汽車機(jī)械式變速器的可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)研究

林浩

摘 要：汽車運(yùn)行中通過內(nèi)部系統(tǒng)互相協(xié)調(diào)，基于發(fā)動(dòng)機(jī)作用下帶動(dòng)整個(gè)汽車前行，變速器對(duì)于汽車運(yùn)行速度控制具有重要作用。文章先分析了汽車機(jī)械式變速器，隨后介紹了汽車機(jī)械式變速器可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)，最后介紹了汽車機(jī)械式變速器多目標(biāo)可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)，包括可靠度分配、設(shè)計(jì)變量選擇、可靠性設(shè)計(jì)，希望能給相關(guān)人士提供有效參考。

關(guān)鍵詞：汽車機(jī)械式 變速器 可靠性 優(yōu)化設(shè)計(jì)

Research on Reliability Optimization Design of Automotive Mechanical Transmission

Lin Hao

Abstract：The transmission plays an important role in the speed control of the automobile through the coordination of the internal system during the operation of the automobile and driving the whole car forward based on the action of the engine. This paper first analyzes the automotive mechanical transmission， then introduces the reliability optimization design of the automotive mechanical transmission， and finally introduces the multi-objective reliability optimization design of the automotive mechanical transmission， including reliability allocation， design variable selection， and reliability design， hoping to provide effective reference for relevant people.

Key words：automotive mechanical， transmission， reliability， optimized design

1 引言

汽車變速器能夠針對(duì)汽車前進(jìn)中的運(yùn)行速度進(jìn)行靈活控制調(diào)節(jié)，從而使整個(gè)車輛能夠維持一種正常運(yùn)行狀態(tài)。汽車機(jī)械式變速器屬于相對(duì)傳統(tǒng)的調(diào)速方法，沿用至今。隨著科技發(fā)展，自動(dòng)變速器以及無級(jí)變速器的誕生對(duì)汽車機(jī)械式變速器產(chǎn)生直接影響，為促進(jìn)汽車機(jī)械式變速器持續(xù)發(fā)展下去，需要不斷進(jìn)行優(yōu)化創(chuàng)新，提升汽車機(jī)械式變速器綜合性能。

2 汽車機(jī)械式變速器分析

2.1 汽車機(jī)械式變速器發(fā)展現(xiàn)狀

通過調(diào)查分析發(fā)現(xiàn)機(jī)械式變速器依然是當(dāng)前汽車生產(chǎn)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的變速器之一。盡管其存在各種缺陷，比如操控復(fù)雜、體積規(guī)模大以及換擋沖擊大等問題。但機(jī)械式變速器在實(shí)際應(yīng)用中依然存在各種優(yōu)勢(shì)，比如使用壽命長(zhǎng)、具有較高的操作可靠性、傳動(dòng)效率高等，同時(shí)機(jī)械式變速器的生產(chǎn)成本較低，制造工藝成熟。在當(dāng)下設(shè)計(jì)工作中，高輸出代表轉(zhuǎn)速范圍所形成最高動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩?；谠摲N情況下，相關(guān)設(shè)計(jì)者應(yīng)該合理應(yīng)用換擋裝置，促進(jìn)引擎轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)輪保持相同速度。因?yàn)榧夹g(shù)限制，傳統(tǒng)模式下的傳動(dòng)設(shè)計(jì)已經(jīng)無法滿足新時(shí)期汽車設(shè)計(jì)要求。尤其是汽車零件設(shè)計(jì)者將關(guān)注重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到平順性以及降低質(zhì)量當(dāng)中，設(shè)計(jì)者對(duì)于汽車燃料利用率和汽車重量更為關(guān)注。在機(jī)械式變速器相關(guān)設(shè)計(jì)中引入可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，創(chuàng)建多目標(biāo)可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，能夠支持機(jī)械式變速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

