文/本刊記者 周霄

眼眶手術(shù)機(jī)器人（圖/上海九院眼科提供）

眼內(nèi)鏡導(dǎo)航，給醫(yī)生添了一雙“透視眼”

43 歲的張女士患眼眶神經(jīng)纖維瘤多年，腫瘤破壞眼眶的骨和軟組織，造成眼眶巨大缺損、眼球嚴(yán)重移位。患者平臥時(shí)，眼球落入顱內(nèi)，直立時(shí)，眼球脫出于眼眶外鼻翼旁，患側(cè)視力僅有光感，嚴(yán)重影響面部外形和視功能。患者痛不欲生，多年求醫(yī)無門。

眼眶結(jié)構(gòu)復(fù)雜、空間狹小，內(nèi)含眼球和視神經(jīng)等重要組織，且與顱腦和頜面相通。在呈漏斗狀的眼眶中，如果病灶處于眼球后方，如何才能讓其完全暴露，提高眼眶手術(shù)安全性和成功率？

基于臨床難題，范先群教授在國際上率先提出了“內(nèi)鏡導(dǎo)航”的理念，后經(jīng)過了近20 年的努力，眼內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)由范教授領(lǐng)銜的醫(yī)工交叉團(tuán)隊(duì)研發(fā)成功，該系統(tǒng)具有“圖像影像對(duì)稱匹配、深部組織可視可知、重要結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)預(yù)警”的三大優(yōu)勢。

眼內(nèi)鏡圖像導(dǎo)航系統(tǒng)就好比給醫(yī)生添了一雙“透視眼”，可以精確定位和顯示視神經(jīng)等重要結(jié)構(gòu)的位置，切實(shí)解決該類手術(shù)看不清、定不準(zhǔn)、修不好、出血多、風(fēng)險(xiǎn)大等臨床難題，從而提高操作精度，減小診療創(chuàng)傷。

后來，張女士接受了范先群教授團(tuán)隊(duì)在眼“內(nèi)鏡導(dǎo)航”引導(dǎo)系統(tǒng)下實(shí)施的眼腫瘤切除、眼眶重建、眼球復(fù)位、恢復(fù)視力等一系列高難度手術(shù)。術(shù)后，她不僅恢復(fù)了正常的容貌，而且視力也能夠滿足基本的生活需求。

復(fù)雜眼眶手術(shù)，讓機(jī)器人操作更有優(yōu)勢

相對(duì)于人手而言，機(jī)器人的雙手在操作穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性方面更勝一籌，如今這在達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人上已經(jīng)得到了印證。而范先群院士團(tuán)隊(duì)也想到給機(jī)器人戴上一副導(dǎo)航眼鏡。

“在呈漏斗狀的眼眶中，如果病灶處于眼球后方，如何才能讓其完全暴露？這對(duì)術(shù)者和手術(shù)器械都提出了很高的要求?！狈断热涸菏空J(rèn)為，這些區(qū)域的病灶手術(shù)，讓機(jī)器人來完成更為合適。此外，微細(xì)血管的給藥、眼球后部腫瘤切除、甲狀腺眼部突出減壓等手術(shù)，由機(jī)器人在導(dǎo)航下操作更有優(yōu)勢。

“從1996 年的數(shù)字化技術(shù)研發(fā)開始，經(jīng)過20 多年的攻堅(jiān)克難，眼眶手術(shù)機(jī)器人終于誕生了?！眻F(tuán)隊(duì)眼科醫(yī)生李寅煒說。內(nèi)鏡導(dǎo)航監(jiān)控下的眼眶外科機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)成功后，可更輕松地實(shí)施復(fù)雜眼眶手術(shù)，實(shí)現(xiàn)重建眼眶、重塑面容、復(fù)位眼球，解決眼眶病的臨床關(guān)鍵問題。