侯俊領(lǐng)，呂曉雪，李垂宇，胡 冰

(1.攀枝花學(xué)院 釩鈦學(xué)院，四川 攀枝花 617000；2.安徽理工大學(xué) 深部煤礦采動響應(yīng)與災(zāi)害防控國家重點實驗室，安徽 淮南 232000；3.安徽理工大學(xué) 土木建筑學(xué)院，安徽 淮南 232000；4.淮河能源(集團)股份有限責(zé)任公司，安徽 淮南 232000)

隨著淺部煤礦資源逐漸枯竭，煤礦開采不斷向深部轉(zhuǎn)移[1]。但隨著開采深度的增加，頂板事故也逐年加劇，據(jù)不完全統(tǒng)計，煤礦歷年因頂板事故死亡人數(shù)占煤礦各類事故死亡總?cè)藬?shù)的35%～40%，頂板事故已成為我國煤礦各類事故中發(fā)生頻率最高、死亡人數(shù)最多的事故[2]。頂板事故因其分布范圍廣、類型多樣和機理復(fù)雜而具有多發(fā)性、散發(fā)性、偶發(fā)性的特點，給事故預(yù)防治理帶來很大困難。頂板事故嚴(yán)重影響了人民生產(chǎn)生活以及國民經(jīng)濟的發(fā)展，同時也對社會造成了嚴(yán)重的不良影響[3，4]。

為有效預(yù)防和治理深部頂板災(zāi)害，科技部《國家中長期科學(xué)與技術(shù)發(fā)展規(guī)劃(2006—2022年)》中明確提出“以信息、智能化技術(shù)應(yīng)用為先導(dǎo)，重點研發(fā)監(jiān)測、預(yù)警技術(shù)”。為此，許多學(xué)者做了大量研究，研究了煤巖體失穩(wěn)破壞特點及誘使其失穩(wěn)的因素，并分析了煤巖體破壞過程中產(chǎn)生的紅外、聲波、微震、電磁輻射等物理信息及其捕捉技術(shù)[5，7]，這些一般為宏觀采場回采過程中遠(yuǎn)場巖層的采動響應(yīng)監(jiān)測，如巖層運動、破壞等。李虎威[8]、李正杰[9]、柴敬[10]等對深部巷道圍巖監(jiān)測研究，通過光纖光纜傳感器的原理和受力特征監(jiān)測頂板巷道圍巖，提出了一種可進(jìn)行實時在線監(jiān)測和長期監(jiān)測的礦壓監(jiān)測系統(tǒng)。馬念杰[11]、袁亮[12]、余國鋒[13]等從頂板巷道圍巖破壞特征的角度研究了巷道圍巖塑性區(qū)的演化規(guī)律及其致災(zāi)機理，優(yōu)化頂板災(zāi)害的監(jiān)測系統(tǒng)和儀器。周李兵，閆相宏等在頂板圍巖的深部和淺部埋入位移傳感器[14，15]，利用多因素分析法和錨桿最大延伸值法確定頂板離層的報警閾值，設(shè)計了一種頂板離層監(jiān)測系統(tǒng)。杜巖，霍磊晨等在邊坡工程監(jiān)測預(yù)警中引入多種時域動力學(xué)監(jiān)測指標(biāo)[16]，通過振動幅值、峭度指標(biāo)等時域動力學(xué)指標(biāo)監(jiān)測，可有效識別巖體分離破壞前兆現(xiàn)象。陳佳林，付恩三基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，提出了柔性神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的決策樹風(fēng)險預(yù)警模型[17]?？导t普[18]、譚云亮[19]、何富連[20]等人對巷道頂板災(zāi)害成因機制研究，提出深部高應(yīng)力、高采動等復(fù)雜地質(zhì)條件，頂板災(zāi)害發(fā)生頻率更高，致災(zāi)過程與演化機制不明確，導(dǎo)致頂板災(zāi)害難以被監(jiān)測。以上研究成果為礦山災(zāi)害頂板災(zāi)害機制和預(yù)警提供了理論基礎(chǔ)和技術(shù)手段，然而，由于礦山地質(zhì)條件的不穩(wěn)定性，災(zāi)害形成機制復(fù)雜，頂板監(jiān)測裝置及技術(shù)落后，現(xiàn)場監(jiān)測智能化低、信息化程度低，導(dǎo)致預(yù)警指標(biāo)很難進(jìn)行準(zhǔn)確評估，目前國內(nèi)外尚缺乏行之有效的頂板監(jiān)測設(shè)備，難以實現(xiàn)災(zāi)害的有效預(yù)警[21]。

