周 敏,袁江宏,康國政
(西南交通大學(xué)力學(xué)與航空航天學(xué)院,應(yīng)用力學(xué)與結(jié)構(gòu)安全四川省重點實驗室,成都 611756)
聚醚醚酮(PEEK)是一種高性能熱塑性聚合物材料,其分子鏈中含有大量苯環(huán)、醚鍵和羰基,具有優(yōu)良的力學(xué)、熱學(xué)等性能[1],在航空航天[2-3]、電子元器件[4]、人造骨骼[5-7]、3D打印[8]等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。為了保障PEEK在工程應(yīng)用中的服役安全,有必要開展PEEK的力學(xué)行為研究。近年來,已有不少學(xué)者對該方面進(jìn)行了相關(guān)的研究[9-12]。EL-QOUBAA等[13]對PEEK進(jìn)行了不同溫度和不同應(yīng)變速率下的單軸拉伸試驗,發(fā)現(xiàn)PEEK的屈服應(yīng)力對溫度和應(yīng)變速率,尤其是低溫和高應(yīng)變速率非常敏感。目前相關(guān)的研究均主要集中在PEEK的單調(diào)拉伸性能方面。然而,在實際工程應(yīng)用中,PEEK承載構(gòu)件在服役過程中會不可避免地承受復(fù)雜的循環(huán)載荷。已有研究[14]表明,材料在非對稱應(yīng)力控制循環(huán)加載下會產(chǎn)生非彈性變形累積,即棘輪行為。近年來,國內(nèi)外學(xué)者對金屬材料的棘輪行為進(jìn)行了大量研究[15],但對聚合物材料棘輪行為的研究仍不夠充分[16-19];而PEEK作為在軍用和民用各大領(lǐng)域廣泛使用的聚合物材料,目前尚未見有關(guān)其棘輪行為的研究報道。鑒于此,作者通過室溫下一系列非對稱應(yīng)力控制的單軸循環(huán)棘輪變形試驗,系統(tǒng)研究了PEEK的單軸棘輪行為,分析了應(yīng)力水平、加載歷史、應(yīng)力速率和峰值應(yīng)力保持時間對PEEK棘輪行為的影響規(guī)律,擬為PEEK本構(gòu)模型的構(gòu)建以及服役壽命評估提供強有力的試驗數(shù)據(jù)支撐,并為后續(xù)PEEK高溫棘輪變形試驗的開展奠定必要基礎(chǔ)。
試驗材料為直徑15 mm的PEEK棒材,購自德國恩欣格工程塑料有限公司,其玻璃化轉(zhuǎn)變溫度為143 ℃,熔點為343 ℃,熱傳導(dǎo)系數(shù)為0.29 W·m-1·K-1,密度為1.30~1.35 kg·cm-3。按照GB/T 1040.2-2016,在試驗材料上加工出如圖1所示的試樣,標(biāo)距段的長度為12 mm。
圖1 試樣尺寸
按照GB/T 1040.1-2016,采用MTS858 Bionix-5 kN型液壓伺服控制試驗機進(jìn)行室溫單軸拉伸試驗,應(yīng)變速率分別為0.05,0.01,0.002,0.000 4,0.000 1 s-1,最大應(yīng)變?yōu)?0%;試驗數(shù)據(jù)由Flex-Test 40控制系統(tǒng)進(jìn)行采集,應(yīng)變由MTS634.31F-24型軸向應(yīng)變計測量。采用MTS858 Bionix-5 kN型液壓伺服控制試驗機進(jìn)行不同峰值應(yīng)力下的室溫多級拉伸-卸載-回復(fù)試驗及蠕變-回復(fù)試驗,研究室溫下材料的黏彈性、黏塑性和蠕變變形行為。多級拉伸-卸載-回復(fù)試驗的加載工況:以1 MPa·s-1的速率將應(yīng)力加載到給定的峰值應(yīng)力(60,70,80,85,90 MPa),然后以相同的速率卸載至應(yīng)力為0,并在應(yīng)力為0下保持1 h。蠕變-回復(fù)試驗的加載工況:以1 MPa·s-1的速率將應(yīng)力加載到給定的蠕變應(yīng)力(55,65,75,85 MPa),在蠕變應(yīng)力下保持0.5 h,再以相同速率卸載至應(yīng)力為0,并在應(yīng)力為0下保持1 h。
