欣遇

新年伊始，生成式人工智能ChatGPT火了，席卷全球式地火了。隨著它的爆火，人們對(duì)AI機(jī)器人產(chǎn)生了新的思考，甚至一度認(rèn)為AI機(jī)器人的發(fā)展將取代人類社會(huì)30%的崗位。不論是AI機(jī)器人還是普通機(jī)器人，其實(shí)早在第一次工業(yè)革命時(shí)期，人們就產(chǎn)生了對(duì)機(jī)器的恐懼。當(dāng)時(shí)由于機(jī)器的大面積使用，以及機(jī)器的生產(chǎn)力遠(yuǎn)高于個(gè)人，人們對(duì)機(jī)器的“替代恐懼”，成為社會(huì)最突出的焦慮。

但隨著社會(huì)工業(yè)化程度的不斷加深和人口結(jié)構(gòu)以及人力成本的改變，機(jī)器發(fā)展到今天并沒有呈現(xiàn)出需要讓我們感到焦慮的發(fā)展趨勢(shì)，反而機(jī)器人甚至AI機(jī)器人的出現(xiàn)讓人類的發(fā)展更進(jìn)一步。

從產(chǎn)業(yè)鏈看差距與進(jìn)步

有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的分類，國際上并無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，一般按應(yīng)用領(lǐng)域、結(jié)構(gòu)、自由度、控制方式、負(fù)載重量等粗略劃分。整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，由本體生產(chǎn)企業(yè)、零部件生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商和終端用戶共同構(gòu)成。

在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游，包括控制器、伺服系統(tǒng)和減速器三大部分核心零部件，這三種部件是工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)；中游則是機(jī)器人本體制造；而工業(yè)機(jī)器人的下游則是系統(tǒng)集成應(yīng)用，和手機(jī)、汽車不同，工業(yè)機(jī)器人依賴系統(tǒng)集成過程，所以在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，不僅要聚焦在如何制造，更要專注如何方便高效使用這些機(jī)器人。

除了產(chǎn)業(yè)鏈，在市場(chǎng)份額上，日本發(fā)那科及安川電機(jī)、瑞士ABB及德國庫卡（已被美的收購），這四個(gè)企業(yè)占據(jù)了全球市場(chǎng)約50%的份額，并且霸占了中國工業(yè)機(jī)器人一半以上的市場(chǎng)，它們也是工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的主流供應(yīng)商。

縱觀這四大工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展歷史，他們的業(yè)務(wù)大多起步于20世紀(jì)70年代，發(fā)展到今天擁有著數(shù)十年的技術(shù)積累，在自動(dòng)化的技術(shù)沉淀和研發(fā)水平上，比國內(nèi)企業(yè)高出很多。因此，盡管我們?cè)谀承?yīng)用領(lǐng)域，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了部分進(jìn)口替代、打破壟斷，但產(chǎn)業(yè)鏈核心元器件、整體技術(shù)水平，依然存在客觀差距。

審視我國整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，上游核心技術(shù)、中游本體制造面臨著明顯卡脖子大的現(xiàn)狀，下游的系統(tǒng)集成領(lǐng)域的應(yīng)用端國產(chǎn)化率較高。以上游核心零部件諧波減速器為例，在工業(yè)機(jī)器人中，諧波減速器的成本占比為30%～35%，全球超過50%的份額在日本哈默納科手中，在近幾年的追趕下，國產(chǎn)企業(yè)綠的諧波也占有20%～30%市場(chǎng)份額。

國產(chǎn)替代正當(dāng)時(shí)

起步雖晚，但廣闊的市場(chǎng)也能夠在一定程度上彌補(bǔ)時(shí)間積累上的差距。中國是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，且增速遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。據(jù)IFR（International Federation of Robotics，國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)）統(tǒng)計(jì)，2021年中國工業(yè)機(jī)器人安裝量達(dá)24.3萬臺(tái)，幾乎與世界其他地區(qū)的總和相當(dāng)。IFR預(yù)計(jì)到明年，我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破100億美元。應(yīng)用面廣，產(chǎn)品迭代更新速度就會(huì)加快，迭代速度快則可以反饋給機(jī)器人企業(yè)相關(guān)問題，能夠使其更好更快地改進(jìn)以及加深自己的核心技術(shù)。

用機(jī)器人投入生產(chǎn)，已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)必然的選擇。我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)起步雖晚，發(fā)展卻迅速。從20世紀(jì)80年代我國自主研發(fā)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問世，到如今我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥等52個(gè)行業(yè)大類、143個(gè)行業(yè)中類。盡管仍需克服諸多難題，但僅僅是這40余年，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就已經(jīng)基本形成了從零部件到整機(jī)再到集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系。

除了國內(nèi)企業(yè)的技術(shù)突破，工業(yè)機(jī)器人“出海”也讓中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)由守轉(zhuǎn)攻。2007年，新松移動(dòng)機(jī)器人（AGV）出口通用墨西哥工廠，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn) AGV 走向國際市場(chǎng)；2017年，極智嘉在日本成立子公司，組建本地化銷售、運(yùn)營和服務(wù)團(tuán)隊(duì)，快倉也在這一年跟隨阿里巴巴旗下的Lazada進(jìn)入東南亞市場(chǎng)。2022年年底，美的集團(tuán)宣布已經(jīng)完成對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域頭部企業(yè)KUKA Aktiengesellschaft庫卡集團(tuán)的股權(quán)收購，庫卡將成為美的全資控制的境外子公司。這次收購對(duì)于美的，甚至中國工業(yè)機(jī)器人制造業(yè)都是一個(gè)極大的利好。

結(jié)語

一直以來，工業(yè)機(jī)器人都被視作“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。事實(shí)上工業(yè)機(jī)器人行業(yè)不僅詮釋出強(qiáng)烈的科技美學(xué)，諸多應(yīng)用的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景也為我們探索更多未來想象空間，我們不僅可以感受到工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛的發(fā)展速度，還能看到那些更適用于制造業(yè)、自由度更高、更柔軟、更靈活的工業(yè)機(jī)器人正愈來愈多地出現(xiàn)在各種智能智造的應(yīng)用場(chǎng)景之中。