韓新宇 段歡歡 崔國民 周志強 馬秀寶 肖媛
摘要:質(zhì)量交換網(wǎng)絡(luò)(MEN)作為過程集成系統(tǒng)的新興分支方向,具有提高資源利用效率和降低環(huán)境污染的雙重效益。目前典型的超結(jié)構(gòu)模型在MEN優(yōu)化中已經(jīng)取得了很好的應用,但超結(jié)構(gòu)固定排列方式限制了模型中換熱器匹配的靈活性和求解域的擴大?;诖?,提出了一種新的有分流節(jié)點非結(jié)構(gòu)模型,以節(jié)點的形式量化傳質(zhì)單元的匹配方式,實現(xiàn)傳質(zhì)單元在流股上的自由匹配,從而增強了單元匹配的靈活性。同時考慮到實際工程中有分流情況的出現(xiàn),以分組數(shù)和分支數(shù)表示傳質(zhì)單元的有分流形式,進一步擴大了模型的求解范圍。最后,通過2個實際MEN算例分析計算,驗證了有分流節(jié)點非結(jié)構(gòu)模型的有效性。
關(guān)鍵詞:質(zhì)量交換網(wǎng)絡(luò);節(jié)點非結(jié)構(gòu)模型;同步優(yōu)化;傳質(zhì)單元
中圖分類號:TQ 021.8
文獻標志碼:A
質(zhì)量交換網(wǎng)絡(luò)(mass exchange network,MEN)因其能夠減少資源使用和降低污染物對環(huán)境的影響被廣泛應用在化工生產(chǎn)中,是化工系統(tǒng)集成中的重要組成部分,其通過將已有的廢物流股(富流股)和能接受該物質(zhì)的流股(貧流股)直接逆流接觸,在滿足質(zhì)量平衡、環(huán)境限制、費用最小等約束的情況下,選擇性地將雜質(zhì)從富流股中除去。由于流股匹配及傳質(zhì)單元分配的多樣性、制約性,使得該問題的綜合求解較為困難[1]。
Eli-Halwagi等[2]最早將熱夾點類比成質(zhì)量夾點,提出兩步夾點法優(yōu)化MEN,首先求解最小質(zhì)量分離劑用量,其次構(gòu)造最少傳質(zhì)單元數(shù)的質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)。Gadalla[3]提出了一種新的通過圖形化確定大規(guī)模集成的方法,結(jié)合夾點技術(shù)原理,將MEN設(shè)計中的關(guān)鍵信息顯示在圖表中,更加有利于對大規(guī)模集成問題的求解。Bagajewicz等[4]將狀態(tài)空間法應用于MEN,通過將網(wǎng)絡(luò)分解為分配網(wǎng)絡(luò)和過程算子兩部分來確定匹配結(jié)構(gòu),能夠綜合考慮操作費用和投資費用,對于復雜的MEN也能有效解決,但該方法只考慮了有限次的分割和混合,只能優(yōu)化有限的匹配結(jié)構(gòu),全局尋優(yōu)能力有待加強。Yee等[5]建立了換熱網(wǎng)絡(luò)的超結(jié)構(gòu)模型,推動了換熱網(wǎng)絡(luò)同步優(yōu)化的發(fā)展。鑒于MEN和換熱網(wǎng)絡(luò)之間的相似性,Chen等[6]將超結(jié)構(gòu)方法引入到質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化中,建立了混合整數(shù)非線性規(guī)劃模型,該方法不依賴于夾點技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)操作費用和投資費用的同步優(yōu)化,同時超結(jié)構(gòu)中級數(shù)的設(shè)定一定程度上保證了優(yōu)化過程中結(jié)構(gòu)匹配的多樣性,因此能夠得到年綜合費用更優(yōu)的質(zhì)量交換網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。