采用MTS858 Bionix-5 kN型液壓伺服控制試驗機進(jìn)行不同加載工況下的棘輪變形試驗(采用三角波形加載),研究應(yīng)力水平、加載歷史、應(yīng)力速率等因素對棘輪行為的影響,分析PEEK的棘輪變形演化特征。(1)在不同的應(yīng)力水平下進(jìn)行非對稱應(yīng)力控制的單軸循環(huán)棘輪變形試驗,平均應(yīng)力設(shè)為10,20,30 MPa,應(yīng)力幅為45,55,60,65 MPa,每一個加載工況下的循環(huán)次數(shù)均設(shè)為100周次,應(yīng)力速率均為5 MPa·s-1,試驗結(jié)束后在應(yīng)力為0下保持0.5 h。(2)在不同平均應(yīng)力下進(jìn)行4級循環(huán)棘輪變形試驗,應(yīng)力幅恒為55 MPa,應(yīng)力速率均為5 MPa·s-1,每一級的平均應(yīng)力分別為20,30,20,30 MPa,循環(huán)次數(shù)均為25周次。(3)開展不同應(yīng)力速率(2.5,5,10 MPa·s-1)和給定應(yīng)力速率5 MPa·s-1時不同峰值應(yīng)力保持時間(0,3,10 s)下的室溫單軸棘輪變形試驗,平均應(yīng)力為30 MPa,應(yīng)力幅為55 MPa,每一個加載工況下的循環(huán)次數(shù)均設(shè)為100周次,試驗結(jié)束后在應(yīng)力為0下保持0.5 h。文中涉及的應(yīng)力、應(yīng)變均指工程應(yīng)力、工程應(yīng)變。
由圖2可以看出:在達(dá)到屈服應(yīng)力(出現(xiàn)應(yīng)變軟化前的最大應(yīng)力,即曲線中的最大應(yīng)力)之前,PEEK產(chǎn)生了明顯的非線性變形,且其拉伸變形行為具有明顯的應(yīng)變速率依賴性,即隨著應(yīng)變速率的增加,屈服應(yīng)力和相同應(yīng)變下的應(yīng)力均增大。這是因為應(yīng)變速率較大時,分子鏈段的運動來不及響應(yīng),從而導(dǎo)致變形抗力增大[20-21]。PEEK在發(fā)生屈服以后出現(xiàn)了明顯的軟化,應(yīng)力下降的速率隨應(yīng)變的增加而逐漸降低,且不同應(yīng)變速率下響應(yīng)的應(yīng)力逐漸趨于相同,說明應(yīng)變速率依賴性逐漸消失。當(dāng)拉伸至給定的最大應(yīng)變30%時,均觀察到明顯的頸縮現(xiàn)象,說明此時PEEK發(fā)生了塑性變形。
圖2 不同應(yīng)變速率下PEEK的單軸拉伸應(yīng)力-應(yīng)變曲線
由圖3可以看出:峰值應(yīng)力越大,應(yīng)力-應(yīng)變曲線的非線性特征越明顯;每一級拉伸-卸載-回復(fù)試驗的拉伸曲線幾乎都與上一級的拉伸曲線重合,可見低應(yīng)力加載歷史對后續(xù)高應(yīng)力加載下的變形影響不大;卸載后的剩余應(yīng)變隨回復(fù)時間的延長而逐漸減小,這一部分可回復(fù)的剩余應(yīng)變來源于PEEK的黏彈性應(yīng)變,而在1 h回復(fù)結(jié)束后仍有明顯的剩余應(yīng)變無法回復(fù),這部分無法回復(fù)的剩余應(yīng)變來源于PEEK的黏塑性應(yīng)變;隨著峰值應(yīng)力的增大,黏彈性和黏塑性應(yīng)變均增大,但黏塑性應(yīng)變與總剩余應(yīng)變的比值從45%降低到30%,這說明隨著峰值應(yīng)力的增大,黏塑性應(yīng)變增大的程度明顯低于黏彈性應(yīng)變。
圖3 不同峰值應(yīng)力下PEEK多級拉伸-卸載過程的應(yīng)力-應(yīng)變曲線以及回復(fù)過程的應(yīng)變-時間曲線
