侯 琛

（陜西警官職業(yè)學(xué)院，陜西 西安 710016）

1 警用無人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀研究

1.1 警用無人機(jī)功能開發(fā)應(yīng)用

警用無人機(jī)主要功能：一是高空航測攝像，在警用無人機(jī)上安裝相應(yīng)的攝像設(shè)備，通過遠(yuǎn)程操作來控制無人機(jī)對指定區(qū)域進(jìn)行拍攝，同時將所拍攝到的內(nèi)容畫面實時地傳送回控制室，為警務(wù)決策提供相應(yīng)的參考依據(jù)。二是物品投放，警用無人機(jī)配備了最新的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可以有效地對指定區(qū)域進(jìn)行定位，同時無人機(jī)可以掛載一定規(guī)模的警需物品，可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離物品定點投放任務(wù)。三是信息采集，通過警用無人機(jī)可以遠(yuǎn)距離、大面積地對現(xiàn)場信息進(jìn)行實時采集工作，同時通過后臺系統(tǒng)來對現(xiàn)場進(jìn)行建模工作，為工作人員提供相應(yīng)的技術(shù)支持[1]。此外，警用無人機(jī)還可以對完成對基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的采集工作，通過無人機(jī)航拍實時地對城市街道進(jìn)行信息點采集，之后實時地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，不僅可以提升基礎(chǔ)地圖的采集工作質(zhì)量，而且還可降低采集時間。四是三維建模，當(dāng)利用警用無人機(jī)對現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時，根據(jù)所獲得的畫面信息來進(jìn)行圖像拼接，從而快速高效地對現(xiàn)場進(jìn)行三維建模工作，完成現(xiàn)場場景重建。該功能通常用于消防救援以及犯罪現(xiàn)場重建當(dāng)中，可以為警務(wù)人員提供現(xiàn)場的真實信息。五是夜航夜拍，警用無人機(jī)可以在夜間進(jìn)行相應(yīng)的偵察巡邏，通過外載紅外設(shè)備，可以對所存在的安全隱患進(jìn)行排查工作，同時幫助警務(wù)人員在夜間開展相應(yīng)工作。六是自動追蹤目標(biāo)，警用無人機(jī)內(nèi)部配備了智能系統(tǒng)，可以通過與內(nèi)部系統(tǒng)的對接，來對目標(biāo)人物或車輛場景進(jìn)行鎖定，從而實現(xiàn)自動追蹤的目的。七是遠(yuǎn)距離喊話，警務(wù)人員可以利用無人機(jī)完成遠(yuǎn)距離指揮工作，同時在保證警務(wù)人員安全的前提下，對犯罪人員進(jìn)行勸解溝通工作。

1.2 警用無人機(jī)數(shù)據(jù)共享

為了進(jìn)一步為警務(wù)工作提供相應(yīng)的技術(shù)支持和保障，無人機(jī)內(nèi)部配置的無線圖傳設(shè)備是必不可少的，通過所建立的通信線路來對采集得到的視頻圖像信息進(jìn)行實時的遠(yuǎn)距離傳輸工作，將目標(biāo)區(qū)域的現(xiàn)場數(shù)據(jù)及時地傳送到指揮中心，為指揮人員的決策部署提供相應(yīng)的參考依據(jù)。此外，通過多種警用系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)共享，可以有效地保障信息來源的多元化，進(jìn)一步提升公安機(jī)關(guān)的指揮處理能力。目前，許多公安機(jī)關(guān)在利用無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及傳輸工作時，將重點放在了數(shù)據(jù)安全、精確定位等方面，同時將無人機(jī)、偵察車、視頻實時指揮等多種設(shè)備技術(shù)進(jìn)行整合工作，從而構(gòu)建出具有較高交互性的無線數(shù)據(jù)傳輸通道，實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的高度共享。