但結(jié)構(gòu)化模型由于固定結(jié)構(gòu)的排列方式,無法表達所有可能的最優(yōu)結(jié)構(gòu)。同時,由于固定了初始匹配結(jié)構(gòu),限制了后期網(wǎng)絡(luò)進行的優(yōu)化方向[7]。Azeez等[8]提出了新的優(yōu)化換熱網(wǎng)絡(luò)和質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)的超結(jié)構(gòu)模型,分別使用不同的工藝參數(shù)組合定義,雖然同屬于混合整數(shù)非線性規(guī)劃問題,但是該模型有利于減少非線性因素,目標函數(shù)均是實現(xiàn)年綜合目標最小化。為進一步改善此問題,眾多學者構(gòu)建了新的模型[9-11]。陸貞等[9]根據(jù)換熱網(wǎng)絡(luò)迭代計算的過程提出了棋盤模型,提高了計算效率。陳家星[10]提出了非結(jié)構(gòu)模型,允許換熱單元在流股任意位置靈活匹配,提高了模型的靈活性。在此基礎(chǔ)上,Xiao等[11]提出了節(jié)點非結(jié)構(gòu)模型,以節(jié)點的形式量化換熱單元的匹配位置,更加有利于表示換熱單元的生成和消去,提高了非結(jié)構(gòu)模型的適用性。從對換熱網(wǎng)絡(luò)實際優(yōu)化效果來看,即使是大規(guī)模的換熱網(wǎng)絡(luò)算例,節(jié)點非結(jié)構(gòu)模型也能展現(xiàn)良好的全局搜索能力[12-14]。
鑒于換熱網(wǎng)絡(luò)和MEN的相似性,本文借鑒換熱網(wǎng)絡(luò)節(jié)點非結(jié)構(gòu)模型的構(gòu)建方式,建立考慮分流的MEN的節(jié)點非結(jié)構(gòu)模型,并結(jié)合強制進化隨機游走算法[15](random walk algorithm with compulsiveevolution.RWCE)對該模型進行求解。最后,通過對2個實際工程算例:氨水去除硫化氫2x2規(guī)模網(wǎng)絡(luò)和萃取苯酚2x3規(guī)模網(wǎng)絡(luò)進行優(yōu)化計算,分別得到年綜合費用為411 619,331 627 $/y的結(jié)果,相比于文獻中的最優(yōu)結(jié)果,分別降低了4 501,1 452 $/y,驗證了本文模型及方法的有效性。
1 質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)節(jié)點非結(jié)構(gòu)模型
1.1 問題描述
MEN綜合問題可描述為:給定一系列富含雜質(zhì)的富流股(過程流股)及不含或只有少量雜質(zhì)的貧流股(質(zhì)量交換劑),貧富流股之間逆流匹配傳質(zhì)單元進行傳質(zhì),通常傳質(zhì)平衡關(guān)系可近似表示為線性關(guān)系。同時為了保證富流股和貧流股之間存在濃度梯度進行傳質(zhì)操作,Eli-Halwagi等[2]在實際計算中對濃度差進行了假定,對于任何貧富流股之間的相平衡關(guān)系,濃度差都取0.000 1,這有利于模型的簡化計算。富流股進口濃度、流量已知,貧流股進口濃度、目標濃度已知。網(wǎng)絡(luò)設(shè)計需要滿足富流股出口濃度達到目標濃度,同時貧流股流量不能超過流量上限的要求。在此基礎(chǔ)上,確定每條貧流股實際所需流量、貧富流股之間的匹配方式、傳質(zhì)單元數(shù)目及每個傳質(zhì)單元所需要的塔板數(shù)或填料高度。
1.2 模型表示