由圖4可以看出:PEEK發(fā)生了明顯的蠕變變形,蠕變開始階段的蠕變應(yīng)變速率較大,然后在較短時間內(nèi)蠕變應(yīng)變速率迅速下降,并逐漸趨于定值;蠕變應(yīng)力的大小明顯影響PEEK的蠕變行為,即蠕變應(yīng)力越大,在蠕變應(yīng)力保持時的蠕變應(yīng)變和蠕變應(yīng)變速率均越大。PEEK在蠕變變形過程中產(chǎn)生的非彈性應(yīng)變包括可回復(fù)應(yīng)變和不可回復(fù)應(yīng)變2部分,其中可回復(fù)應(yīng)變?yōu)轲椥詰?yīng)變,而不可回復(fù)應(yīng)變?yōu)轲に苄詰?yīng)變。當(dāng)蠕變應(yīng)力為85 MPa時,在0.5 h的蠕變變形過程中,PEEK產(chǎn)生的不可回復(fù)黏塑性應(yīng)變遠(yuǎn)大于其他蠕變應(yīng)力時的不可回復(fù)黏塑性應(yīng)變。這是因為在接近屈服點時,在外加應(yīng)力的作用下半結(jié)晶態(tài)聚合物微結(jié)晶區(qū)會發(fā)生破碎和退化,從而使PEEK更易發(fā)生黏塑性變形[22-23]。
圖4 不同蠕變應(yīng)力下蠕變-回復(fù)時PEEK在蠕變過程和回復(fù)過程的應(yīng)變-時間曲線
2.3.1 應(yīng)力水平對棘輪行為的影響
棘輪應(yīng)變εr[17]的計算公式為
εr=(εmax+εmin)/2
(1)
式中:εmax和εmin分別為一個循環(huán)內(nèi)的最大和最小應(yīng)變。
由圖5可以看出:PEEK在非對稱應(yīng)力單軸循環(huán)變形試驗中產(chǎn)生了較為明顯的棘輪變形,應(yīng)力-應(yīng)變滯回環(huán)隨循環(huán)次數(shù)的增加逐漸向拉伸方向平移,導(dǎo)致非彈性變形不斷累積;當(dāng)施加的應(yīng)力幅為65 MPa時,滯回環(huán)的寬度也隨循環(huán)次數(shù)的增加而增大,PEEK表現(xiàn)出明顯的循環(huán)軟化效應(yīng)。這是由于較高的應(yīng)力水平會導(dǎo)致PEEK內(nèi)部纏結(jié)的分子鏈在循環(huán)變形過程中逐漸發(fā)生解纏[24],從而使PEEK更容易發(fā)生變形所致。棘輪應(yīng)變隨著循環(huán)次數(shù)的增加而不斷積累。當(dāng)應(yīng)力幅低于65 MPa時,相同循環(huán)次數(shù)下的棘輪應(yīng)變和棘輪應(yīng)變速率(每個循環(huán)次數(shù)產(chǎn)生的棘輪應(yīng)變增量)均隨應(yīng)力幅的增大而增大,同時棘輪應(yīng)變速率隨循環(huán)次數(shù)的增加而減小,并在循環(huán)30周次后趨于穩(wěn)定。這與其他聚合物材料棘輪變形試驗所得的結(jié)果[25-28]類似。當(dāng)應(yīng)力幅為65 MPa時,隨著循環(huán)次數(shù)的增加,棘輪應(yīng)變速率在前20周次內(nèi)逐漸減小,而后又快速增大,這表明PEEK發(fā)生了明顯的軟化。上述棘輪應(yīng)變速率的非單調(diào)變化主要歸因于黏性效應(yīng)引起的硬化與分子鏈解纏引起的軟化之間的競爭[24]?;貜?fù)過程中的剩余應(yīng)變隨回復(fù)時間的延長而逐漸減小并趨于定值。未回復(fù)的剩余應(yīng)變?yōu)榧喿冃卧囼炦^程中產(chǎn)生的不可回復(fù)黏塑性應(yīng)變,可知PEEK在循環(huán)過程中產(chǎn)生的棘輪應(yīng)變由可回復(fù)的黏彈性應(yīng)變和不可回復(fù)的黏塑性應(yīng)變組成。
圖5 不同應(yīng)力幅下單軸循環(huán)棘輪變形時PEEK的應(yīng)力-應(yīng)變曲線、棘輪應(yīng)變隨循環(huán)次數(shù)的演化曲線以及循環(huán)結(jié)束后的應(yīng)變回復(fù)曲線(平均應(yīng)力20 MPa)