1.3 警用無人機(jī)應(yīng)用場景

一是高空治安巡邏，現(xiàn)在各地區(qū)公安部門都在利用警用無人機(jī)來進(jìn)行巡邏工作，尤其是對于各地區(qū)監(jiān)控布設(shè)存在漏洞、盲區(qū)的區(qū)域。通過在警用無人機(jī)配置相應(yīng)的攝像航拍設(shè)備以及紅外夜視設(shè)備，來對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行定時定點的巡查工作，不僅可以有效地降低警務(wù)人員的工作壓力，同時還可以幫助指揮中心更好地掌握目標(biāo)區(qū)域的安全狀況，實現(xiàn)高質(zhì)量的巡防模式。二是交通巡查，可以利用警用無人機(jī)對當(dāng)?shù)亟煌ㄟM(jìn)行相應(yīng)的巡查工作，通過外載航拍攝像設(shè)備以及喊話設(shè)備，不僅可以對交通狀況進(jìn)行監(jiān)控，同時還可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行安全宣傳工作，針對道路交通當(dāng)中所發(fā)生的安全事故或擁堵情況，警用無人機(jī)可以實時地將現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋，并開展相應(yīng)的人員疏散以及指揮工作。對于某些大型交通事故而言，警用無人機(jī)可以快速到達(dá)指定現(xiàn)場，對現(xiàn)場進(jìn)行實時勘察工作，并對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行采集記錄，為警務(wù)人員提供相應(yīng)的參考依據(jù)，順利開展勘察工作。警用無人機(jī)可以配合工作人員開展現(xiàn)場指揮工作，有效地緩解所發(fā)生的交通擁堵等問題，盡可能地減低二次事故發(fā)生的概率。此外，警用無人機(jī)也可在夜間巡查工作中，為警務(wù)人員提供適當(dāng)?shù)恼彰?，幫助警?wù)人員開展相應(yīng)工作。三是活動安保，由于警用無人機(jī)可以在高空進(jìn)行作業(yè)，其監(jiān)控范圍廣、視角靈活，可以有效地對活動現(xiàn)場的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行實時的監(jiān)管工作，對區(qū)域人員的活動軌跡進(jìn)行分析判斷，配合警務(wù)人員進(jìn)行目標(biāo)追蹤。同時通過警用無人機(jī)內(nèi)部的高空喊話模塊，幫助相關(guān)工作人員進(jìn)行人員指揮、疏散等工作。此外，警用無人機(jī)外載的航拍攝像設(shè)備可以對活動現(xiàn)場人員較為密集的區(qū)域進(jìn)行視圖數(shù)據(jù)采集，將所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋，幫助指揮人員開展下一步工作。四是反恐事件處理，對于所發(fā)生的恐怖事件，可以利用警用無人機(jī)來進(jìn)行目標(biāo)追蹤監(jiān)控，同時可以通過投放催淚彈、閃光彈對目標(biāo)人物進(jìn)行警告打擊，此外，通過無人機(jī)內(nèi)部的喊話模塊也可以與目標(biāo)人員進(jìn)行溝通勸解。五是偵察追捕，警用無人機(jī)可以有效地對地勢較為復(fù)雜的區(qū)域進(jìn)行高空監(jiān)視工作，例如，通過警用無人機(jī)可以對藏匿在山區(qū)的各種犯罪窩點及其周圍進(jìn)行全面的數(shù)據(jù)采集，為公安人員的抓捕計劃提供技術(shù)支持。此外，利用警用無人機(jī)可以對目標(biāo)區(qū)域的地形進(jìn)行分析，對正在逃匿或潛藏的犯罪分子進(jìn)行實時監(jiān)控追蹤工作[2]。

2 警用無人機(jī)應(yīng)用存在的問題

2.1 警用無人機(jī)與警務(wù)應(yīng)用集成度低

目前，警用無人機(jī)在應(yīng)用方面存在一些技術(shù)問題，使其與警務(wù)警用的集成度較低，同時其投入使用的時間較短，還存在一系列問題需要解決。相關(guān)工作人員對警務(wù)應(yīng)用的具體情況還不夠了解，使得警用無人機(jī)的應(yīng)用還不夠廣泛，工作人員通常采用無人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域的數(shù)據(jù)采集工作，與指揮中心的視圖數(shù)據(jù)分析銜接存在一定問題。而且，對于各地區(qū)的警用無人機(jī)使用情況分析可知，國內(nèi)并沒有對無人機(jī)的使用進(jìn)行統(tǒng)一的規(guī)定，導(dǎo)致警務(wù)人員在利用無人機(jī)進(jìn)行相關(guān)工作時，缺乏相應(yīng)的操作要求和標(biāo)準(zhǔn)，使得警用無人機(jī)無法充分發(fā)揮其應(yīng)有的作用，導(dǎo)致相關(guān)工作無法順利開展，如警用無人機(jī)無法準(zhǔn)確及時地對救援區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集或無法高效地對目標(biāo)人員進(jìn)行追蹤監(jiān)控[3]。