隨著計算能力和優(yōu)化算法的發(fā)展,對優(yōu)化模型也提出了更高的要求。本文建立的節(jié)點非結(jié)構(gòu)模型能提供傳質(zhì)單元自由匹配的空間,具有靈活性強、便于操作且搜索域大的特點。在結(jié)構(gòu)構(gòu)建初期,網(wǎng)絡(luò)為不包含任何傳質(zhì)單元以及貧流股流量的空結(jié)構(gòu),在每條貧富流股上,預設(shè)有一定的分組數(shù)nds,ndR,每個分組內(nèi)包含有一定的分支數(shù)nfs,nfR用以分流。以2條富流股R1,R2(NR=2)和2條貧流股SI,S2(Ⅳs=2)的MEN問題為例,如圖1 所示,分組數(shù)nds= ndR=5,分支數(shù)nfs=nfR= 3。
確定節(jié)點編號是節(jié)點非結(jié)構(gòu)模型實現(xiàn)傳質(zhì)單元匹配的重要環(huán)節(jié)。貧富流股上的節(jié)點編號分別使用三維數(shù)組NDS(c,n,z),c∈Ns,n∈nds,z∈nfs和NDR(i,j,k),i∈NR,j∈ndR,k∈nfR表示。以流股流動方向順序排列,如NDS(1,2,2)表示節(jié)點在第1條富流股上的第2個分組數(shù)中的第2條分支上。編號確定后,由計算機隨機在貧富流股上抽取1個節(jié)點,并將其對應關(guān)系連接,形成傳質(zhì)單元。在富貧流股上的隨機抽取節(jié)點的過程表示如下:式中,rand(0,1)為均勻分布在0~1之間的隨機數(shù)。
將富貧流股上抽取的節(jié)點關(guān)系進行連接,形成如下傳質(zhì)單元:式中:NDR(i,j,k,1)表示富流股編號;NDR(i,j,k,2)表示富流股上的分組數(shù)編號;NDR(i,j,k,3)表示分組上的分支編號。貧流股上的表示方式和其相似。
富貧流股的連接關(guān)系在曩 中以連線方式表示,表示存在4個傳質(zhì)單元。為了更方便在后續(xù)模型建立過程中表達連接關(guān)系,建立如下形式對連接進行表達:
CNDS (si,sj,sk)= NDR(i,j,k)
(5)式中,CNDS (si,s工sk)表示在第f條富流股上、第j個分組上、第k個分支上的節(jié)點存在的傳質(zhì)單元對應的貧流股編號。
1.3 目標函數(shù)
MEN節(jié)點非結(jié)構(gòu)模型以最小年綜合費用,為目標,包含操作費用fo和投資費用fv兩部分,計算式為式中:fo主要由貧流股流量L和貧流股單位費用P構(gòu)成;fv由購買傳質(zhì)單元設(shè)備的費用組成,主要包括吸收塔、萃取塔、蒸餾塔[16]等,其計算費用由塔板內(nèi)所需塔板數(shù)Ⅳ的年度化費用和年度化費用E”組成。 傳統(tǒng)計算塔板數(shù)的方法基本都由Kremser模型[17]方程式(9)~(11)確定,但其帶來的問題在于當吸收因子A為1時,會出現(xiàn)奇異性的問題,即方程的不連續(xù)性,這會在模型計算過程中引入額外的變量,導致問題維數(shù)增加。因此在本文中,采用Duncan提出的修正后的Kremser方程[18],可以避免奇點問題的存在,如式(12)所示。別表示進口和出口;下角標i,j,k表示節(jié)點編號;x為貧流股上的濃度;mc為傳質(zhì)單元所匹配流股之間的相平衡常數(shù);p為經(jīng)驗常數(shù),文獻[18]進行了說明,取p= 1/3。
由于模型中涉及到分流的應用,因此在節(jié)點濃度計算時還要考慮到分流的混合和分開。分流時的節(jié)點濃度表達式為式中:CCR,CCS分別表示富、貧流股支流節(jié)點上的濃度;CR,CS表示富、貧流股分流組上的濃度。當分流時,進入支流的流量發(fā)生變化,而濃度不發(fā)生變化。