2.2 汽車機(jī)械式變速器設(shè)計(jì)特征

機(jī)械式變速器相關(guān)變速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)具體如下圖所示。傳動(dòng)模塊作為整個(gè)汽車系統(tǒng)重要部件，機(jī)械式變速器是汽車領(lǐng)域中誕生最早的傳統(tǒng)方法。因?yàn)槠噦鲃?dòng)系統(tǒng)主要是齒輪傳統(tǒng)模式，因此相關(guān)傳動(dòng)比以及傳動(dòng)齒數(shù)都是一種固定數(shù)值。設(shè)計(jì)者需要聯(lián)系具體特征設(shè)計(jì)合理的機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)化方案。設(shè)計(jì)者應(yīng)該使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)維持較高運(yùn)行功率，例如商業(yè)汽車以及貨車對(duì)應(yīng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，可靠性設(shè)計(jì)中，需要保證充足承壓能力和荷載承受能力，可以和引擎系統(tǒng)互相匹配，實(shí)現(xiàn)牽引目標(biāo)。設(shè)計(jì)者需要結(jié)合企業(yè)的兼容性和經(jīng)濟(jì)性要求合理設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。

3 汽車機(jī)械式變速器可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)

3.1 設(shè)計(jì)模型構(gòu)建

相關(guān)研究證明汽車零件重量以及可靠度之間屬于互相沖突的關(guān)系，為此在設(shè)計(jì)中需要重點(diǎn)關(guān)注兩者平衡性。針對(duì)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施綜合設(shè)計(jì)中，想要同時(shí)滿足可靠性和質(zhì)量要求，需要重點(diǎn)關(guān)注傳動(dòng)系統(tǒng)的換擋控制以及變速控制。兩種運(yùn)行參數(shù)主要是由傳動(dòng)系統(tǒng)具體容積所決定的，為此初步針對(duì)傳動(dòng)裝置創(chuàng)建模型中，需要將最小化以及傳動(dòng)系統(tǒng)容積當(dāng)成輕型設(shè)計(jì)目的函數(shù)。實(shí)際來講，傳動(dòng)裝置主要從漸開線圓柱齒輪開始牽引傳動(dòng)，為此相關(guān)設(shè)計(jì)者在針對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行設(shè)計(jì)中需要保持不同齒輪分度圓保持一致模量，同時(shí)保持圓壓角一致。除此之外，倒車螺旋角以及模數(shù)應(yīng)該與一檔保持一致。

3.2 齒輪設(shè)計(jì)模型

機(jī)械式變速器相關(guān)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方式僅適合齒輪容積，但可靠性不足。針對(duì)該種狀況，生產(chǎn)單位需要針對(duì)機(jī)械式變速器相關(guān)設(shè)計(jì)模式進(jìn)行全面監(jiān)控，滿足可靠性指標(biāo)。針對(duì)機(jī)械式變速器相關(guān)傳動(dòng)裝置合理設(shè)置監(jiān)控設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。假設(shè)傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)不同傳動(dòng)裝置產(chǎn)生故障為A，沒有任何故障的傳動(dòng)裝置是B，合理構(gòu)建傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)模型。利用該種措施可以促進(jìn)未加工傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)向量模型?；诖藙?chuàng)建自動(dòng)駕駛汽車的可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)模式，展開綜合分析。

3.3 可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)

多目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)相關(guān)設(shè)計(jì)應(yīng)該融合MATLAB6.5的FMINCON函數(shù)，從而對(duì)那些帶約束非線性優(yōu)化問題實(shí)施準(zhǔn)確求解。為此需要促進(jìn)目標(biāo)函數(shù)和約束全面融合，求解特定約束。其次，促進(jìn)其他驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)約束條件全面融合，獲得數(shù)個(gè)多變量多目標(biāo)非線性方程。最后比較分析基于單獨(dú)輕量化的優(yōu)化模型以及多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)，科學(xué)驗(yàn)證整體合理性。相關(guān)試驗(yàn)證實(shí)，應(yīng)用輕量化以及卡可靠度措施可以幫助進(jìn)一步縮減傳動(dòng)系統(tǒng)整體容積，優(yōu)化系統(tǒng)操作可靠性。結(jié)合該種措施能夠針對(duì)汽車中的機(jī)械式變速器故障以及可靠性實(shí)施準(zhǔn)確判斷與合理控制，進(jìn)一步提升整個(gè)計(jì)算項(xiàng)目準(zhǔn)確性以及可靠性。