基于以上原因，研發(fā)了一種分布式實時監(jiān)測測力錨桿系統(tǒng)，對巷道錨桿支護(hù)設(shè)計優(yōu)化和頂板安全，提供了數(shù)據(jù)支撐和保障，為推動巷道支護(hù)體工況監(jiān)測技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，實現(xiàn)煤礦安全開采具有重要意義。

1 分布式實時監(jiān)測測力錨桿的開發(fā)

1.1 分布式實時監(jiān)測測力錨桿的監(jiān)測原理

測力錨桿應(yīng)變技術(shù)監(jiān)測原理是根據(jù)惠斯通電橋平衡原理，惠斯通電橋由四個同等阻值的電阻組合而成，適用于檢測電阻的微小變化。當(dāng)測力錨桿桿體傳感器受力后，測點i應(yīng)變片會隨著桿體變形而拉伸或收縮，從而改變電阻值，引起輸出電壓變化，反應(yīng)應(yīng)變片應(yīng)變大小，當(dāng)作用在測力錨桿桿體軸向載荷過大時，桿體會發(fā)生彎曲，測點i左側(cè)測點應(yīng)變片和右側(cè)測點應(yīng)變片會隨著桿體形變發(fā)生變形，從而引起電壓變化，反應(yīng)錨桿桿體的彎曲變形，應(yīng)變片隨錨桿桿體變形如圖1所示，實現(xiàn)對錨桿的軸向受力、彎曲受力等參數(shù)監(jiān)測。

圖1 軸力、彎矩等多參數(shù)監(jiān)測

惠斯通電橋原理如圖2所示，傳統(tǒng)測力錨桿應(yīng)變片為半橋布置，而團隊研發(fā)的測力錨桿應(yīng)變片為全橋布置，可實現(xiàn)溫度自補償無需設(shè)置溫度補償應(yīng)變片，同時測量精確度為半橋的兩倍。當(dāng)測力錨桿桿體受力時，桿體形變所產(chǎn)生的拉伸應(yīng)變、拉伸應(yīng)力、軸力參數(shù)，可根據(jù)公式計算得出：

式中，U0為電壓變化量，V；R1、R2、R3、R4為應(yīng)變片電阻，全對稱時R1=R2=R3=R4，Ω；U為電壓，V；K為敏感系數(shù)；εi為i測點應(yīng)變。

圖2 惠斯通電橋

1)拉伸應(yīng)變、拉伸應(yīng)力、軸力：

式中，Pi為軸力參數(shù)，kN；S為橫截面積，cm2。

2)彎曲應(yīng)變、彎曲應(yīng)力、彎矩：

式中，Mi為彎矩，kN/m；E為彈性模量，Pa。

測力錨桿內(nèi)的應(yīng)變片數(shù)據(jù)通過智能采集電路板讀取，采集板主要由STM32L030單片機、RS485、ADC采集電路、多路開關(guān)以及電源電路構(gòu)成，其中STM32單片機是測力錨桿的處理器，對上通過RS485與中繼站的RS485_B進(jìn)行交互，ADC采集電路將多選一開關(guān)切換進(jìn)來的傳感器信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并將數(shù)據(jù)上傳給中繼站，電源電路主要為網(wǎng)關(guān)的各個模塊供電。

1.2 測力錨桿研發(fā)系統(tǒng)設(shè)計

目前的礦用監(jiān)測儀器在礦山頂板災(zāi)害發(fā)生時，對于礦災(zāi)的前兆訊息無法做到實時監(jiān)測和精準(zhǔn)感知感知，更無法實現(xiàn)提前預(yù)警。

為解決此難題，團隊研發(fā)一款分布式實時監(jiān)測測力錨桿，提出了該科研成果的研發(fā)的系統(tǒng)，分布式實時監(jiān)測測力錨桿系統(tǒng)框架如圖3所示。

