孔振宇,李宏仲
(上海電力大學(xué) 電氣工程學(xué)院,上海 200090)
隨著全球能源需求量的迅速增長(zhǎng),傳統(tǒng)化石能源的大量消耗將加劇環(huán)境的破壞,為促進(jìn)清潔能源的高效利用,加快能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型,我國(guó)提出了力爭(zhēng)2030 年前實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰,2060 年前實(shí)現(xiàn)碳中和的“雙碳”目標(biāo)[1]。多能互補(bǔ)綜合能源系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)的重要措施之一,電-氣綜合能源系統(tǒng)(Integrated Electricity-Gas System,IEGS)是其中一種典型運(yùn)行方式。電力系統(tǒng)與天然氣系統(tǒng)聯(lián)合運(yùn)行更加緊密的同時(shí),不得不考慮聯(lián)合系統(tǒng)面臨的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。2017 年8 月我國(guó)臺(tái)灣地區(qū)發(fā)生大停電事故,事故調(diào)查結(jié)果表明由于燃?xì)鈾C(jī)組供氣中斷,電力供應(yīng)無(wú)法滿(mǎn)足負(fù)荷需求,同時(shí)系統(tǒng)的備用電源不充足,導(dǎo)致該地區(qū)約85%的用戶(hù)用電受到影響[2]。2021年2月美國(guó)得州大停電事故是由于極寒氣候引起氣井冰凍和管道壓力下降,天然氣產(chǎn)量大幅下降導(dǎo)致燃?xì)鈾C(jī)組負(fù)荷供給不足,進(jìn)而導(dǎo)致超過(guò)450 萬(wàn)用戶(hù)停電[3]。因此,為確保IEGS 的可靠運(yùn)行,有必要對(duì)其進(jìn)行可靠性評(píng)估。
目前已有較多文獻(xiàn)開(kāi)展了IEGS的可靠性分析,文獻(xiàn)[4]考慮天然氣系統(tǒng)與電力系統(tǒng)耦合元件的可靠性,評(píng)估天然氣系統(tǒng)對(duì)電力系統(tǒng)的影響。文獻(xiàn)[5]通過(guò)馬爾科夫蒙特卡洛法評(píng)估綜合能源系統(tǒng)的可靠性。文獻(xiàn)[6-10]計(jì)及需求響應(yīng)的作用,建立負(fù)荷削減模型,分析了需求響應(yīng)對(duì)綜合能源系統(tǒng)可靠性的影響。
在電力和天然氣系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)方面,多數(shù)文獻(xiàn)分別建立2個(gè)子系統(tǒng)的評(píng)估指標(biāo)。電力子系統(tǒng)仍然采用負(fù)荷削減概率、電量不足期望等傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)可靠性評(píng)估指標(biāo),而天然氣子系統(tǒng)的可靠性評(píng)估指標(biāo)則是借鑒電力系統(tǒng)的評(píng)估指標(biāo)[11-12]。文獻(xiàn)[13]考慮電轉(zhuǎn)氣的作用,建立了含電轉(zhuǎn)氣(Power to Gas,P2G)裝置的負(fù)荷削減模型和電力系統(tǒng)、天然氣網(wǎng)的可靠性評(píng)估指標(biāo)。文獻(xiàn)[14]通過(guò)多狀態(tài)系統(tǒng)的可靠性分析法對(duì)天然氣系統(tǒng)開(kāi)展供氣可靠性分析,建立了天然氣管道分輸站的可靠度指標(biāo)。文獻(xiàn)[15]根據(jù)熱網(wǎng)系統(tǒng)的特點(diǎn),提出用可靠度來(lái)評(píng)估系統(tǒng)的可靠性。文獻(xiàn)[16]將傳統(tǒng)的電網(wǎng)可靠性指標(biāo)擴(kuò)展到熱網(wǎng)和燃?xì)夤芫W(wǎng)并分析了這2個(gè)系統(tǒng)的可靠性。天然氣系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)常見(jiàn)于樹(shù)枝狀輸氣管網(wǎng),指標(biāo)涉及系統(tǒng)可靠度、系統(tǒng)故障率和系統(tǒng)可用度等[17]。文獻(xiàn)[18]提出元件“閥級(jí)”的概念,用來(lái)衡量綜合能源系統(tǒng)中元件的重要程度,進(jìn)一步辨識(shí)系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié);文獻(xiàn)[19]提出了系統(tǒng)平均故障頻率、系統(tǒng)平均故障持續(xù)時(shí)間等可靠性指標(biāo)。
