(dāng)α<αt=(900/1600)時流體狀態(tài)為層流。計算流體為液態(tài)水,轉(zhuǎn)速為3000~5000 r·min-1,取最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行計算,則計算得Rec約208,而Rep遠(yuǎn)小于900,得到流量因子α<αt=(900/1600),所以端面液膜流體的流動狀態(tài)為層流。
T形槽端面液膜在直徑方向尺寸上與厚度方向尺寸上相差了4個數(shù)量級,為了便于觀察,將網(wǎng)格模型等比例放大1000倍,如圖2所示,采用映射面對液膜槽區(qū)和非槽區(qū)的尺寸分別定義, T形槽槽區(qū)尺寸進(jìn)行加密,然后通過sweep方法生成體網(wǎng)格。
圖2 端面液膜網(wǎng)格圖Fig.2 End face liquid film grid
端面T形槽液膜網(wǎng)格進(jìn)行無關(guān)性驗(yàn)證,如圖3所示。網(wǎng)格數(shù)在598115之后,開啟力變化趨于穩(wěn)定,無明顯變化。在保證計算精度的前提下,同時提高計算效率,因此網(wǎng)格數(shù)確定為598115。
圖3 網(wǎng)格無關(guān)性Fig.3 Grid independence
T形槽壓力入口用pi表示,壓力出口用po表示;密封介質(zhì)為水,具體工況參數(shù)如表2所示。
表2 工況參數(shù)Tab.2 Operating parameters
為獲取流場關(guān)鍵位置的壓力脈動特征,在液膜模型中設(shè)置壓力監(jiān)測點(diǎn),監(jiān)測點(diǎn)的位置如圖4所示,序號設(shè)置為P1~P4。
在計算時選擇湍流模型,流體狀態(tài)為層流,為保證機(jī)械密封端面液膜壓力脈動計算的準(zhǔn)確性,運(yùn)用SIMPLEC算法對端面液膜穩(wěn)態(tài)的壓力進(jìn)行計算,將結(jié)果作為非定常數(shù)值計算的初始邊界條件;非定常流動計算時,運(yùn)用PISO算法使得非定常數(shù)值計算結(jié)果準(zhǔn)確,在計算過程中運(yùn)用滑移網(wǎng)格,更好的模擬壓力脈動的情況。T形槽槽區(qū)的移動由設(shè)定的步數(shù)和施加的轉(zhuǎn)速確定。為了獲取動靜干涉作用下流場的壓力脈動參數(shù)情況,設(shè)置非定常數(shù)值計算過程的單個時間步長為1/360°,轉(zhuǎn)速取3000 r/min,T=0.02 s,單個計算時間步約為0.00005556 s。
圖4 邊界條件Fig.4 Boundary conditions
圖5所示T形槽液膜的壓力分布云圖,可見在不同轉(zhuǎn)速下靜壓在徑向方向上均由內(nèi)向外逐漸升高,隨著轉(zhuǎn)速的提高,槽區(qū)的最大靜壓逐漸增大,端面T形槽液膜壓力分布出現(xiàn)高低壓區(qū),且高低壓區(qū)呈現(xiàn)出對稱分布,由于T形槽的對稱結(jié)構(gòu),主軸旋轉(zhuǎn)速度方向改變時,高低壓側(cè)也相應(yīng)的發(fā)生變化[11],高低壓側(cè)明顯的壓差,會形成動壓效應(yīng)。圖5與圖6中文獻(xiàn)[13]壓力云圖情況一致,證明模型及數(shù)值計算的可靠性。
為便于觀察端面T形槽液膜壓力脈動,選擇1/4旋轉(zhuǎn)周期T的計算結(jié)果進(jìn)行分析,圖7所示為監(jiān)測點(diǎn)P3在不同轉(zhuǎn)速下的壓力脈動圖。
隨著轉(zhuǎn)速的提高,壓力脈動的最大值也同時升高,在不同轉(zhuǎn)速下壓力波動比較穩(wěn)定,隨著轉(zhuǎn)速的提高,壓力脈動的穩(wěn)定性降低。在機(jī)械密封運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,端面流體到達(dá)P3點(diǎn)時,由于槽區(qū)和非槽區(qū)動靜干涉作用較為強(qiáng)烈,導(dǎo)致P3點(diǎn)的壓力逐漸升高,流體離開P3點(diǎn)時,受到槽區(qū)和非槽區(qū)動靜干涉作用減弱,P3點(diǎn)的壓力逐漸降低。端面流體循環(huán)流動,監(jiān)測點(diǎn)P3的壓力波動呈現(xiàn)出明顯的周期性規(guī)律。
