無人機(jī)（UAV）作為新興前沿植保設(shè)備，越來越多地用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展中。對(duì)無人機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行升級(jí)改造以促進(jìn)果樹冠層精確施藥，這對(duì)減少農(nóng)藥、提高水果質(zhì)量和產(chǎn)量有積極作用。該研究根據(jù)果樹枝條生長(zhǎng)特性設(shè)計(jì)了一款枝向仿形對(duì)靶無人機(jī)（BUAV），并與傳統(tǒng)的無人機(jī)（CUAV）在梨樹果園作業(yè)對(duì)比，使用聚氯乙烯卡片評(píng)估冠層不同位置葉片正反面霧滴覆蓋率。結(jié)果表明，BUAV在冠層內(nèi)中下部葉背面覆蓋率為0.98%和1.41%，分別是CUAV的2.38倍和3.14倍，并且BUAV有增加航線方向覆蓋率的趨勢(shì)，BUAV相比傳統(tǒng)無人機(jī)，其航線平行和垂直方向使冠層內(nèi)膛葉片背面的沉積覆蓋率分別增加1.8倍和2.1倍。同時(shí)，BUAV增加了冠層內(nèi)霧滴沉積比例，并減少了地面流失。BUAV可以有效改善冠層內(nèi)風(fēng)場(chǎng)分布，改善葉片背面液滴沉積。

[編譯自：Qi P，He X K，Liu Y J，Ma Y，Wu Z M，Wang J W. Design and test of target-oriented profile modeling of unmanned aerial vehicle spraying. Int J Agric& Biol Eng，2022；15（3）：85-91.]