陳正磊,胡福良
(1.浙江大學(xué)工科試驗(yàn)班2129 班,浙江 杭州 310058;2.浙江大學(xué)動(dòng)物科學(xué)學(xué)院,浙江 杭州 310058)
信息是蜜蜂社會(huì)必不可少的要素,無(wú)論是傳遞信息還是接受信息刺激,都是蜜蜂社會(huì)構(gòu)建所需具備的先決條件。電信號(hào)作為信息傳遞的一種方式,能被蜜蜂感知,同時(shí)也能對(duì)蜜蜂的行為產(chǎn)生方方面面的影響。
生物電信號(hào)是自生物體產(chǎn)生的獨(dú)特的電信號(hào),無(wú)論是非活躍狀態(tài)還是活躍狀態(tài),只要是生物體活細(xì)胞或者組織,都能產(chǎn)生一種規(guī)律的放電現(xiàn)象。
在科學(xué)家對(duì)熊蜂覓花的研究中發(fā)現(xiàn),花朵能夠發(fā)出微弱的電信號(hào),而蜜蜂可以以某種方式識(shí)別這種電信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)蜜蜂與花朵間的“交流”。在一次次實(shí)驗(yàn)中,研究人員發(fā)現(xiàn),植物可以發(fā)送微弱的負(fù)電電場(chǎng),而恰巧蜜蜂在飛行時(shí),通過(guò)與空氣的摩擦可以得到將近200 伏特的正電荷,這種微弱的電勢(shì)差足以被蜜蜂察覺(jué),也就使蜜蜂更容易尋找到花朵的所在地。同時(shí),在蜜蜂降落到花朵上以后,兩者間的電勢(shì)會(huì)產(chǎn)生微妙的變化,暗示這朵花已被采過(guò)蜜,具有一定的標(biāo)識(shí)作用。更令人吃驚的是,由于不同的花產(chǎn)生的電場(chǎng)不同,熊蜂卻能夠識(shí)別不同的電信號(hào),進(jìn)而更利于對(duì)了解不同花之間的顏色差異[1]。這無(wú)不揭示了生態(tài)鏈中植物與動(dòng)物之間巧妙的交互與聯(lián)系。
上文已經(jīng)提到,蜜蜂可以感知植物產(chǎn)生的電信號(hào),但同時(shí)也會(huì)受到電子設(shè)備產(chǎn)生的電磁波信號(hào)的影響?!半娮屿F”是一種充斥著電磁波的空間,是由電子通信設(shè)備以及電器設(shè)備發(fā)出的各種不同波長(zhǎng)以及頻率的電磁波造成的,通常也被稱為電磁環(huán)境污染。德國(guó)科學(xué)家研究發(fā)現(xiàn),這種電子霧環(huán)境可以干擾蜜蜂和鳥類的生物巡航功能,從而影響其遷徙行為和繁殖行為,甚至能夠?qū)е缕渌劳觥?jù)科學(xué)家統(tǒng)計(jì),歐洲出現(xiàn)大規(guī)模蜜蜂消失現(xiàn)象,美國(guó)有近1/4 的蜜蜂群分崩離析,而英國(guó)麻雀相比于30 年前,數(shù)量幾乎減少了50%。德國(guó)薩爾州大學(xué)研究人員對(duì)此做出了總結(jié),認(rèn)為造成這一切的幕后黑手并無(wú)其它,正是電子霧釀就了這一切[2]。由此可見(jiàn),電子設(shè)備產(chǎn)生的電磁波成為了蜜蜂的天敵。人類社會(huì)正在飛速發(fā)展的同時(shí),也在不斷與生態(tài)發(fā)生摩擦與沖突。電子產(chǎn)品與電氣設(shè)備的普及使人類社會(huì)變得更加便利,同時(shí)無(wú)法避免地剝奪走蜜蜂的家園。
