湯晨瑾,黃 逸,陳 偉,聶 文,謝成龍
(1.中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司,武漢 430223;2.江蘇核電有限公司,江蘇 連云港 222042;3.福建福清核電有限公司,福建 福清 350300)
數(shù)字化儀控系統(tǒng)(DCS)以其高可靠性、多冗余性及高容錯(cuò)性的優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為核電新建機(jī)組和商用機(jī)組升級(jí)改造的主要選擇,大大增加了核電廠控制的安全性和可靠性。缺省值作為數(shù)字化儀控系統(tǒng)判定信號(hào)失效后采用的替代值,是DCS系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程需要重點(diǎn)考慮的問(wèn)題,對(duì)缺省值的有效設(shè)置對(duì)于保障機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行和設(shè)備安全十分關(guān)鍵。
缺省值分析是一個(gè)綜合性的工作,涉及電廠系統(tǒng)設(shè)計(jì)、儀控、電氣以及運(yùn)行等專業(yè)[1]。目前,對(duì)于核電廠DCS缺省值的分析驗(yàn)證缺乏一套系統(tǒng)性的工具[2]。本文以西門子T2000系列DCS系統(tǒng)為研究對(duì)象,基于田灣3、4號(hào)機(jī)組最小化DCS平臺(tái)開(kāi)展T2000系統(tǒng)一層主要模塊缺省值分析驗(yàn)證,為實(shí)際DCS系統(tǒng)缺省值設(shè)計(jì)和選取提供參考,優(yōu)化DCS系統(tǒng)控制功能,避免發(fā)生不必要的設(shè)備誤動(dòng)和拒動(dòng),提升核電廠運(yùn)行的安全性[3]。
本文缺省值分析研究工作在田灣核電站3、4號(hào)機(jī)組最小化DCS平臺(tái)(簡(jiǎn)稱“最小化DCS平臺(tái)”)開(kāi)展。最小化DCS平臺(tái)以田灣3號(hào)機(jī)組為參考對(duì)象,建立了該機(jī)組的典型工藝系統(tǒng)仿真模型、西門子T2000系列DCS實(shí)物控制機(jī)柜、T2000系列DCS控制器仿真模型,平臺(tái)內(nèi)DCS控制邏輯與相關(guān)工藝系統(tǒng)形成控制閉環(huán)[4]。
最小化DCS平臺(tái)的硬件組成包含:操縱員站、管理員站、最小化后備盤臺(tái)、接口單元、數(shù)據(jù)存檔、處理單元、工程師站、T2000實(shí)物控制機(jī)柜、TXS實(shí)物控制機(jī)柜、IO接口裝置、仿真模型服務(wù)器、通訊服務(wù)器、驗(yàn)證控制站、交換機(jī)。最小化DCS平臺(tái)的硬件架構(gòu)如圖1。
圖1 最小化DCS平臺(tái)硬件架構(gòu)圖Fig.1 Hardware architecture diagram of minimal DCS platform
最小化DCS平臺(tái)的軟件組成包含:仿真平臺(tái)、工藝系統(tǒng)模型、T2000虛擬仿真軟件、IO裝置通訊程序、T2000虛擬仿真系統(tǒng)IO通訊程序、驗(yàn)證控制通訊程序、虛擬與實(shí)物通訊接口以及驗(yàn)證控制站軟件。最小化DCS平臺(tái)軟件結(jié)構(gòu)示意圖如圖2。
圖2 最小化DCS平臺(tái)軟件架構(gòu)圖Fig.2 Software architecture diagram of minimal DCS platform
缺省值是在DCS判定信號(hào)失效后,DCS內(nèi)部對(duì)該失效信號(hào)采用的替代值[1]。本文中缺省值分析驗(yàn)證分為兩部分:①T2000一層主要模塊在控制器關(guān)閉后和重啟后默認(rèn)輸出值,研究是否可以通過(guò)模塊參數(shù)設(shè)置修改默認(rèn)輸出值;②T2000一層AI模塊超量程后對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析,研究是否可以通過(guò)模塊參數(shù)設(shè)置改善故障現(xiàn)象,并分析AI模塊故障后其報(bào)警閾值能否觸發(fā)。
對(duì)于DCS系統(tǒng),當(dāng)發(fā)生控制器重啟事件時(shí),需要關(guān)注的輸出主要分為送往其他控制器的站間通訊信號(hào)以及送往工藝設(shè)備的輸出信號(hào)[5]。在本文中,主要分析控制器重啟過(guò)程中模塊送往其他控制器的輸出信號(hào)。首先,統(tǒng)計(jì)梳理T2000系統(tǒng)一層軟件模塊的種類。針對(duì)每一類型的模塊,在最小化DCS平臺(tái)搭建功能模塊組態(tài)邏輯圖,主要通過(guò)構(gòu)建站間通訊點(diǎn)的方式將待研究模塊的輸出連接到其他控制器模塊的輸入。組態(tài)編譯下裝后,在最小化DCS平臺(tái)將待研究模塊所在的控制器關(guān)閉再啟動(dòng),記錄控制器關(guān)閉以及啟動(dòng)后模塊默認(rèn)輸出值,分析輸出默認(rèn)值的原因,研究是否可以更改輸出默認(rèn)值,若可以更改,則在最小化DCS平臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)證。具體測(cè)試流程如圖3,組態(tài)邏輯示意圖如圖4。