2.2 警用無人機(jī)的應(yīng)用效果差

目前，國內(nèi)警用無人機(jī)不僅要負(fù)責(zé)無人機(jī)平臺以及任務(wù)載荷等實戰(zhàn)化應(yīng)用，同時還需要完成制定方案、數(shù)據(jù)采集等決策過程，可以說以上這些應(yīng)用服務(wù)之間的融合將成為公安機(jī)關(guān)的指揮系統(tǒng)。但是通過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，各地區(qū)警用無人機(jī)的應(yīng)用效果較差，不能滿足公安部門的實際應(yīng)用要求，也正是由于警用無人機(jī)的整合能力較差，使其與公安業(yè)務(wù)無法高效地進(jìn)行結(jié)合，導(dǎo)致警用無人機(jī)的實際利用率始終得不到顯著的改善。

2.3 專業(yè)培訓(xùn)水平參差不齊

對于目前所開展的警用無人機(jī)培訓(xùn)工作來說，其教學(xué)內(nèi)容過于單一，同時教學(xué)內(nèi)容與實際公安工作存在較大差異，導(dǎo)致受訓(xùn)人員無法在實際公安工作當(dāng)中利用警用無人機(jī)開展相關(guān)工作。許多警用無人機(jī)只是單單用于交通巡查或空中數(shù)據(jù)采集工作，完全沒有充分發(fā)揮出其實際應(yīng)用價值。同時許多無人機(jī)操作人員所具備的操作技能與實際工作所需之間嚴(yán)重脫節(jié)。此外，隨著各公安機(jī)關(guān)不斷地引進(jìn)警用無人機(jī)，國家對于無人機(jī)操作人才的需求規(guī)模也正逐漸擴(kuò)大，所以需要加強(qiáng)對于警用無人機(jī)操作人員的培訓(xùn)力度。

2.4 不同地區(qū)各自建設(shè)的裝備及應(yīng)用系統(tǒng)呈現(xiàn)“孤島效應(yīng)”

目前，各省市公安部門所采用的警用無人機(jī)類型較為繁雜，這使得無人機(jī)無法有效地與相關(guān)設(shè)備進(jìn)行兼容。同時部分公安部門對于無人機(jī)的使用較為單一，對無人機(jī)的實際應(yīng)用缺乏認(rèn)知。此外，無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展較為快速，這就導(dǎo)致許多地區(qū)的公安部門存在一定的資源浪費問題。同時由于公安機(jī)關(guān)各部門的無人機(jī)之間資源信息共享不到位，使得各警種之間無法有效地開展合作工作。

3 警用無人機(jī)研究展望

（1）實戰(zhàn)研究為主，警用無人機(jī)執(zhí)法實戰(zhàn)研究是提高執(zhí)法的關(guān)鍵，是推進(jìn)法律法規(guī)和技術(shù)研究的主要

動力。無人機(jī)的研究分為兩類：一是“多機(jī)”合成作戰(zhàn)，包括同種機(jī)型執(zhí)行同一任務(wù)主要是從滯空時間和使用區(qū)域面積考慮，也包括不同機(jī)型同時配合發(fā)揮不同作用；二是“人機(jī)”合成作戰(zhàn)，主要是警用無人機(jī)與參戰(zhàn)民警的協(xié)同。隨著科技進(jìn)步，警用無人機(jī)可以承擔(dān)更多任務(wù)，如何解決警用無人機(jī)和執(zhí)法對象的問題是理論研究的重點。

（2）從公安院校抓無人機(jī)人才的培養(yǎng)，并需要培養(yǎng)骨干教師。目前，公安機(jī)關(guān)的無人機(jī)駕駛員主要是在職民警經(jīng)過短期培訓(xùn)學(xué)習(xí)后取得警用多旋翼B1照，他們懂飛行，但對無人機(jī)的理論、組裝、維護(hù)、維修、地面站、軟硬件研發(fā)了解較少，因此，必須要在公安院校的偵查、治安、警務(wù)指揮等專業(yè)開設(shè)無人機(jī)相關(guān)課程，或者建設(shè)警用無人機(jī)方向乃至警用無人機(jī)專業(yè)，從入校起經(jīng)過4年的專業(yè)無人機(jī)培養(yǎng)成為成為懂理論、會多機(jī)型實飛、會維修、會研發(fā)的專業(yè)警用無人機(jī)民警。公安院校的教師可以從無人機(jī)相關(guān)專業(yè)的碩士研究生招聘，可以從公安一線的民警中選調(diào)，也可以從無人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)外聘等，從而提高學(xué)生的理論和實戰(zhàn)水平。也可以選拔能力強(qiáng)、業(yè)務(wù)素質(zhì)高的教師到警航部門實踐鍛煉。