上述文獻(xiàn)從系統(tǒng)失負(fù)荷概率及失負(fù)荷量的角度評(píng)估系統(tǒng)可靠性,體現(xiàn)了系統(tǒng)的供能能力,卻無(wú)法指導(dǎo)采取何種措施來(lái)提升系統(tǒng)的可靠性。分析IEGS 整體可靠性時(shí),一般采取電力可靠性指標(biāo)與天然氣網(wǎng)可靠性指標(biāo)直接相加獲得系統(tǒng)整體可靠性指標(biāo),但未考慮天然氣斷供后,供氣系統(tǒng)的延時(shí)特性使得用戶(hù)對(duì)天然氣的變化不敏感。電能輸送是瞬時(shí)完成的,用戶(hù)可以立即感受到電能的變化,故電力與天然氣子系統(tǒng)可靠性指標(biāo)在相加時(shí)應(yīng)考慮電力與天然氣指標(biāo)的權(quán)重。因此,本文首先建立IEGS 最優(yōu)負(fù)荷削減模型,在傳統(tǒng)可靠性評(píng)估指標(biāo)的基礎(chǔ)上從電-氣耦合程度、考慮供氣系統(tǒng)延時(shí)特性這幾個(gè)方面構(gòu)造IEGS的可靠性指標(biāo),從多個(gè)角度研究IEGS的可靠性;然后基于蒙特卡洛法分析聯(lián)合系統(tǒng)的可靠性;最后通過(guò)算例驗(yàn)證本文所提指標(biāo)的有效性。
IEGS 典型結(jié)構(gòu)如圖1所示。IEGS 通過(guò)電-氣耦合設(shè)備將電力系統(tǒng)與天然氣系統(tǒng)結(jié)合在一起:電力系統(tǒng)主要包括分布式發(fā)電裝置(Distributed Generation,DG)、變壓器、輸電線(xiàn)、電負(fù)荷等;天然氣系統(tǒng)主要由氣源、壓縮機(jī)、輸氣管道、氣負(fù)荷等組成;電-氣耦合設(shè)備包括燃?xì)廨啓C(jī)及P2G 裝置,兩者實(shí)現(xiàn)了電能與氣能的轉(zhuǎn)換交互。
圖1 IEGS典型結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of an IEGS
當(dāng)系統(tǒng)在故障情況下出現(xiàn)能量供應(yīng)不足的現(xiàn)象時(shí),為保證系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行,需要采取電、氣負(fù)荷削減措施。
基于最優(yōu)潮流的負(fù)荷削減模型優(yōu)化目標(biāo)為電負(fù)荷與天然氣負(fù)荷的削減量最小,可表示為
式中:ΔPe,ΔqV,g分別為電力負(fù)荷節(jié)點(diǎn)e與天然氣負(fù)荷節(jié)點(diǎn)g的負(fù)荷切除量;ne,ng分別為電、氣負(fù)荷的節(jié)點(diǎn)數(shù)量;QGHV為天然氣熱值。
最優(yōu)負(fù)荷削減的優(yōu)化模型包含的約束條件主要有電力系統(tǒng)運(yùn)行約束、天然氣網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行約束及耦合設(shè)備功率轉(zhuǎn)換約束。
2.2.1 電力系統(tǒng)約束
在IEGS 的可靠性評(píng)估中,為減小計(jì)算量,一般采用基于直流潮流的最優(yōu)潮流作為功率約束。雖然精度不及交流潮流,但足夠滿(mǎn)足可靠性評(píng)估的要求。其模型為
式中:ψGT,ψPG,ψES,ψPT,ψTL分別為燃?xì)鈾C(jī)組、常規(guī)機(jī)組、儲(chǔ)電裝置、P2G 裝置以及輸電線(xiàn)路的集合;Ag,Ae,As,Al,At,Aij分別為燃?xì)鈾C(jī)組、常規(guī)機(jī)組、儲(chǔ)電裝置、電負(fù)荷、P2G、輸電線(xiàn)路節(jié)支關(guān)聯(lián)矩陣;Pij為支路的有功功率;θi為支路兩端節(jié)點(diǎn)電壓相角;Xij為支路電抗;PES,i為節(jié)點(diǎn)i儲(chǔ)電裝置輸出功率。
2.2.2 天然氣系統(tǒng)約束
