文/周霄 圖/復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院神經(jīng)內(nèi)科提供

智能步態(tài)分析機(jī)器人“小來”

“走路步子越邁越小，我究竟是怎么了”

70歲的王教授，退休后喜歡與夫人一起結(jié)伴旅行，但3 年疫情讓旅行計(jì)劃擱淺了。今年，社會(huì)生活恢復(fù)正常，當(dāng)王教授準(zhǔn)備重啟旅行計(jì)劃時(shí)，不料發(fā)現(xiàn)身體出了狀況：不敢邁步走路了，且步子越走越小。“這究竟是怎么回事？”

王教授去家附近醫(yī)院就診，醫(yī)生認(rèn)為可能是帕金森病，但經(jīng)過帕金森病對(duì)癥治療后，癥狀并沒有緩解。后經(jīng)病友推薦，王教授找到了復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院神經(jīng)內(nèi)科主任醫(yī)師丁晶。

“我們有一個(gè)叫‘小來’的機(jī)器人，它可以通過觀察你的步態(tài)，幫助我們醫(yī)生分析背后的疾病原因。”丁晶主任說?！靶怼笔且粋€(gè)智能步態(tài)分析機(jī)器人，它通過觀察患者的走路姿勢(shì)，篩查出其背后可能存在的疾病，可以達(dá)到專家準(zhǔn)確率的92%。跟隨王教授的步伐，“小來”邊走邊看，最終它的分析報(bào)告排除了帕金森病的步態(tài)，提示可能存在腦血管病變、阿爾茨海默病等其他腦部疾病。

接下來，丁主任讓王教授接受了“雙重任務(wù)測(cè)試”，讓患者邊走路邊完成計(jì)算。測(cè)試結(jié)果：王教授同時(shí)完成兩個(gè)任務(wù)的時(shí)候步速顯著減慢；丁主任判斷，王教授可能存在大腦額葉損傷的情況。下一步，王教授拍攝了腦部磁共振，結(jié)果顯示，腦額葉部位存在小血管梗塞，這才是行走問題的根源。通過對(duì)癥藥物治療以及積極的康復(fù)鍛煉，王教授的步子又可以邁開了，重新與老伴一起踏上了幸福旅程。

異常步態(tài)中，3/4與神經(jīng)系統(tǒng)疾病相關(guān)

丁晶主任介紹說，研究證實(shí)，在異常的步態(tài)中，將近75%與神經(jīng)系統(tǒng)疾病相關(guān)，25%與骨骼等疾病相關(guān)。不同的神經(jīng)系統(tǒng)疾病有其各自特有的步態(tài)，比如腦梗死患者有偏癱步態(tài)；阿爾茨海默病患者有越走越慢等特點(diǎn)的步態(tài)；帕金森病患者既有蹣跚步態(tài)，也有邁不出去的凍結(jié)步態(tài)等。而如何對(duì)異常步態(tài)形成視覺化和數(shù)據(jù)化的評(píng)估，一直是醫(yī)生和科學(xué)家們?cè)谔剿鞯难芯繜狳c(diǎn)。中山醫(yī)院神經(jīng)內(nèi)科主導(dǎo)研發(fā)的智能步態(tài)評(píng)估機(jī)器人——“小來”，就是應(yīng)對(duì)我國(guó)社會(huì)老齡化趨勢(shì)，避免老年人跌倒后致殘、致死的有益嘗試。

“其實(shí)，‘小來’還有一個(gè)姐妹機(jī)器人名叫‘小未’，它們?cè)谝黄鹪⒁狻磥怼?。”丁晶主任說，“小來”可以走來走去，跟蹤患者步伐；“小未”則位置固定，像是一個(gè)醫(yī)生工作站。小來、小未之所以能幫助醫(yī)生作出精準(zhǔn)比對(duì)和篩選，是因?yàn)椋阂环矫?，它們擁有我?guó)自主研發(fā)的強(qiáng)大的核心算法；另一方面，它們背后擁有來自科技部和全國(guó)多中心的3萬余名神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者步態(tài)姿勢(shì)照片作為數(shù)據(jù)來源的支持。