大腦是生物信息收集以及處理的中樞,所有生物行為都是在大腦發(fā)布的命令下執(zhí)行。如果對(duì)昆蟲的大腦進(jìn)行外部刺激,就可以對(duì)昆蟲的身體傳達(dá)信號(hào),從而控制其運(yùn)動(dòng)行為。就目前而言,對(duì)生物體行為誘導(dǎo)主要有三種方法,分別是電刺激、光誘導(dǎo)和代謝調(diào)控。接下來(lái)主要討論的是電刺激對(duì)蜜蜂行為的誘導(dǎo)。
2.3.1 半生物昆蟲機(jī)器人的來(lái)源
昆蟲-機(jī)器混合體系是半生物昆蟲機(jī)器人的另一種稱呼,即在不改變昆蟲體的基礎(chǔ)上通過(guò)外設(shè)裝備通過(guò)電刺激等方式對(duì)其行為進(jìn)行干涉控制,從而改造為兼具生物體與機(jī)器特征的個(gè)體。這一概念最初來(lái)自于20 世紀(jì)90 年代,當(dāng)時(shí)科學(xué)界正流行一種被稱為“無(wú)線電遙測(cè)技術(shù)”的電控系統(tǒng),并用于采集肌肉神經(jīng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。隨著科研團(tuán)隊(duì)逐漸深入研究,開(kāi)始分別對(duì)不同昆蟲作為載體,在不同的刺激點(diǎn)位對(duì)昆蟲進(jìn)行電刺激行為展開(kāi)研究。然而,雖然在其他方面研究已取得了較為不錯(cuò)的進(jìn)展,但有關(guān)控制背包方面還存在許多薄弱環(huán)節(jié)。
2.3.2 電刺激控制昆蟲運(yùn)動(dòng)行為的研究發(fā)展歷程
對(duì)于控制昆蟲的行走行為,最早出現(xiàn)的是對(duì)蟑螂觸角電刺激的半生物機(jī)器人,Holzer 和Shimoyama 向蟑螂的觸角根部用100 μm 的鉑或不銹鋼電極進(jìn)行電刺激,從而促使蟑螂在一條直線上行走[3]。隨后,Latif 和Bozkurt 設(shè)計(jì)出了僅僅500 mg 的輕型背包實(shí)現(xiàn)了蟑螂半生物機(jī)器人的S 型線路行走[4]。后來(lái)這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展,在上海交通大學(xué)教授張定國(guó)團(tuán)隊(duì)的開(kāi)發(fā)下,實(shí)現(xiàn)了采用腦機(jī)接口技術(shù),識(shí)別人腦的運(yùn)動(dòng)意圖來(lái)直接控制蟑螂的行動(dòng),并能讓其進(jìn)行“s”型路線行走。
而對(duì)昆蟲的飛行行為的控制,科學(xué)研究者曾以飛蛾為載體進(jìn)行研究。不同于蟑螂機(jī)器人,對(duì)飛蛾的電刺激部位選取在飛蛾的肌肉,并且,在飛蛾處于蛹期時(shí)對(duì)其植入電極,從而達(dá)到較高的控制成功率。Bozkurt 團(tuán)隊(duì)和麻省理工學(xué)院的飛蛾機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)先后通過(guò)控制背包實(shí)現(xiàn)了飛蛾飛行的啟動(dòng)、停止與轉(zhuǎn)向[5]。
由于蜜蜂載體擁有著異于其他昆蟲的優(yōu)異的視覺(jué)能力,這對(duì)于蜜蜂的飛行調(diào)控有著至關(guān)重要的作用。浙江大學(xué)的昆蟲機(jī)器混合系統(tǒng)研究利用對(duì)蜜蜂的視覺(jué)神經(jīng)進(jìn)行干擾實(shí)現(xiàn)了蜜蜂起飛與停止的控制[6]。浙江大學(xué)薛磊以熊蜂作為昆蟲半生物機(jī)器人研究對(duì)象,通過(guò)對(duì)熊蜂雙側(cè)以及單側(cè)腦區(qū)電刺激實(shí)現(xiàn)了被固定狀態(tài)下熊蜂振翅行為的激發(fā)和停止,并且研制出了面向熊蜂的控制背包系統(tǒng)[7]。北京理工大學(xué)的趙杰亮等最新研究發(fā)現(xiàn),蜜蜂的嗅覺(jué)對(duì)蜜蜂的飛行同樣也有著一定的調(diào)控作用,通過(guò)對(duì)蜜蜂觸角電刺激,能夠形成虛擬嗅覺(jué)來(lái)誘導(dǎo)蜜蜂的飛行[8]。