天然氣管道流量方程可表示為[20]
式中:qV,ij為管道流量;Dp為管道常數(shù);pi為節(jié)點(diǎn)氣壓;sgn(pi,pj)表示氣流方向。
燃?xì)廨啓C(jī)輸出功率與輸入天然氣流量的關(guān)系為[21]
式中:qV,GT為燃?xì)廨啓C(jī)消耗的天然氣流量;PGT為燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)出的電功率;a,b,c為燃?xì)廨啓C(jī)的功率轉(zhuǎn)換參數(shù)。
P2G 裝置消耗的電功率與天然氣產(chǎn)氣量的關(guān)系為[22]
式中:qV,PT為P2G 裝置的產(chǎn)氣量;ηPT為P2G 裝置的產(chǎn)氣效率;PPT為P2G裝置消耗的電功率。
壓縮機(jī)的天然氣注入量為[21]
式中:qV,GC為壓縮機(jī)的天然氣注入量;Pc為壓縮機(jī)工作所需的電功率;k1,k2,α為壓縮機(jī)參數(shù),由壓縮機(jī)的屬性決定。
天然氣系統(tǒng)的約束與電力系統(tǒng)約束類(lèi)似,包括節(jié)點(diǎn)流量平衡約束、管道流量上下限約束、氣負(fù)荷削減約束及元件運(yùn)行約束等[22]。其模型可表示為
式中:Bu,Bl,Bt,Bs,Bij分別為氣源、負(fù)荷、燃?xì)廨啓C(jī)、儲(chǔ)氣裝置、管道節(jié)支關(guān)聯(lián)矩陣;ψGS,ψGT,ψGC,ψGP分別為氣源、燃?xì)廨啓C(jī)、壓縮機(jī)、管道集合;qV,u為氣源出氣量;qV,GS為儲(chǔ)氣裝置輸出量。
目前,IEGS 主要是分別評(píng)估電、氣子系統(tǒng)的可靠性,未考慮子系統(tǒng)間的耦合程度、天然氣網(wǎng)的延時(shí)效應(yīng)。本文在傳統(tǒng)評(píng)估指標(biāo)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步從電-氣耦合程度、考慮系統(tǒng)延時(shí)的總體可靠性、元件重要程度這3 個(gè)方面構(gòu)造電-氣耦合系統(tǒng)可靠性指標(biāo)。
本文將電力系統(tǒng)可靠性指標(biāo)中的期望缺電概率指標(biāo)pLOL延伸到天然氣系統(tǒng)中,提出期望缺氣概率指標(biāo)pLOGL,用來(lái)衡量天然氣網(wǎng)的供氣能力。pLOGL與pLOL共同構(gòu)成IEGS 的期望缺能概率。該指標(biāo)的含義為系統(tǒng)在故障情況下未能滿(mǎn)足用戶(hù)用電/氣需求的概率,具體計(jì)算可表示為
式中:δ(Ci)為指示函數(shù),表示系統(tǒng)在狀態(tài)Ci下的電、氣負(fù)荷削減情況,δ(Ci)= 1表示需要切負(fù)荷,δ(Ci)=0表示不需切負(fù)荷。
式中:ΔEi為電負(fù)荷削減量;pLR,i為系統(tǒng)在狀態(tài)i下的電負(fù)荷削減概率;T為研究周期。
為便于計(jì)算,本文統(tǒng)一采用電功率表示IEGS潮流大小,氣流量與電功率的折算公式為
電力負(fù)荷削減的影響會(huì)瞬時(shí)作用,而用戶(hù)對(duì)天然氣的變化則不敏感,故取電相關(guān)的權(quán)重更高,缺供能量指標(biāo)衡量故障對(duì)系統(tǒng)供能影響的計(jì)算式為
式中:E為時(shí)間尺度較小的電負(fù)荷集合;G為時(shí)間尺度較大的氣負(fù)荷集合;α,β分別為與電、氣量相關(guān)的權(quán)重;er為eENS的修正量,衡量氣負(fù)荷對(duì)供應(yīng)中斷的響應(yīng),可根據(jù)天然氣平均延時(shí)與缺供負(fù)荷量求得。
假設(shè)管內(nèi)天然氣的流速不變,管內(nèi)進(jìn)出口流速均為天然氣平均流速,天然氣從入口到出口的延時(shí)為[23]
式中:μ為延遲系數(shù);L為管道長(zhǎng)度;v為流速。
由于考慮的是負(fù)荷削減后系統(tǒng)的供能能力,因此系統(tǒng)切負(fù)荷概率指標(biāo)不受影響,無(wú)需修改。
對(duì)于IEGS 而言,電-氣耦合程度通過(guò)耦合設(shè)備的出力來(lái)體現(xiàn)。目前,燃?xì)廨啓C(jī)已替代部分傳統(tǒng)燃煤機(jī)組,在發(fā)電機(jī)組中占有一定的比例,用戶(hù)側(cè)有相當(dāng)一部分電能由燃?xì)廨啓C(jī)提供。為充分分析燃?xì)廨啓C(jī)容量對(duì)IEGS可靠性的影響,本文建立燃?xì)廨啓C(jī)可靠性貢獻(xiàn)指標(biāo)C和單位可靠性貢獻(xiàn)系數(shù)Ca。