圖3 分布式實時監(jiān)測測力錨桿系統(tǒng)框架

設(shè)計的科研成果包括井下的傳感器(測力錨桿)、傳輸分站、智能網(wǎng)關(guān)和井上的上位機(云平臺系統(tǒng))。

測力錨桿：內(nèi)置核心電路板采用超低功耗的Cortex-M0處理器、24位高精度的ADC專用芯片，以及低延遲，低內(nèi)阻的多選一通道開關(guān)，使其具備高精度，高穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)采集能力，主要功能將外部的受力或者形變量通過專用ADC芯片進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)字量化，通過標(biāo)定工藝獲取準(zhǔn)確錨桿的受力值，并將數(shù)據(jù)通過485總線上傳至數(shù)據(jù)傳輸分站。

傳輸分站：核心電路板采用高性能低功耗的Cortex-H7單片機處理器和高性能RS485通訊專用芯片，并搭配上低延時的嵌入式軟件系統(tǒng)，使其具備實時數(shù)據(jù)采集、長距離通訊傳輸能力，數(shù)據(jù)傳輸分站對上通過一路RS485總線與智能網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)、命令交互，對下則通過另一路RS485總線負(fù)責(zé)對多個數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集控制和數(shù)據(jù)匯集。

智能網(wǎng)關(guān)：采用高能效比的I.MX6ULL ARM嵌入式硬件平臺，并搭配上專用深度定制的Linux操作系統(tǒng)，使其具有實時多任務(wù)巡檢，大數(shù)量載荷存儲，實時數(shù)據(jù)上傳的能力，智能網(wǎng)關(guān)是該系統(tǒng)的核心組件起承上啟下的作用，對下主要功能是通過RS485負(fù)責(zé)對其下一級的多個數(shù)據(jù)傳輸分站的進(jìn)行定時巡檢，數(shù)據(jù)收集，數(shù)據(jù)的存儲，對上通過以太網(wǎng)實時將數(shù)據(jù)、參數(shù)配置信息上傳至地面服務(wù)器。

上位機(云平臺系統(tǒng))：通過融合Java語言和MQTT消息服務(wù)器和云服務(wù)器等先進(jìn)的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)了分布式的支持多礦山的頂板多源傳感器信息統(tǒng)一管理，包括井下物聯(lián)網(wǎng)傳感器數(shù)據(jù)統(tǒng)一采集和相關(guān)場景下設(shè)備信息的管理和安全預(yù)警相關(guān)處理功能。

科研成果整體系統(tǒng)框架實現(xiàn)由地到云分布式多災(zāi)源實時監(jiān)測預(yù)警的測力錨桿組網(wǎng)系統(tǒng)。

1.3 分布式實時監(jiān)測測力錨桿設(shè)計方案和制備

1.3.1 測力錨桿結(jié)構(gòu)設(shè)計

分布式實時監(jiān)測測力錨桿主要由螺紋鋼、電阻式應(yīng)變片、連接線、錨桿套筒、智能采集電路板以及航空插頭組成。

1)傳感器主要負(fù)責(zé)監(jiān)測、傳輸錨桿的受力情況。

2)智能采集電路板將傳感器的壓力值轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，由采集分站分析數(shù)據(jù)后，上傳至監(jiān)測云平臺。

3)監(jiān)測云平臺便于用戶實時監(jiān)測錨桿受力情況，根據(jù)反饋的信息即使調(diào)整支護(hù)參數(shù)，為井下頂板安全預(yù)警提供有效方法。

經(jīng)過我們與盲人的深入交流，結(jié)合上網(wǎng)分析查閱，我們發(fā)現(xiàn)盲人在病患方面有較多顧慮，并且醫(yī)療器械方面的溫度計沒有針對盲人研發(fā)專門的盲人用便捷溫度計。于是我們小組希望針對盲人設(shè)計其專門使用的溫度計，以改善盲人的生活質(zhì)量。