4 汽車機(jī)械式變速器多目標(biāo)可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)

4.1 物理模型

機(jī)械式變速器作為汽車傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的重要組成元件，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)能夠提升整個(gè)汽車運(yùn)行安全性。因?yàn)闄C(jī)械式變速器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，因此單純實(shí)施可靠性優(yōu)化，為相關(guān)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供有效參考。機(jī)械式變速器的體積大小和傳統(tǒng)系統(tǒng)規(guī)模密切相關(guān)，為此通過優(yōu)化設(shè)計(jì)機(jī)械式變速器能夠影響傳統(tǒng)系統(tǒng)操作性能。本文主要研究了三軸四檔的機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)應(yīng)傳動(dòng)裝置普遍是漸開線齒形，擁有相同齒輪模數(shù)和螺旋角，首個(gè)檔參數(shù)以及倒擋變速會(huì)影響倒車參數(shù)，為進(jìn)一步簡(jiǎn)化相關(guān)問題，無需對(duì)道排進(jìn)行考慮[1]。

4.2 可靠度分配

可靠性分布即保障系統(tǒng)整體可靠運(yùn)行基礎(chǔ)上，針對(duì)不同分部以及子系統(tǒng)實(shí)施細(xì)致劃分，在可靠性分配中綜合考慮系統(tǒng)裝置的重要性、復(fù)雜性以及技術(shù)水平，明確具體工作環(huán)境、工作周期以及尺寸、重量、成本等基礎(chǔ)約束，基于設(shè)計(jì)目標(biāo)與相關(guān)限制因素下，選擇可靠度分配技術(shù)，實(shí)施可靠性分配環(huán)節(jié)，普遍會(huì)選擇比例分配、專家評(píng)分以及再分配等方法。其中比例分配即基于特定比例下重新分配整個(gè)產(chǎn)品失效率。不同功能元件擁有密切的結(jié)構(gòu)聯(lián)系，因此不同部件也存在失效和功能性聯(lián)系，為進(jìn)一步簡(jiǎn)化整個(gè)問題，需要提前假設(shè)系統(tǒng)可靠性分配。不同部件擁有相同失效程度，不同元件保持相同失效率，即設(shè)備應(yīng)用壽命和相關(guān)分布指數(shù)保持一致，以此為基礎(chǔ)可以選擇合理的可靠度分布形式，將整個(gè)機(jī)械式變速器的可靠度進(jìn)一步分解至不同元件當(dāng)中，按照標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)設(shè)計(jì)原則，篩選全變速系統(tǒng)可靠性。機(jī)械式變速器中，齒面損傷以及齒根斷裂屬于齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)故障形式，通過融合齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度以及接觸疲勞強(qiáng)度系統(tǒng)研究三軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，明確機(jī)械式變速器故障成因。通過分析發(fā)現(xiàn)，機(jī)械式變速器對(duì)應(yīng)傳動(dòng)軸斷裂主要因?yàn)閯傂云茐囊约拜S系疲勞強(qiáng)度所形成的。第一軸以及后兩個(gè)軸通常不會(huì)產(chǎn)生故障問題，為此實(shí)施可靠性分配中無需考慮可靠性?；ㄦI以及鍵通常用于輪轂、軸相關(guān)零件內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)軸向傳遞轉(zhuǎn)矩。因?yàn)槿A鍵以及鍵破壞主要表現(xiàn)為磨耗壓裂，因此需要重點(diǎn)考慮相關(guān)疲勞強(qiáng)度以及可靠度[2]。