在蜜蜂對(duì)電子信息技術(shù)方面提供了重要貢獻(xiàn)的同時(shí),電子技術(shù)也在蜜蜂養(yǎng)殖方面有著廣泛的應(yīng)用,這對(duì)養(yǎng)蜂產(chǎn)業(yè)起到了極大的推動(dòng)作用,有著廣闊的發(fā)展前景。
蜂毒具有很高的醫(yī)用價(jià)值,可以用于治療各種炎癥、心血管、神經(jīng)系統(tǒng)等方面的疾病。尤其在關(guān)節(jié)炎治療上蜂毒有著十分突出的治療效果。
最初的采毒是用鑷子夾住工蜂,讓其用鰲刺的方式排出蜂毒,再用吸墨紙吸取后通過(guò)蒸餾方式提煉出來(lái)。但是由于這種采毒方法完全由手工實(shí)現(xiàn),獲取蜂毒的效率極低。之后,為了彌補(bǔ)這一缺陷,化學(xué)麻醉蜜蜂來(lái)獲取蜂毒的方法誕生。將蜜蜂放入置有乙醚的容器中,在麻醉劑的刺激影響下排出蜂毒,最后蒸發(fā)乙醚獲取蜂毒。但是這種方式也帶來(lái)了高成本、蜜蜂高死亡率的弊病,后來(lái)也廢除了。
目前采用的采毒方法來(lái)自于1954 年馬克維克發(fā)明的電取蜂毒法,在后來(lái)的一步步改良后,逐漸應(yīng)用于全世界,具有高效率、低損傷、高純度等優(yōu)良特性。
電取蜂毒器主要由3 部分組成:取毒板、電源和開(kāi)關(guān)控制裝置。取毒板上排布著一個(gè)個(gè)寬度約4 mm、由銅線組成的柵格,銅線正負(fù)電性交錯(cuò)排列,使通過(guò)的蜜蜂受電刺激影響下排出毒液,毒液將滯留在柵格下方一塊玻璃板上,待蜂毒揮發(fā)成晶體時(shí),用刀片輕輕刮取即可。
“螨刷”是一種電擊治螨器具,原本是在1990 年由一位蘇聯(lián)的蜜蜂學(xué)者研發(fā)的?!膀ⅰ庇稍S多個(gè)“孔刷”構(gòu)成,這種孔刷與采集蜜蜂身上攜帶花粉的裝置類似,這些小孔恰好能允許一只蜜蜂通過(guò)。如果浸泡在電解液中,并附上12V 左右的電壓,就能巧妙地將蜜蜂身上的螨電暈,從蜜蜂體上掉落下來(lái),并且不會(huì)對(duì)蜜蜂造成傷害,從而起到了十分有效的除螨功效,而這種功效據(jù)說(shuō)能達(dá)到100%。
羽化是蜜蜂由幼蟲成長(zhǎng)為成蟲所必須經(jīng)歷的一個(gè)環(huán)節(jié),通過(guò)人工羽化的方式,可以縮短蜜蜂羽化所消耗的時(shí)間,從而提高蜜蜂的繁殖速度,增加蜜蜂產(chǎn)品的產(chǎn)量。
人工羽化方式具體由羽化箱來(lái)實(shí)現(xiàn)。采用電子控溫技術(shù),羽化箱內(nèi)的溫度能控制在34.5℃左右,濕度能控制在40%~70%,達(dá)到蜜蜂適宜的羽化條件,從而加快蜜蜂羽化速度。1996 年,福建農(nóng)林大學(xué)蜂學(xué)系教學(xué)場(chǎng)提供了一次蜜蜂自然羽化與人工羽化過(guò)程的對(duì)比試驗(yàn)。本次試驗(yàn)就蜜蜂的封蓋期、初生重、吻長(zhǎng)、翅面積以及背板長(zhǎng)等數(shù)據(jù)展開(kāi)了2 組對(duì)照實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)在2 組試驗(yàn)中除了初生重以外其他數(shù)據(jù)基本相同,而經(jīng)分析初生重可能與當(dāng)時(shí)的氣候環(huán)境濕度有關(guān)[11]。也就是說(shuō),人工羽化與自然羽化培育出的蜜蜂幾乎無(wú)差別,人工羽化技術(shù)在不改變蜜蜂品質(zhì)的前提下提高了羽化效率。