在不同轉(zhuǎn)速下,各個監(jiān)測點(diǎn)的壓力脈動規(guī)律如圖8所示, 各個監(jiān)測點(diǎn)壓力都呈現(xiàn)出明顯的周期性波動規(guī)律,監(jiān)測點(diǎn)P1比P2,P3,P4監(jiān)測點(diǎn)的壓力脈動幅值下降速度相對緩慢, 是因?yàn)槎嗣媪黧w從壓力入口進(jìn)入T形槽密封端面,隨后由于動壓效應(yīng)流體從槽底部往上流動,這將使密封液膜流體局部的壓力升高,則靠近密封T形槽外半徑的P2,P3,P4的壓力受到較大影響,使得壓力增大,脈動的幅值增大,說明槽區(qū)和非槽區(qū)的動靜干涉作用下的壓力脈動使端面液膜穩(wěn)定性降低。
圖5 端面液膜壓力云圖Fig.5 End face liquid film pressure cloud
圖6 文獻(xiàn)[13]壓力分布圖圖6 Pressure distribution diagram in literature [13]
圖7 不同轉(zhuǎn)速的壓力脈動Fig.7 Pressure pulsation at different speeds
根據(jù)開啟力計算式(4),對密封接觸面上的壓力進(jìn)行積分可得到開啟力的大小。在3000 r·min-1時,端面開啟力在3179~3221 N范圍內(nèi)波動,最大值最小值相差42 N;在4000 r·min-1時,端面開啟力在3145~3239 N范圍內(nèi)波動,最大值最小值相差94 N;在5000 r·min-1時,端面開啟力在3155~3288 N范圍內(nèi)波動, 最大值最小值相差133 N。根據(jù)定常壓力云圖、非定常壓力脈動圖及開啟力變化比較可以看出,由于槽區(qū)和非槽區(qū)動靜干涉,機(jī)械密封端面液膜流場出現(xiàn)明顯的壓力脈動,而壓力脈動的強(qiáng)弱對機(jī)械密封的開啟力及密封性能有很大影響。
通過快速傅里葉變換對不同轉(zhuǎn)速下壓力脈動時域圖進(jìn)行變換,得到各監(jiān)測點(diǎn)端面液膜壓力脈動的頻譜圖,如圖9所示,F(xiàn)PSD為功率譜密度,f為頻率,P1~P4為監(jiān)測點(diǎn),在轉(zhuǎn)速為3000,4000,5000 r·min-1時,對應(yīng)主軸旋轉(zhuǎn)頻率分別為50,66.7,88.3 Hz,而本研究的T形槽的槽數(shù)為12。從圖9中可以看出,在3000 r·min-1時,壓力脈動主頻主要在600 Hz左右;在4000 r·min-1時,壓力脈動主頻主要在800 Hz左右;在5000 r·min-1時,壓力脈動主頻主要在1000 Hz左右,故與各轉(zhuǎn)速下壓力脈動的主頻與之對應(yīng)。
圖10為不同T形槽槽數(shù)下監(jiān)測點(diǎn)P3的頻譜圖,N為T形槽槽數(shù),可以看出在3000 r·min-1的工況下,T形槽槽數(shù)10,12,15對應(yīng)的壓力脈動主頻分別為500,600,750 Hz左右。因此,機(jī)械密封T形槽端面液膜壓力脈動頻率受到主軸旋轉(zhuǎn)速度和T形槽槽數(shù)的影響。
圖8 監(jiān)測點(diǎn)壓力脈動Fig.8 Monitor pressure pulsation at point
(1) 機(jī)械密封端面T形槽液膜壓力脈動特性分析,采用滑移網(wǎng)格技術(shù)進(jìn)行數(shù)值計算方法是非常有效的,為T形槽機(jī)械密封內(nèi)部流動機(jī)理提供可靠的數(shù)值計算方法;
圖9 不同工況下監(jiān)測點(diǎn)的頻譜圖Fig.9 Spectrum diagram of monitoring points under different working conditions
圖10 不同T形槽數(shù)的頻譜圖Fig.10 Spectrum diagram of different T-groove numbers
(2) 槽區(qū)和非槽區(qū)的動靜干涉作用引起端面液膜流場的壓力脈動,同時端面液膜壓力脈動呈現(xiàn)出明顯的周期性變化,且壓力脈動的幅值與徑向位置有關(guān),端面液膜壓力脈動是造成開啟力不穩(wěn)定的重要因素;
(3) T形槽端面液膜壓力的脈動頻率受到主軸轉(zhuǎn)速和槽數(shù)的影響,不同工況下頻譜分布有所差異,因此,在設(shè)計T形槽機(jī)械密封環(huán)時,應(yīng)考慮機(jī)械密封的實(shí)際運(yùn)行轉(zhuǎn)速和T形槽的槽數(shù), 避免發(fā)生共振現(xiàn)象,造成機(jī)械密封失效。