4.3 設(shè)計(jì)變量選擇

機(jī)械式變速器對(duì)應(yīng)軸結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，主要包括安裝齒輪、退刀槽、過渡段、軸頸等部分組成，針對(duì)其實(shí)施可靠性設(shè)計(jì)能夠在滿足標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度和剛度要求基礎(chǔ)上進(jìn)一步節(jié)約材料，降低軸質(zhì)量。軸徑縮小能夠?yàn)榛ㄦI、齒轂以及軸承提供更為廣泛的設(shè)計(jì)空間，同時(shí)為優(yōu)化軸綜合性能奠定良好基礎(chǔ)。為進(jìn)一步降低成本支出，在滿足汽車運(yùn)行動(dòng)力和運(yùn)行可靠性基礎(chǔ)上，應(yīng)該進(jìn)一步降低傳輸裝置的材質(zhì)、尺寸。為此將傳動(dòng)系統(tǒng)最低容積當(dāng)成基礎(chǔ)設(shè)計(jì)目標(biāo)，因?yàn)槠噦鲃?dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)體積主要通過傳動(dòng)裝置所決定的，為此應(yīng)該確定傳動(dòng)系統(tǒng)最小傳動(dòng)比目標(biāo)。此傳動(dòng)系統(tǒng)屬于中空結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)軸直徑?jīng)Q定了孔徑大小。針對(duì)齒輪組實(shí)施可靠性優(yōu)化中，可以把齒輪組當(dāng)成實(shí)心齒輪，因?yàn)橄嚓P(guān)可靠性優(yōu)化和初始參數(shù)對(duì)比存在某種關(guān)聯(lián)性，因此可以將其當(dāng)成實(shí)心齒輪實(shí)施優(yōu)化設(shè)計(jì)，不會(huì)過度影響優(yōu)化效果。因?yàn)闄C(jī)械式變速器相關(guān)設(shè)計(jì)工作相對(duì)復(fù)雜，涉及多樣的設(shè)計(jì)參數(shù)[3]。

4.4 可靠性設(shè)計(jì)

動(dòng)力傳送軸相關(guān)靜強(qiáng)度實(shí)施可靠性設(shè)計(jì)中，需要系統(tǒng)分析傳送軸的作用力，開展力分析工作，為此在研究中假設(shè)齒輪內(nèi)對(duì)應(yīng)力作用點(diǎn)分布在嚙合齒輪圓切點(diǎn)中，對(duì)應(yīng)運(yùn)行轉(zhuǎn)矩是發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中的最高轉(zhuǎn)矩，保持固定載荷。第二個(gè)輪子中各個(gè)輪子都是朝左轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于機(jī)械式變速器中的危險(xiǎn)部位，相關(guān)軸向應(yīng)力以及分布強(qiáng)度和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)律相符。傳統(tǒng)軸對(duì)應(yīng)靜強(qiáng)度的可靠度設(shè)計(jì)流程如下，結(jié)合軸結(jié)構(gòu)描繪簡(jiǎn)圖，科學(xué)分析軸應(yīng)力，直接得到力矩和力數(shù)值，繪制轉(zhuǎn)矩曲線以及力矩，根據(jù)第三強(qiáng)度以及第四強(qiáng)度原理初步確定危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)的軸應(yīng)力以及強(qiáng)度排列。結(jié)合機(jī)械式變速器對(duì)應(yīng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)內(nèi)不同零件實(shí)際運(yùn)行中的失效方式和概率參數(shù)針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)施可靠度優(yōu)化分配。將最大重合度以及最小化體積當(dāng)成基礎(chǔ)目標(biāo)函數(shù)，聯(lián)系汽車的齒輪可靠度、動(dòng)力性能要求、齒輪邊界條件、齒輪傳動(dòng)參數(shù)作為基礎(chǔ)約束，創(chuàng)建可靠性優(yōu)化模型實(shí)施可靠性設(shè)計(jì)。針對(duì)機(jī)械式變速器對(duì)應(yīng)軸開展受力分析，創(chuàng)建軸剛度可靠性模型，支持可靠性分析設(shè)計(jì)。對(duì)于軸承的選擇方面，機(jī)械式變速器軸承是整個(gè)變速器軸的基礎(chǔ)支撐部件，也是重要的運(yùn)動(dòng)件，在整個(gè)變速器系統(tǒng)內(nèi)發(fā)揮著重要作用，也是一種易損件。機(jī)械式變速器對(duì)應(yīng)軸承主要以滾動(dòng)軸承為主，包括滾針軸承、向心球軸承以及短圓柱向心軸承。大部分條件下對(duì)于首個(gè)軸的前軸承普遍是設(shè)置向心球軸承，后軸承屬于向心球軸承外座圈內(nèi)設(shè)置有止動(dòng)槽。第二軸前端普遍是選擇滾針軸承以及短圓柱滾子軸承，后端設(shè)置單列向心球軸承，額外設(shè)置止動(dòng)槽。固定式中間軸則是以滾針軸承為主。在軸承選擇中，聯(lián)系機(jī)械式變速器整體結(jié)構(gòu)分布，參考相同類型汽車的軸承設(shè)計(jì)，根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)選擇軸承，隨后準(zhǔn)確演算設(shè)備應(yīng)用壽命。針對(duì)機(jī)械式變速器實(shí)施滾動(dòng)軸承的持久性評(píng)價(jià)中，可以將軸承體和滾道表層間的接觸疲勞當(dāng)成基礎(chǔ)依據(jù)，承受動(dòng)荷載屬于其基礎(chǔ)特征[4]。