圖4 分布式測力錨桿設(shè)計

分布式實時監(jiān)測測力錨桿的設(shè)計如圖4所示，其構(gòu)造原理是通過在圖4中螺紋鋼兩側(cè)對稱部位開設(shè)兩條安裝橫槽，并在不同位置布置應(yīng)變片，從而實現(xiàn)錨桿分布式監(jiān)測的目的；并將應(yīng)變片通過導(dǎo)線連接至錨桿尾部的智能采集板；智能采集板放置在錨桿尾部通過螺紋連接的套筒內(nèi)，套筒可有效保護(hù)電路板，設(shè)計方案操作便捷、有利于現(xiàn)場操作。套筒尾部布置航空插頭可通過導(dǎo)線與采集分站連接，并起到防止?jié)駳?、灰塵侵入套筒內(nèi)部，以保護(hù)智能電路板；測力錨桿桿體可通過錨固劑固定在頂板上。

智能集成電路板：分布式實時監(jiān)測測力錨桿系統(tǒng)的測量原理是以電阻應(yīng)變片構(gòu)成的全橋差分電路為基礎(chǔ)，當(dāng)錨桿受力時，橋式電路產(chǎn)生電壓差變化，根據(jù)電壓差對外部受力進(jìn)行分析和測量。智能集成電路板由以下模塊構(gòu)成，智能控制模塊控制傳感器工作；AD轉(zhuǎn)換模，實現(xiàn)模擬電壓信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號；開關(guān)切換模塊，實現(xiàn)外部分布式應(yīng)變片選擇一路進(jìn)行采集；數(shù)據(jù)通訊模塊(有線和無線)，實現(xiàn)與中繼站的通訊功能。主要功能是數(shù)據(jù)采集、存儲、傳輸，實現(xiàn)實時監(jiān)測。該設(shè)計主要適用于煤礦巷道中錨桿應(yīng)力狀態(tài)的監(jiān)測。

測力錨桿系統(tǒng)的監(jiān)測云平臺可實現(xiàn)井下物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的參數(shù)設(shè)置及狀態(tài)查詢、設(shè)備采集的數(shù)據(jù)、實現(xiàn)數(shù)據(jù)的云端存儲及查詢、實現(xiàn)數(shù)據(jù)的云端圖形分析、符合條件的異常數(shù)據(jù)的預(yù)警處理，當(dāng)數(shù)據(jù)達(dá)到安全閥值時進(jìn)行安全預(yù)警。

1.3.2 制備工藝

設(shè)計了分布式實時監(jiān)測測力錨桿組裝工藝流程，如圖5所示，具體流程如下：

圖5 分布式實時監(jiān)測測力錨桿生產(chǎn)流程

1)錨桿兩側(cè)銑槽，以便于沿桿體軸向安裝若干應(yīng)變片，應(yīng)變片之間通過導(dǎo)線連接至錨桿尾部套筒的集成電路板上，實現(xiàn)分布式監(jiān)測。

2)打磨清洗，使用丙酮清洗錨桿橫槽表面，標(biāo)記打磨位置，拋光、表面處理面積為3～5倍，除油污、銹斑、氧化膜等，防止應(yīng)變片與錨桿接觸不充分而導(dǎo)致誤差。

3)應(yīng)變片粘貼，打磨清洗后，配置好膠水，用涂膠筆將粘合劑涂于應(yīng)變片背面，將應(yīng)變片沿著錨桿橫槽軸向布置，為做好防護(hù)措施，用聚四氟乙烯薄膜和橡膠板固定，用測力錨桿專用夾具固定應(yīng)變片。

4)高溫固化，將固定好的錨桿放入烘箱，設(shè)置溫度135℃，烘箱按2～3℃/min升溫至135℃，保溫兩小時后散熱，取出錨桿，卸下夾具后再次進(jìn)入烘箱，設(shè)置165℃保溫2h后散熱，用三防漆對錨桿進(jìn)行防護(hù)，以保障應(yīng)變片的精準(zhǔn)度。

5)應(yīng)變片引線，用電焊機將應(yīng)變片的安裝腳接入智能集成電路板，將智能集成電路板放入錨桿套筒中，錨桿套筒通過螺紋連接固定在螺紋鋼尾部，錨桿套筒的尾部布置航空插頭，連接至監(jiān)測分站。

6)測力錨桿標(biāo)定，將測力錨桿放入標(biāo)定工裝中模擬巖壁作用，使用錨桿拉拔儀施加不同載荷并采集傳感器數(shù)據(jù)，使用標(biāo)定軟件對測力錨桿進(jìn)行自動標(biāo)定。

