總部位于智利的全球炸藥和爆破巨頭Enaex公司機器人事業(yè)部開發(fā)的機器人和自動化創(chuàng)新技術，是全球地下采礦發(fā)展的一個重要里程碑。2022年4月，Enaex公司稱其在世界范圍內首次在地下采礦開發(fā)中實現了100%遠程、機器人自動化裝填作業(yè)，這也是2022年Enaex開發(fā)的UG-iTruck?機器人炸藥裝填設備首次應用于礦井中，其機器人裝載臂可自動定位并在掌子面上裝填炸藥。

Enaex機器人事業(yè)部總監(jiān)Marco Ruiz Hernandez表示：“攻克這項技術的主要難點是解決在巖爆、地質條件不穩(wěn)定和地震等復雜地質區(qū)域，尤其是深部采礦區(qū)域采礦時，存在的作業(yè)風險問題。有了UG-iTruck?設備，就可以消除高強度爆破作業(yè)中存在的風險，整個系統采用遠程控制，作業(yè)人員可在安全區(qū)域操作?！边@意味著作業(yè)人員不會暴露在地質不穩(wěn)定和其他地質風險中。

該設備在隧道中裝填炸藥時，能夠測量每個鉆孔的輪廓，并在必要時對其進行清理，然后用機器人組裝助推器和雷管，裝填乳化炸藥、微調和引爆。由于使用了無線電子雷管，所以無需綁扎，可在礦區(qū)內外的任意安全區(qū)域進行引爆。UG-iTruck?有一個機械化的裝填系統，可以生成一種密度可變的乳化炸藥Ugex Full Face?，爆破精確，性能高。整個爆破過程由遠程控制站或中心操作站監(jiān)控。

(編譯自 International Mining)