式中:I為系統(tǒng)期望缺能概率和供能不足期望指標(biāo);Ibefore,Iafter為燃?xì)廨啓C(jī)接入系統(tǒng)前、后的指標(biāo);Pg(i)為第i臺(tái)燃?xì)廨啓C(jī)的額定容量。
可靠性貢獻(xiàn)指標(biāo)表明了燃?xì)廨啓C(jī)接入前后系統(tǒng)可靠性指標(biāo)直接變化的幅度;單位可靠性貢獻(xiàn)系數(shù)由直接可靠性指標(biāo)與燃?xì)廨啓C(jī)裝機(jī)容量之比得到,表明了單位容量燃?xì)廨啓C(jī)的變化引起IEGS可靠性指標(biāo)的變化程度,因此可通過(guò)調(diào)整燃?xì)廨啓C(jī)的容量來(lái)改善系統(tǒng)的供能可靠性。
基于本文建立的負(fù)荷削減優(yōu)化模型,利用非序貫蒙特卡洛模擬法評(píng)估IEGS的可靠性,具體評(píng)估流程如下。
(1)輸入IEGS 的初始拓?fù)鋮?shù)、元件電氣參數(shù)及可靠性數(shù)據(jù),設(shè)置抽樣次數(shù)i= 1。
(2)計(jì)算各元件的不可用率,隨機(jī)抽取系統(tǒng)發(fā)電機(jī)、輸電線(xiàn)、氣源、輸氣管道等元件的狀態(tài)。
(3)根據(jù)抽樣結(jié)果分析IEGS 的拓?fù)淝闆r,用戶(hù)的供電及供氣是否充足。
(4)求解最優(yōu)負(fù)荷削減模型,計(jì)算該次抽樣下系統(tǒng)的電/氣負(fù)荷削減量及可靠性指標(biāo)。
(5)判斷可靠性指標(biāo)是否收斂:若不收斂,則令i=i+ 1,轉(zhuǎn)入步驟(4);若收斂則執(zhí)行步驟(6)。
(6)輸出系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)。
IEGS可靠性評(píng)估流程如圖2所示。
圖2 IEGS可靠性評(píng)估流程Fig.2 IEGS reliability evaluation process
本文以IEEE 14節(jié)點(diǎn)電力系統(tǒng)[24]和天然氣10節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)[25]構(gòu)成的IEGS為例進(jìn)行可靠性評(píng)估。其中,IEEE 14 節(jié)點(diǎn)電力系統(tǒng)包含6 臺(tái)常規(guī)機(jī)組、5 臺(tái)燃?xì)鈾C(jī)組、20 條輸電線(xiàn)路以及11 個(gè)電負(fù)荷。10 節(jié)點(diǎn)天然氣系統(tǒng)包含2 個(gè)氣源站、6 條輸氣管道、3 座氣驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)站以及6 個(gè)天然氣負(fù)荷。元件的故障率、修復(fù)時(shí)間及系統(tǒng)其他詳細(xì)參數(shù)參考文獻(xiàn)[26]。
根據(jù)算例參數(shù)及最優(yōu)負(fù)荷削減模型計(jì)算IEGS的可靠性指標(biāo),計(jì)算結(jié)果為:pLOL=0.060 5,pLOGL=0.098 9,eENS=94.96 MW·h,eGNS=176.32 MW·h。由計(jì)算結(jié)果可以看出,電力系統(tǒng)可靠性指標(biāo)pLOL和eENS均低于天然氣網(wǎng)的指標(biāo)pLOGL和eGNS,即電力系統(tǒng)供電可靠性要高于天然氣系統(tǒng),這主要是由于電網(wǎng)與氣網(wǎng)的物理特性相差較大,兩者的系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間尺度并不相同,電能傳輸速度比天然氣流快,一旦系統(tǒng)發(fā)生故障,電網(wǎng)側(cè)能迅速發(fā)現(xiàn)并切除故障,而天然氣網(wǎng)側(cè)則需要一段時(shí)間才能發(fā)現(xiàn)故障。
為了分析考慮天然氣延時(shí)前后的IEGS 總體可靠性差異,本文設(shè)計(jì)以下2種方案進(jìn)行對(duì)比:方案1,不考慮天然氣系統(tǒng)的延時(shí)作用;方案2,考慮天然氣系統(tǒng)的延時(shí)作用。2個(gè)方案的計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表1。