7)灌封，把標(biāo)定合格的測力錨桿放置水平，墊上塑料薄膜，錨桿螺紋處用橡皮泥密封好，取配置好的灌封膠攪拌至微微發(fā)熱后從錨桿的一端開始緩慢灌封，灌封時用膠量均勻，室溫固化后組裝。

1.4 分布式實時監(jiān)測測力錨桿的標(biāo)定

錨桿工作過程中，要經(jīng)歷彈性階段和塑性階段，根據(jù)每個階段考察的指標(biāo)不同，采用分段式標(biāo)定，在彈性階段采用標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)力儀進(jìn)行標(biāo)定，塑性階段采用應(yīng)變儀。由電阻式應(yīng)變片監(jiān)測原理可知，應(yīng)變片的電壓變化量與錨桿所受載荷成線性關(guān)系，采用最小二乘法進(jìn)行標(biāo)定，將最小二乘法算法的開源代碼燒錄到智能集成電路板，通過標(biāo)定軟件輸出一些列的力值y0，y1，y2，…，yn，并記錄每個力值此對于的電壓量x0，x1，x2，…，xn，獲得標(biāo)準(zhǔn)的K，b值，實現(xiàn)自動標(biāo)定。標(biāo)定曲線如圖6所示，根據(jù)標(biāo)定方程算出應(yīng)變片實際載荷與標(biāo)準(zhǔn)載荷，標(biāo)定后擬合度高，誤差小，分布式測力錨桿精準(zhǔn)度高，能準(zhǔn)確反應(yīng)錨桿在巷道中的受力變化。

圖6 測力錨桿標(biāo)定曲線

1.5 測力錨桿的安裝

分布式實時監(jiān)測測力錨桿安裝工藝與普通錨桿安裝工藝相同，具體的安裝工藝流程包括：錨桿鉆機打眼，安裝樹脂錨固劑，插入測力錨桿桿體，安裝托盤，擰緊螺母施加預(yù)緊力，用航空插頭將測力錨桿與采集分站連接。

2 工程應(yīng)用

測力錨桿在淮南礦業(yè)顧橋礦1126(1)輔助運輸巷應(yīng)用，1126(1)輔助運輸巷設(shè)計長度3013m，巷道凈寬×凈高=6000×3800mm，工作面標(biāo)高范圍為-906.2～-795.3m，主要用于工作面掘進(jìn)時的進(jìn)風(fēng)、行人、進(jìn)出材料、設(shè)備等，另外還用于工作面回采時期回風(fēng)使用。沿空掘巷道發(fā)現(xiàn)強采動影響下錨桿軸力響應(yīng)規(guī)律如圖7所示，采動對錨桿軸力影響范圍可高達(dá)200m，強動壓范圍內(nèi)錨桿軸力普遍在100kN左右，與未受采動影響階段相比錨桿軸力提高3～10倍。

圖7 顧橋礦1126(1)軌道巷回采頂板軸力與距工作面距離曲線關(guān)系

在掘進(jìn)期間，位于距1126(1)輔助運輸巷聯(lián)絡(luò)巷撥門口向里448m處，面向迎頭方向，左幫中，為沿空小煤柱中部位置，在原支護(hù)處以端錨方式補打測力錨桿。

錨桿軸力歷時曲線如圖8所示，由圖8可以看出，在3月29日至5月9日錨桿測點軸力上升較快，增阻明顯，表明頂板該段時間內(nèi)較為活躍，錨桿增阻體現(xiàn)了錨桿對圍巖的控制作用，5月9日之后錨桿工阻隨時間沒有明顯變化，總體來說錨桿增阻平緩，體現(xiàn)了頂板的穩(wěn)定。

圖8 顧橋礦1126(1)掘進(jìn)期間錨桿軸力歷時曲線

錨桿彎矩歷時曲線如圖9所示，由圖9可以看出錨桿桿體各部分彎矩沿時間增阻平緩，工阻較小，也反映了此錨桿能較好地控制煤左幫。

圖9 顧橋礦1126(1)掘進(jìn)期間錨桿彎矩歷時曲線

測力錨桿于山西汾西高陽煤礦21105工作面運輸巷應(yīng)用，21105運輸巷分布式實時監(jiān)測測力錨桿布置，隨掘進(jìn)方向測站50m間距，共15個測站。