由圖6可見:平均應(yīng)力越大,滯回環(huán)面積也越大,并且當(dāng)平均應(yīng)力為30 MPa時,滯回環(huán)寬度隨循環(huán)次數(shù)的增加而增大;平均應(yīng)力對PEEK棘輪行為有顯著影響,棘輪應(yīng)變和棘輪應(yīng)變速率均隨平均應(yīng)力的增加而增大。當(dāng)平均應(yīng)力為10 MPa和20 MPa時,棘輪應(yīng)變速率隨循環(huán)次數(shù)的增加而逐漸減小,最后趨于穩(wěn)定。當(dāng)平均應(yīng)力為30 MPa時,棘輪應(yīng)變速率在前20周次隨循環(huán)次數(shù)增加而減小,而后又逐漸增大,這與高應(yīng)力幅下的結(jié)果一致;棘輪應(yīng)變速率的再次增大現(xiàn)象是由于PEEK發(fā)生明顯軟化所致。隨平均應(yīng)力的增大,回復(fù)結(jié)束時的不可回復(fù)應(yīng)變增大。綜上可知:PEEK在非對稱應(yīng)力控制循環(huán)變形過程中產(chǎn)生了明顯的棘輪行為,該棘輪行為受應(yīng)力水平的影響較大,棘輪應(yīng)變和棘輪應(yīng)變速率均隨應(yīng)力水平的增加而增大;與大多數(shù)聚合物材料[19,21,29]一樣,PEEK的棘輪應(yīng)變也由可回復(fù)的黏彈性應(yīng)變和不可回復(fù)的黏塑性應(yīng)變2部分構(gòu)成;應(yīng)力-應(yīng)變滯回環(huán)面積隨循環(huán)次數(shù)的增加總體上逐漸增大,且應(yīng)力水平越高,滯回環(huán)面積增加也越明顯,PEEK發(fā)生明顯的循環(huán)軟化。
圖6 不同平均應(yīng)力下單軸循環(huán)棘輪變形時PEEK的應(yīng)力-應(yīng)變曲線、棘輪應(yīng)變隨循環(huán)次數(shù)的演化曲線和循環(huán)結(jié)束后的應(yīng)變回復(fù)曲線(應(yīng)力幅55 MPa)
2.3.2 加載歷史對棘輪行為的影響
由圖7可以看出:在相同的應(yīng)力幅下,具有高平均應(yīng)力加載歷史的循環(huán)變形過程中出現(xiàn)的滯回環(huán)寬度要比未經(jīng)過高平均應(yīng)力加載的大,原因在于高平均應(yīng)力加載歷史導(dǎo)致PEEK中纏結(jié)的分子鏈得以解纏,PEEK發(fā)生軟化;低平均應(yīng)力加載歷史對后續(xù)高平均應(yīng)力循環(huán)過程中的棘輪行為影響不大,但高平均應(yīng)力加載歷史會抑制后續(xù)低平均應(yīng)力下棘輪變形的發(fā)生。PEEK從高平均應(yīng)力循環(huán)過渡到低平均應(yīng)力循環(huán)時,棘輪應(yīng)變先因彈性變形的回復(fù)而突然下降,而后幾乎保持不變。
圖7 不同平均應(yīng)力下4級循環(huán)棘輪變形時PEEK的應(yīng)力-應(yīng)變曲線以及棘輪應(yīng)變隨循環(huán)次數(shù)的演化曲線(應(yīng)力幅55 MPa)
2.3.3 棘輪行為的時間相關(guān)特性
由圖8可以看出,應(yīng)力速率越低,滯回環(huán)寬度增加速率越快,棘輪行為越明顯,棘輪應(yīng)變和棘輪應(yīng)變速率越大;原因在于應(yīng)力速率較低時,PEEK鏈段運動導(dǎo)致的變形會有更多的時間發(fā)展。當(dāng)應(yīng)力速率小于10 MPa·s-1時,棘輪應(yīng)變速率隨循環(huán)次數(shù)的增加而增大,且應(yīng)力速率越低,棘輪應(yīng)變速率的增加速率越快;但當(dāng)應(yīng)力速率為10 MPa·s-1時,棘輪應(yīng)變速率隨循環(huán)次數(shù)的增加而減小,最后趨于穩(wěn)定。PEEK在棘輪變形過程中產(chǎn)生的不可回復(fù)黏塑性應(yīng)變也明顯依賴于應(yīng)力速率,即應(yīng)力速率越低,不可回復(fù)黏塑性應(yīng)變越大。