合流時,濃度需要根據(jù)分流比進一步計算,從而算出整個分組的出口濃度,即下一個分組的進口濃度。式中,SPR,SPS分別代表富、貧流股上每個支流的分流比。觀察式(15)和式(16)注意到,在富流股和貧流股上的節(jié)點,進出口濃度之間還缺一部分的計算,該部分濃度計算是由網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中的傳質(zhì)單元決定的。當不存在傳質(zhì)單元時,富流股或貧流股上節(jié)點的進出口濃度分別相等。而當存在傳質(zhì)單元時,計算式為式中:ME表示在傳質(zhì)單元中發(fā)生的質(zhì)量交換量,即富流股向貧流股傳遞的物質(zhì)量;G為富流股流量。
1.4約束條件
流股總質(zhì)量守恒
2 優(yōu)化方法
有分流節(jié)點非結(jié)構(gòu)模型構(gòu)建后,還需借助合適的優(yōu)化算法才能實現(xiàn)求解域內(nèi)的全局尋優(yōu)。強制進化隨機游走算法[14]因其擁有較強的突破局部極值的能力,在換熱網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化中得到了廣泛的應用,并取得了很好的結(jié)果。因此,本文引入該算法,并結(jié)合模型特點對MEN綜合問題進行優(yōu)化,具體操作如圖2所示。
在圖2 中:a為均勻分布在0~1之間的隨機數(shù);01為游走進化概率,目的在于對存在傳質(zhì)單元的節(jié)點進行分流比和質(zhì)量交換量的更新,如式( 27)和式(28)所示,實現(xiàn)連續(xù)變量的優(yōu)化;θ2為貧流股流量更新概率,為了維持優(yōu)化的穩(wěn)定性,流量不可能在每一步都發(fā)生變化,因此設(shè)定一個較小概率對流量更新進行控制,有利于結(jié)構(gòu)優(yōu)化的深度,更新過程如式(29)所示;03為生成階段的概率,要注意的是,除了生成傳質(zhì)單元,貧流股流量也要生成,在流量更新過程中,容易出現(xiàn)流量小于最小閾值時歸0的情況,此時不重新對流量生成,會導致計算無法進行;θ4為接受差解概率,該步驟主要目的在于讓一部分較差的解重新進行優(yōu)化,挖掘進化潛力,有利于跳出局部極值。式中:γ為均勻分布在0~1之間的隨機數(shù);△W為質(zhì)量交換量最大游走步長;△Wi為分流比最大游走步長;△W2為貧流股流量最大游走步長。
3 算例驗證
為了驗證構(gòu)建的節(jié)點非結(jié)構(gòu)模型應用于MEN的效果,結(jié)合RWCE算法對2個實際工程算例進行優(yōu)化,并將求解后的最優(yōu)結(jié)果和現(xiàn)有文獻進行對比。本文中所涉及的計算采用Fortran90編程,計算機參數(shù)為:CPU InteI(R) Xeon(R) Gold 6226R,主頻2.9,2.89 GHz,內(nèi)存RAM: 64 GB。
3.1 算例1
算例1采用的是由兩條富流股和兩條貧流股組成的MEN。該算例來源于文獻[19],網(wǎng)絡(luò)建立目的是為了從富流股中除去硫化氫,其中兩條富流股分別是焦爐氣流Rl和經(jīng)過“Claus”工藝處理后的硫化氫尾氣R2。兩條貧流股分別是氨水SI,其可由煤爐氣中的氨氣形成,因此成本較低[20],但由于貧流股也存有排出濃度限制,僅使用氨水難以保證富流股中的硫化氫含量達到排放標準,因此還需引入外加質(zhì)量分離劑過冷甲醇S2。表l~2列出了該網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的初始數(shù)據(jù)。
傳質(zhì)過程中相平衡關(guān)系主要取決于組分和貧流股之間形成的二元體系的性質(zhì),在該網(wǎng)絡(luò)中,涉及的是硫化氫和氨水、硫化氫和過冷甲醇之間的相平衡,其數(shù)據(jù)可由下式進行關(guān)聯(lián):
y= 1.45(X1+ε)+bi(30)