圖3 DCS一層模塊缺省值分析驗(yàn)證流程圖Fig.3 Flow diagram of analysis and verification of default values of DCS level1 modules
圖4 控制器重啟模塊缺省值測(cè)試組態(tài)示意圖Fig.4 Schematic of the module default value test Configuration under the condition of controller restart
統(tǒng)計(jì)梳理T2000系統(tǒng)一層AI模塊的種類,針對(duì)每一種類型的模塊,在最小化DCS平臺(tái)進(jìn)行超量程故障研究,研究AI模塊的參數(shù)設(shè)置對(duì)超量程后模塊默認(rèn)輸出值的影響,并在其處于超限故障后進(jìn)行閾值觸發(fā)仿真,分析能否觸發(fā)保護(hù)閾值,超閾值觸發(fā)信號(hào)是否可通過(guò)參數(shù)設(shè)置進(jìn)行修改[6]。具體測(cè)試流程如圖5。
圖5 AI模塊超量程故障分析驗(yàn)證流程圖Fig.5 Flow diagram of analysis and verification of AI module over-range fault
在最小化DCS平臺(tái)搭建模塊站間通訊組態(tài)邏輯圖,測(cè)試并記錄了上游模塊在其所在控制器關(guān)閉后,其他控制器內(nèi)的下游模塊的輸入值變化。
本文完成T2000系統(tǒng)一層主要50余種模塊缺省值分析,除傳感器輸入模塊AI、TT、RT、BT參數(shù)中包含缺省值設(shè)置相關(guān)參數(shù),其他模塊并未發(fā)現(xiàn)與缺省值設(shè)置直接關(guān)聯(lián)的參數(shù)。當(dāng)控制器關(guān)閉后,模塊輸出到下游站間通訊點(diǎn)的模擬量信號(hào)、數(shù)字量信號(hào)以及質(zhì)量位信號(hào)都變?yōu)椤?”;控制器重啟后,模塊輸出會(huì)根據(jù)當(dāng)前輸入正確計(jì)算后,傳送到下游。因此,當(dāng)發(fā)生控制器故障時(shí),下游站間通訊點(diǎn)接收到的輸入都為“0”,極容易造成機(jī)組發(fā)生不必要的設(shè)備誤動(dòng),影響機(jī)組安全穩(wěn)定運(yùn)行。
針對(duì)AI模塊,設(shè)置不同模塊參數(shù),分別輸入超低限、低限值、正常值、高限值以及超高限,測(cè)試并記錄AI類模塊在不同輸入下的輸出[7],并測(cè)試AI模塊故障后其報(bào)警閾值能否觸發(fā),超限值信號(hào)是否可以通過(guò)設(shè)置不同模塊參數(shù)修改。
通過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn),AI類模塊可以通過(guò)參數(shù)EU(上下限是否起效設(shè)置)、EAS(缺省值模式)以及EASW(缺省值設(shè)置)來(lái)設(shè)置超限后的默認(rèn)輸出值,具體見(jiàn)表1。
表1 AI模塊不同參數(shù)設(shè)置對(duì)超限后默認(rèn)輸出值的影響Table1 Effect of different parameter settings of AI module on default output value after over-limit
AI類模塊輸出信號(hào)GS1/2/3/4(超限值信號(hào))在超限后正常觸發(fā),可以通過(guò)修改模塊參數(shù)來(lái)設(shè)置GS1/2/3/4缺省值,主要與參數(shù)EU(上下限是否起效設(shè)置)、EGSW1/2/3/4(超限值信號(hào)缺省值)以及EGS1/2/3/4(超限值信號(hào)缺省值是否使用)相關(guān),具體見(jiàn)表2。
表2 AI模塊不同參數(shù)設(shè)置對(duì)超限值信號(hào)輸出值的影響Table2 Effect of different parameter settings of AI module on the output value of over-limit signal
缺省值的正確設(shè)置,對(duì)提升DCS系統(tǒng)可靠性和核電廠的安全運(yùn)行具有重要意義[8]。本文以西門子T2000系統(tǒng)為研究對(duì)象,基于最小化DCS平臺(tái),選取控制器重啟和AI模塊超限兩類場(chǎng)景,搭建測(cè)試組態(tài)邏輯,完成T2000系統(tǒng)一層模塊缺省值分析研究。根據(jù)本文研究結(jié)果,可以為核電廠站間通訊組態(tài)設(shè)計(jì)和重要AI信號(hào)缺省值設(shè)置提供參考,避免信號(hào)失效后非預(yù)期輸出送往下游參與運(yùn)算,造成設(shè)備誤動(dòng)和拒動(dòng),影響核電廠安全穩(wěn)定運(yùn)行。