被蜜蜂蜇會(huì)使傷者產(chǎn)生紅腫、疼痛、惡心、發(fā)熱等一系列的癥狀,嚴(yán)重者可能還會(huì)發(fā)生休克昏迷。為了避免或減少蜂蜇,20 世紀(jì)80 年代,一款利用聲波來(lái)鎮(zhèn)服蜜蜂的電子鎮(zhèn)蜂器誕生。加拿大和聯(lián)邦德國(guó)研發(fā)者共同研發(fā)了這款電子鎮(zhèn)蜂器,并將之取名為“bee calm”[12]。
電子鎮(zhèn)蜂器的原理是利用電子電路的電磁振蕩產(chǎn)生一種約6 000 Hz 頻率的聲波,蜜蜂會(huì)受到該聲波的影響而停止活動(dòng),從而達(dá)到鎮(zhèn)蜂的目的。這種方法對(duì)蜜蜂的鎮(zhèn)服效率據(jù)說(shuō)能達(dá)到100%,并且對(duì)蜜蜂和人均無(wú)害,目前已廣泛應(yīng)用于加拿大的商業(yè)養(yǎng)蜂中。
在所有與蜜蜂相關(guān)的領(lǐng)域當(dāng)中,“科技+蜜蜂”領(lǐng)域可謂是有著最為廣闊的前景。通過(guò)電信號(hào),植物、人類能與蜜蜂產(chǎn)生微妙的互動(dòng),前者可以吸引與誘導(dǎo)蜜蜂的采蜜行為,后者可以對(duì)蜜蜂的行為進(jìn)行調(diào)控,但有時(shí)也會(huì)對(duì)蜜蜂的生存產(chǎn)生極大的威脅。有效地利用電子信息技術(shù)不僅可以造福蜜蜂與生態(tài),還可以極大推動(dòng)人類科學(xué)技術(shù)與生產(chǎn)生活的發(fā)展。由于蜜蜂具有獨(dú)特的視覺(jué)優(yōu)勢(shì),非常適合作為昆蟲半生物機(jī)器人的載體。通過(guò)蜜蜂半生物機(jī)器人,我們可以在未來(lái)應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、搜索等方面,可以通過(guò)人工操控完成為花授粉的過(guò)程,也能通過(guò)蜜蜂的視角觀測(cè)蜜蜂的行為習(xí)慣,更加深入地了解蜜蜂。同時(shí),對(duì)蜜蜂腦電刺激實(shí)驗(yàn)對(duì)于腦機(jī)接口技術(shù)有著一定的啟示作用,繼續(xù)深入研究可以在一定程度上推動(dòng)腦機(jī)接口技術(shù)的進(jìn)展。
電子技術(shù)在蜜蜂產(chǎn)業(yè)也有著廣闊的應(yīng)用空間,電取蜂毒器、“螨刷”等電子儀器能夠有效地輔助蜂產(chǎn)品生產(chǎn)和病敵害的保護(hù),這也對(duì)蜜蜂產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)助推效應(yīng)。未來(lái)也許可以借助蜜蜂的筑巢原理發(fā)明蜜蜂筑巢裝置,有效提高筑巢效率,提高蜂群的生存能力,增加蜂產(chǎn)品的產(chǎn)量和效益。但科技在改善人類生產(chǎn)生活的同時(shí),也對(duì)生態(tài)造成一定的負(fù)面影響。例如電子產(chǎn)品與發(fā)信裝置輸出的電磁信號(hào)能對(duì)蜜蜂、鳥類的生活造成干擾,破壞野生動(dòng)物的棲息環(huán)境。協(xié)調(diào)好人類、生態(tài)與蜜蜂之間的關(guān)系,還需要做出更大的努力。