y= 0.26(X2+ε)+b2式中:b1 =b2 =0;濃度差ε取固定值0.000 1。
圖3為質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過拉直簡化后得到的最優(yōu)結(jié)構(gòu),其最優(yōu)費用為411 619 $/y,圓圈內(nèi)表示傳質(zhì)單元包含的塔板數(shù)。模型中節(jié)點數(shù)據(jù)設(shè)置為:nds= ndR=10,nfs =nfR=3。節(jié)點數(shù)的設(shè)定并不是統(tǒng)一的,一般根據(jù)不同算例實際優(yōu)化結(jié)果進行調(diào)節(jié)。表3表示在不同的節(jié)點參數(shù)設(shè)置下,迭代至3 250萬步時得到的最優(yōu)結(jié)果及花費時間。
從優(yōu)化結(jié)果對比可以看出:
a.雖然節(jié)點參數(shù)設(shè)置不同,但在結(jié)果優(yōu)化來看,結(jié)合表4中算例文獻結(jié)果對比可知,本文得到的結(jié)果均優(yōu)于表中文獻結(jié)果,這在一定程度上說明了本文構(gòu)建的有分流節(jié)點非結(jié)構(gòu)模型的搜索域更廣,結(jié)合RWCE算法能夠充分在搜索域內(nèi)尋求到質(zhì)量更高的解。
b.從節(jié)點數(shù)的設(shè)置與優(yōu)化結(jié)果對比來看,目前并不能明確找到節(jié)點設(shè)置和優(yōu)化結(jié)果的必然聯(lián)系,但也存在一定的規(guī)律:當節(jié)點數(shù)設(shè)置較大時,由于每個節(jié)點都需要對進出口濃度、塔板數(shù)、流量等進行計算,會降低計算速度,影響優(yōu)化效率;當節(jié)點數(shù)設(shè)置較小時,一定程度上限制了傳質(zhì)單元的匹配方式,影響優(yōu)化精度的提高。
c.節(jié)點數(shù)目的增多可以拓展求解空間,當節(jié)點設(shè)置數(shù)較大時,雖然計算時間增多,但是如果給予其足夠的時間進行優(yōu)化,能夠提高得到最優(yōu)解的概率。
Hallale等[19]基于夾點使用作圖法在最小濃度差固定的情況下,求出了該網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)年度費用526 035 $/y。都健等[21]將最小濃度差作為優(yōu)化變量引入對該網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化,從最優(yōu)結(jié)構(gòu)對比來看,和本文優(yōu)化出結(jié)構(gòu)相同,不同的是,本文塔板數(shù)相比于文獻從24下降到了21,但帶來的是貧流股流量使用的升高,從最終優(yōu)化結(jié)果來看,其費用要高于本文的8 926 $/y,由此可以看出增加一定的流量來減少塔板的使用是值得的。候創(chuàng)等[22]在超結(jié)構(gòu)模型中引入取整函數(shù)對塔板數(shù)進行取整,計算出了更優(yōu)的年綜合費用411 166$/y,但該最優(yōu)結(jié)果是根據(jù)修改后的目標函數(shù)計算得出,和本文所用目標函數(shù)有所不同,作者在文中也提到在使用公認目標函數(shù)計算時,其得到的最優(yōu)結(jié)果為416 120 $/yr,高于本文使用節(jié)點非結(jié)構(gòu)模型優(yōu)化得到的結(jié)果。對比結(jié)構(gòu)來看,在塔板數(shù)上,本文在富流股進口處傳質(zhì)單元上的塔板數(shù)比文獻中多出1個,這就使得富流股上剩余的傳質(zhì)量降低,直接導致外部貧流股S2的使用量下降,同時由于S2的操作費用較高,抵消了增加塔板數(shù)帶來的費用,使得年綜合費用下降。