圖8 不同應(yīng)力速率下單軸棘輪變形時PEEK的應(yīng)力-應(yīng)變曲線、棘輪應(yīng)變隨循環(huán)次數(shù)的演化曲線以及循環(huán)結(jié)束后的應(yīng)變回復(fù)曲線(峰值應(yīng)力保持時間0)
由圖9結(jié)合圖6可以看出,峰值應(yīng)力保持時間越長,滯回環(huán)面積越大,滯回環(huán)寬度的增加速率也越快。PEEK的棘輪應(yīng)變包含了在峰值應(yīng)力保持時產(chǎn)生的明顯蠕變應(yīng)變,因此在PEEK時間相關(guān)棘輪行為的本構(gòu)模型構(gòu)建過程中,應(yīng)考慮峰值應(yīng)力保持時所產(chǎn)生的蠕變應(yīng)變的貢獻(xiàn)。棘輪應(yīng)變顯著依賴于峰值應(yīng)力保持時間:峰值應(yīng)力保持時間越長,棘輪應(yīng)變和棘輪應(yīng)變速率增加得越快。峰值應(yīng)力保持時間越長,產(chǎn)生的不可回復(fù)黏塑性應(yīng)變越大。峰值應(yīng)力保持10 s條件下的試驗因循環(huán)過程中的應(yīng)變超出應(yīng)變計量程而終止,導(dǎo)致后續(xù)數(shù)據(jù)無法采集。對比圖4可以發(fā)現(xiàn),在相同峰值應(yīng)力條件下,考慮峰值應(yīng)力保持時間的循環(huán)棘輪變形試驗中PEEK的棘輪應(yīng)變遠(yuǎn)大于單純應(yīng)力保持時具有相同蠕變應(yīng)力保持時間的蠕變應(yīng)變,這說明PEEK在峰值應(yīng)力保持時間內(nèi)發(fā)生的蠕變應(yīng)變只是總的棘輪應(yīng)變的一部分,而循環(huán)過程中的累積非彈性應(yīng)變才是產(chǎn)生棘輪應(yīng)變的主要因素。
圖9 不同峰值應(yīng)力保持時間下單軸棘輪變形時PEEK的應(yīng)力-應(yīng)變曲線、棘輪應(yīng)變隨循環(huán)次數(shù)的演化曲線和循環(huán)結(jié)束后的應(yīng)變回復(fù)曲線(應(yīng)力速率為5 MPa·s-1)
(1)PEEK的單軸拉伸曲線呈現(xiàn)出明顯的非線性;PEEK在蠕變、棘輪等變形過程中產(chǎn)生的非彈性應(yīng)變包括可回復(fù)的黏彈性應(yīng)變和不可回復(fù)的黏塑性應(yīng)變,且峰值應(yīng)力和蠕變應(yīng)力越大,不可回復(fù)的黏塑性應(yīng)變也越大。
(2)PEEK在非對稱應(yīng)力控制循環(huán)加載過程中產(chǎn)生明顯的棘輪行為,并受到應(yīng)力水平的顯著影響,棘輪應(yīng)變和棘輪應(yīng)變速率隨著應(yīng)力水平的增加而增大;應(yīng)力水平越高,應(yīng)力-應(yīng)變滯回環(huán)面積和不可回復(fù)的黏塑性應(yīng)變也越大。
(3)PEEK的棘輪行為具有明顯的加載歷史效應(yīng),低平均應(yīng)力的加載歷史對后續(xù)高平均應(yīng)力循環(huán)過程中的棘輪變形影響不大,但高平均應(yīng)力的加載歷史會抑制后續(xù)低平均應(yīng)力下棘輪變形的發(fā)生。
(4)PEEK的棘輪行為具有明顯的時間相關(guān)特性,明顯依賴于應(yīng)力速率和峰值應(yīng)力保持時間,應(yīng)力速率越低、峰值應(yīng)力保持時間越長,棘輪應(yīng)變越大,滯回環(huán)面積和不可回復(fù)的黏塑性應(yīng)變也越大。在考慮峰值應(yīng)力保持時間的循環(huán)棘輪變形試驗中,PEEK的棘輪應(yīng)變包括循環(huán)過程中的累積非彈性應(yīng)變以及峰值應(yīng)力保持時產(chǎn)生的蠕變應(yīng)變。