表1 IEGS供能不足期望對(duì)比Table 1 eENS of the IEGS
方案1 和方案2 的結(jié)果表明,天然氣系統(tǒng)的延時(shí)作用會(huì)對(duì)系統(tǒng)的可靠性產(chǎn)生影響,系統(tǒng)總體供能不足期望比不考慮延時(shí)作用時(shí)下降了,這是由于考慮延時(shí)后,相當(dāng)于計(jì)及了管網(wǎng)的儲(chǔ)氣能力,系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),不會(huì)像電能一樣立刻切斷,管網(wǎng)內(nèi)部的剩余儲(chǔ)氣可以維持一段時(shí)間供氣負(fù)荷。
電-氣耦合時(shí),電力系統(tǒng)的電源除了來(lái)自燃煤機(jī)組,還有部分來(lái)自燃?xì)鈾C(jī)組,其出力受到供氣量的制約,進(jìn)而影響電力系統(tǒng)的可靠性。為分析系統(tǒng)可靠性與燃?xì)廨啓C(jī)容量的關(guān)系,對(duì)比不同燃?xì)廨啓C(jī)容量下電力系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)變化情況,計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表2。
表2 不同燃?xì)廨啓C(jī)容量下電力系統(tǒng)可靠性指標(biāo)Table 2 Reliability indexes of the power system with gas turbines of different capacities
分析表2 可知,隨著燃?xì)廨啓C(jī)容量的增大,IEGS 的pLOL,eENS指標(biāo)越來(lái)越小,即系統(tǒng)可靠性提升。燃?xì)廨啓C(jī)容量為0 MW 時(shí),相當(dāng)于不計(jì)及電力與天然氣網(wǎng)的耦合。根據(jù)表2可靠性指標(biāo)結(jié)果計(jì)算燃?xì)廨啓C(jī)可靠性貢獻(xiàn)指標(biāo)CpLOL,CeENS和單位可靠性貢獻(xiàn)指標(biāo)CapLOL,CaeENS,分別如圖3、圖4所示。
分析圖3 可知,一開(kāi)始可靠性貢獻(xiàn)指標(biāo)隨燃?xì)廨啓C(jī)容量的增大而迅速提升,但當(dāng)燃?xì)廨啓C(jī)容量增大到30 MW 后,可靠性雖仍在提升,但提升幅度有所下降。從圖4 可以看出,單位可靠性貢獻(xiàn)指標(biāo)隨著燃?xì)廨啓C(jī)容量的增大不斷減小,從側(cè)面也驗(yàn)證了燃?xì)廨啓C(jī)對(duì)系統(tǒng)可靠性的提升確實(shí)有限。因此,燃?xì)廨啓C(jī)容量對(duì)系統(tǒng)可靠性的提升幅度先大后小,若要進(jìn)一步提高電力系統(tǒng)的可靠性,需要采取其他措施。
圖3 燃?xì)廨啓C(jī)可靠性貢獻(xiàn)指標(biāo)Fig.3 Contributions of the reliability indexes of gas turbines
圖4 燃?xì)廨啓C(jī)單位可靠性貢獻(xiàn)指標(biāo)Fig.4 Reliability coefficient of gas turbines in different capacities
可靠性評(píng)估是確保IEGS 安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。目前傳統(tǒng)的IEGS 可靠性評(píng)估指標(biāo)反映的信息有限,本文在傳統(tǒng)指標(biāo)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步考慮天然氣延時(shí)、電-氣耦合程度對(duì)IEGS可靠性的影響,并建立相應(yīng)的評(píng)估指標(biāo)。算例分析結(jié)果表明,考慮天然氣延時(shí)后,IEGS 整體可靠性有所提升;增大燃?xì)廨啓C(jī)容量對(duì)電力系統(tǒng)可靠性提升的作用有限,在一定范圍內(nèi)增加裝機(jī)容量使得系統(tǒng)可靠性有明顯提升,之后需結(jié)合其他措施方能取得較好的效果。