3.2算例2
算例2采用的是由兩條富流股和3條貧流股組成的MEN。該算例來源于文獻[19],網(wǎng)絡(luò)建立目的是為了從兩種水溶液中萃取苯酚,3條貧流股分別是柴油SI、潤滑油S2和外部貧流股輕油S3。由于在貧流股柴油SI和潤滑油S2中加入苯酚有利于提煉,因此規(guī)定SI,S2流股免費提供,并且需要全部使用。表5和表6列出了該網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的初始數(shù)據(jù)。
其傳質(zhì)過程中涉及的相平衡關(guān)系如下:
y= 2(xi+s)+bi
y= 1.53(X2+s)+b2
(31)
y= 1.53(X3+s)+b3式中:b1=b2 =0;b3= 0.01;s取固定值0.000 1。
圖4為質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過拉直簡化后得到的最優(yōu)結(jié)構(gòu),其最優(yōu)年綜合費用為331 627 $/y,模型中節(jié)點數(shù)據(jù)設(shè)置為:nds= ndR=8,nfs= nfR=3。雖然算例2比算例1僅增加了1條貧流股,但從傳質(zhì)單元匹配多樣性來看,網(wǎng)絡(luò)復雜性明顯增加。
文獻對比如表7所示。Hallale等[19]使用夾點技術(shù)設(shè)計該網(wǎng)絡(luò),得到最優(yōu)年綜合費用為345 416 $/y。李紹軍等[23]將改進后的遺傳算法引入優(yōu)化該網(wǎng)絡(luò),優(yōu)化的最優(yōu)年綜合費用為333 079 $/y,從最優(yōu)結(jié)構(gòu)對比來看,和本文優(yōu)化出來的最優(yōu)結(jié)果有很大不同,但從投資費用和操作費用來看,雖然文獻中操作費用要低于本文,但其帶來的投資費用的增多遠遠大于操作費用的減少,可見本文的最優(yōu)結(jié)構(gòu)要優(yōu)于文獻中的最優(yōu)結(jié)構(gòu),這離不開節(jié)點非結(jié)構(gòu)模型中傳質(zhì)單元匹配的靈活性。謝會等[24]基于超結(jié)構(gòu)模型使用列隊競爭算法對該算例進行優(yōu)化,得最優(yōu)解為337 422 $/y,觀察最優(yōu)結(jié)果發(fā)現(xiàn),其傳質(zhì)單元匹配結(jié)構(gòu)和本文相同,不同的是每個傳質(zhì)單元里的塔板數(shù)不同,這主要涉及本文中質(zhì)量交換量的優(yōu)化,質(zhì)量交換量匹配合適,能夠得到更為適合的塔板數(shù)及流量分配,使得年綜合費用進一步下降。
4 結(jié)論
構(gòu)建了適用于MEN優(yōu)化的有分流節(jié)點非結(jié)構(gòu)模型,并對其優(yōu)化過程進行了研究,得到如下結(jié)論:
a.模型以節(jié)點的形式量化傳質(zhì)單元的位置,隨機選取貧富流股上節(jié)點生成質(zhì)量交換器,擁有較強的靈活性和自由性,在實現(xiàn)投資費用和操作費用同步優(yōu)化的同時,保證了傳質(zhì)單元匹配的多樣性;
b.節(jié)點參數(shù)設(shè)置的靈活性有利于優(yōu)化質(zhì)量和優(yōu)化效率的雙重提升;
c.利用該模型對吸收硫化氫和萃取苯酚的實際MEN優(yōu)化,分別取得了411 619. 331 627 $/yr的年綜合費用,同文獻獲得的最優(yōu)結(jié)果相比分別下降了4 501, 1452 $/y,驗證了本文模型的有效性。
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