楊洋

采用激光氣體遙測(cè)技術(shù)（TDLAS），圖像識(shí)別技術(shù)，紅外熱成像分析技術(shù)、聲紋識(shí)別技術(shù)等多種前沿技術(shù)，可替代巡檢人員的視覺、聽覺、嗅覺等，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異聲異響、異味異熱等危險(xiǎn)隱患。提升巡檢效率，助力企業(yè)安全生產(chǎn)。3月1日，記者在山西華智弘興科技有限公司展示大廳內(nèi)，看到不同形態(tài)的智能巡檢機(jī)器人，它們各個(gè)都“身懷絕技”。而眼前這臺(tái)有四個(gè)輪子可以自由“行走”的是H27—E01室外輪式巡檢機(jī)器人。

隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)安全生產(chǎn)意識(shí)的進(jìn)一步提升，近年來有越來越多的特種機(jī)器人替代人在危險(xiǎn)場(chǎng)所和危害環(huán)境中進(jìn)行勞動(dòng)，特種機(jī)器人得以在多個(gè)涉及國(guó)內(nèi)重要的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到規(guī)模性的應(yīng)用推廣，根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)，2021年中國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到11億美元。在特種機(jī)器人細(xì)分品類中，智能巡檢機(jī)器人無疑是市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)，發(fā)展速度領(lǐng)跑市場(chǎng)。

在采訪中，記者了解到，該公司的研究團(tuán)隊(duì)是以西北工業(yè)大學(xué)博士曹崇德為核心，研究制造適用于電力、油氣、軌交、礦山、冶金等多個(gè)行業(yè)的巡檢機(jī)器人的隊(duì)伍。

“機(jī)器人被譽(yù)為‘制造業(yè)皇冠頂端的明珠，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志?！比A智弘興董事長(zhǎng)曹崇德介紹，公司在智能裝備、工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域已有10余年的技術(shù)積累。

室內(nèi)掛軌巡檢機(jī)器人、光伏清掃機(jī)器人、防爆巡檢機(jī)器人、污水巡檢機(jī)器人……華智弘興自主研發(fā)、生產(chǎn)的10余種巡檢機(jī)器人可謂“十八般武藝”，其中科技感強(qiáng)勁的MINI小型吸頂巡檢機(jī)器人備受市場(chǎng)歡迎。它是一款超小尺寸吸頂巡檢機(jī)器人，該機(jī)器人厚度僅為7厘米，為業(yè)內(nèi)首款可運(yùn)行于上下輸送帶之間的巡檢機(jī)器人。

這款機(jī)器人融合了視覺識(shí)別、音頻檢測(cè)、熱成像處理、人工智能等核心技術(shù)，通過自研場(chǎng)景化算法以及平臺(tái)化方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)中長(zhǎng)距離輸送機(jī)的自主巡檢和異常檢測(cè)。適用于煤礦、電廠、水泥廠、化工廠等高危場(chǎng)所的長(zhǎng)距離智能巡檢。如今，這款超小尺寸吸頂巡檢機(jī)器人已應(yīng)用于多個(gè)智慧礦山項(xiàng)目。華智弘興董事長(zhǎng)曹崇德介紹，“煤礦中的皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸距離長(zhǎng)，有的可達(dá)十多公里。皮帶輸送機(jī)在運(yùn)行時(shí)，由于室溫高、空氣不流通等原因，熱量不斷積累，容易引發(fā)電機(jī)、托輥和鋼架溫度過高，導(dǎo)致皮帶輸送機(jī)停工。傳統(tǒng)的人工巡檢不僅工作量巨大，還容易遺漏。皮帶輸送機(jī)上下兩條皮帶的間隔通常在12厘米左右，這款機(jī)器人厚度僅7厘米，能安裝在上下皮帶之間，還擁有自主巡航、定位、除塵的功能，并實(shí)時(shí)檢測(cè)托輥、鋼架、煙霧和噪音。”

在山西市場(chǎng)的考察過程當(dāng)中，曹崇德意識(shí)到山西對(duì)于智能裝備及科技產(chǎn)品接受周期比較長(zhǎng)，市場(chǎng)推進(jìn)難度大。隨即邀請(qǐng)政府及各企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)到公司展廳進(jìn)行參觀，對(duì)各種機(jī)器人進(jìn)行演示與講解。在具體實(shí)施過程中，由于很多工業(yè)場(chǎng)景的環(huán)境惡劣，尤其是皮帶運(yùn)行的場(chǎng)所，機(jī)器人巡檢過程中會(huì)由于環(huán)境導(dǎo)致巡檢誤差。為了解決此現(xiàn)狀，曹崇德團(tuán)隊(duì)專門為機(jī)器人制作了清潔倉，一開始采用的是高壓水槍，但是效果并不理想，經(jīng)過多種實(shí)驗(yàn)和測(cè)試后，最終采用高壓噴氣的方式解決了機(jī)器人清潔的難題。

目前市面上的機(jī)器人普遍體積大、重量重，一方面在有坡度的軌道上運(yùn)行對(duì)人員安全問題還有潛在危險(xiǎn)，另一方面對(duì)機(jī)器本身也無法進(jìn)行保護(hù)。經(jīng)過一年多的研究，不斷實(shí)驗(yàn)和調(diào)整。曹崇德團(tuán)隊(duì)研究出一款目前全國(guó)體積最小，重量最輕的機(jī)器，重量?jī)H為9Kg。這款純本安型的礦用防爆巡檢機(jī)器人也取得了煤安認(rèn)證，且獲得了“一種巡檢機(jī)器人用的輪軌高速抱死安全防護(hù)裝置”的實(shí)用新型專利。

近日，工業(yè)和信息化部、教育部等十七部門印發(fā)了《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，這對(duì)企業(yè)來說是一個(gè)很好的契機(jī)，下一步華智弘興將在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度上下功夫，滿足企業(yè)的多樣化需求，為促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。