21105工作面運輸巷0214測站軸力與距回采工作面距離曲線關(guān)系如圖10所示，揭示了高陽煤礦沿空留巷工作面推進(jìn)頂板錨桿軸力演化特征，均表現(xiàn)強動壓范圍內(nèi)錨桿迅速增阻的特征。根據(jù)軸力的增長幅度可劃分為三個區(qū)，即非超前支承應(yīng)力區(qū)、采動影響區(qū)、劇烈影響區(qū)。其中50m以內(nèi)為劇烈影響區(qū)，要加強巷道支護(hù)質(zhì)量巡查工作。

圖10 工作面推進(jìn)頂板錨桿軸力與距回采工作面距離曲線關(guān)系

錨桿軸力最大值分布可視化如圖11所示，根據(jù)測點數(shù)據(jù)變化情況，系統(tǒng)采用綜合預(yù)警指標(biāo)對巷道支護(hù)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)警，綜合預(yù)警指標(biāo)W=k1index(△σ)+k2index(△ε)+k3index([L])+k4index+(|[k]|)+k5index([△F]) +k6index(|△F/t|)，其中△σ=[σ]-σ，△ε=[ε]-ε，其中△σ=[σ]-σ，△ε=[ε]-ε，所述綜合預(yù)警指標(biāo)W用于表征錨桿或錨索工況的危險程度。k1～k6為權(quán)重，不同地質(zhì)條件權(quán)重不同，當(dāng)符合以下任一條件時，即進(jìn)行報警。

圖11 錨桿軸力最大分布可視化

強度預(yù)警：當(dāng)錨桿的工作應(yīng)力大于桿體強度時，則進(jìn)行報警，其判別方法是：σ>[σ]，式中，[σ]為強度預(yù)警指標(biāo)；σ為錨桿的實際工作應(yīng)力值。

應(yīng)變預(yù)警：當(dāng)錨桿的工作應(yīng)變大于桿體應(yīng)變極限時，則進(jìn)行報警，其判別方法是：ε>[ε]，式中，[ε]為應(yīng)變預(yù)警指標(biāo)；ε為錨桿的實際工作應(yīng)變值。

中性點預(yù)警：根據(jù)錨桿的受力中性點進(jìn)行失錨預(yù)警，其判別方法是：L>[L]；[L]為中性點預(yù)警指標(biāo)；L為中性點與起始錨固點間的距離。

應(yīng)力切線預(yù)警：根據(jù)錨桿的工作阻力的急增或急減進(jìn)行預(yù)警，其判別方法是：|[k]|>[|[k]|]，|[k]|為應(yīng)力切線預(yù)警指標(biāo)；k為該時間點處應(yīng)力切線的斜率。

工作阻力衰減性預(yù)警：通過阻力衰減幅度及速率進(jìn)行預(yù)警，其判別方法是：△F>[△F]，△F/t|>[v]，式中，[△F]為阻力衰減幅度預(yù)警指標(biāo)；[v]為阻力衰減速率預(yù)警指標(biāo)；△F為實際阻力衰減幅度，t為時間。

3 結(jié) 論

1)給出了分布式實時監(jiān)測測力錨桿的監(jiān)測原理、系統(tǒng)架構(gòu)和制備工藝，該科研成果實現(xiàn)“由地到云”分布式多災(zāi)源實時監(jiān)測預(yù)警的測力錨桿組網(wǎng)系統(tǒng)，其安裝簡便，靈敏度高，誤差小。

2)分布式實時監(jiān)測測力錨桿系統(tǒng)可實現(xiàn)動態(tài)實時監(jiān)測錨桿軸力、彎矩等工況信息，當(dāng)桿體某處軸力超過安全閾值時，系統(tǒng)會發(fā)出安全預(yù)警信息。

3)分布式實時監(jiān)測測力錨桿在淮南顧橋礦1126(1)輔助運輸巷和山西汾西高陽煤礦21105工作面運輸巷成功應(yīng)用，依據(jù)監(jiān)測成果分析了錨桿軸力、彎矩演化規(guī)律，揭示了該巷道采動期間錨桿的工況響應(yīng)規(guī)律。

4)測力錨桿的監(jiān)測成果表明，該系統(tǒng)實現(xiàn)了巷道錨桿支護(hù)安全預(yù)警，為保障煤礦安全開采具有重要意義。