（3）警航部門民警要熟悉現(xiàn)有法律法規(guī)，目前無人機(jī)相關(guān)的法律法規(guī)不足以滿足警用無人機(jī)現(xiàn)實需要。進(jìn)行法律法規(guī)研究以建立警用無人機(jī)完整有效的管理機(jī)制，是警用無人機(jī)作為警用裝備大范圍列裝的前提。警航等無人機(jī)部門民警要嚴(yán)格執(zhí)行《警用無人駕駛航空器管理暫行規(guī)定》，規(guī)范警用無人機(jī)管理，切實服務(wù)公安工作，保證公共安全和飛行安全；《警用無人駕駛航空器登記管理辦法（試行）》旨在加強(qiáng)警用無人機(jī)管理，保障飛行安全，維護(hù)航空活動秩序；《警用無人駕駛航空器駕駛員培訓(xùn)及執(zhí)照管理辦法（試行）》旨在加強(qiáng)警用無人機(jī)管理，提高業(yè)務(wù)能力，確保飛行安全；《警用無人機(jī)駕駛航空系統(tǒng)》標(biāo)準(zhǔn)（GA/T 1411.1—2017）對警用無人機(jī)的定義、種類和各類警用無人機(jī)的技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、包裝、運(yùn)輸及貯存進(jìn)行界定。民警也要熟悉相關(guān)民用無人機(jī)法律，《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》主要規(guī)范民用無人機(jī)飛空中交通管理工作；中國民用航空局航空器適航審定司下發(fā)的《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》旨在加強(qiáng)民用無人機(jī)的管理；中國民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司印發(fā)的《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》對民用無人機(jī)系統(tǒng)的駕駛員實施指導(dǎo)性管理。民警只有熟悉了這些法律法規(guī)，才能更好地執(zhí)法，并且要在工作中對相關(guān)的法律法規(guī)提出修改意見。

（4）科技進(jìn)步是警用無人機(jī)進(jìn)步重要支柱，目前警用無人機(jī)的系統(tǒng)有無人機(jī)本體與機(jī)載設(shè)備兩大部分。無人機(jī)本體通過各部件的升級更新，比如機(jī)架更新為更輕更穩(wěn)定的材料、飛控通過程序升級后更穩(wěn)定、電機(jī)更新為后轉(zhuǎn)速更高、改用續(xù)航更持久的電池，或者直接研發(fā)新型無人機(jī)，固定翼、垂直起降、多旋翼無人機(jī)作為警用無人機(jī)載機(jī)平臺。目前結(jié)合了固定翼與多旋翼垂起優(yōu)勢的垂直起降固定翼無人機(jī)進(jìn)入警航部門，該機(jī)只是解決了固定翼起降場地的問題，但不具備良好的低空飛行性能和懸停性能。目前國內(nèi)最新研發(fā)的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的起降、懸停和水平飛行的動力均靠可傾轉(zhuǎn)旋翼提供，效率高于垂直起降固定翼機(jī)，甚至高于直升機(jī)，同時兼具固定翼長航時、速度快以及多旋翼垂直起降、可懸停的優(yōu)勢，將是新型載機(jī)平臺的主創(chuàng)研發(fā)方向。隨著警用無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，警航工作也會不斷地對警用無人機(jī)的使用提出新的要求，促使警用無人機(jī)平臺多元化，任務(wù)裝備多樣化，各警種使用警用無人機(jī)進(jìn)行警務(wù)實戰(zhàn)的基本路線應(yīng)該是“選擇適合的無人機(jī)平臺”與“多樣化的作戰(zhàn)模塊”相結(jié)合，解決警務(wù)實戰(zhàn)難題。公安警航部門工程師是技術(shù)研發(fā)的主要力量；公安機(jī)關(guān)無人機(jī)駕駛員只需熟練掌握操作并完成任務(wù)即可；無人機(jī)工程師們需要跟隨時代發(fā)展，為技術(shù)研發(fā)指明方向，將最新的技術(shù)研究成果不斷轉(zhuǎn)化為戰(zhàn)斗力。目前，5G通信作為一項核心技術(shù)將會大規(guī)模投入無人機(jī)應(yīng)用。在5G技術(shù)的幫助下，通信、數(shù)據(jù)鏈路和傳感器等技術(shù)會出現(xiàn)更新?lián)Q代。

4 結(jié)束語

總之，警用無人機(jī)得到了公安機(jī)關(guān)的高度重視和支持，但同樣也存在一定的問題，為了更好地將警用無人機(jī)與實際公安業(yè)務(wù)更好地結(jié)合起來，相關(guān)部門需要更加深入的研究設(shè)計警用無人機(jī)的應(yīng)用方案，使其能夠更好地配合公安應(yīng)用系統(tǒng)開展工作。