4.5 優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例

已知某個(gè)三軸四檔機(jī)械式變速器對(duì)應(yīng)車速最高是每小時(shí)140千米，基于MATLAB平臺(tái)相關(guān)優(yōu)化模型對(duì)編程算法流程進(jìn)行合理編制，具體如下圖2所示：

結(jié)合單目標(biāo)優(yōu)化解析容積參數(shù)最優(yōu)值是562850立方米，綜合重合度為11.2534，一致性達(dá)到10.0446。經(jīng)聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計(jì)后，對(duì)應(yīng)容積為562850立方米，整體交錯(cuò)率是10.3191，提升了2.73%。對(duì)應(yīng)機(jī)械式變速器的原有容積設(shè)計(jì)數(shù)值是619850米，整體重合率是9.7127。相關(guān)結(jié)果證明，應(yīng)用多目標(biāo)為基礎(chǔ)的可靠度優(yōu)化設(shè)計(jì)，使整個(gè)系統(tǒng)一致性以及結(jié)構(gòu)尺寸相繼降低6.24%以及9.2%，和最終設(shè)計(jì)結(jié)果實(shí)施全面對(duì)比分析，證明基于多目標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計(jì)斜齒輪結(jié)構(gòu)綜合性能超出單一目標(biāo)。

基于此初步編制了多目標(biāo)可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件，調(diào)試工作首要目標(biāo)是檢驗(yàn)相關(guān)程序是否可以基于不同輸入?yún)?shù)下實(shí)現(xiàn)最優(yōu)函數(shù)。深入分析最優(yōu)問題，得到最優(yōu)問題對(duì)不同限制條件靈敏度。調(diào)試程序如下，改變初始值，不改變?cè)O(shè)計(jì)變量、約束條件以及目標(biāo)函數(shù)。比較分析各種初始值對(duì)于最終優(yōu)化成果的影響。發(fā)現(xiàn)差異后解析具體原因，及時(shí)調(diào)整。在保持目標(biāo)函數(shù)以及基礎(chǔ)設(shè)計(jì)參數(shù)一致基礎(chǔ)上，刪除其中特定約束條件，實(shí)施再優(yōu)化，同時(shí)和具體約束狀況開展綜合對(duì)比分析。認(rèn)真觀察不同參數(shù)變動(dòng)程度，明確優(yōu)化問題對(duì)于約束因素的靈敏度和敏感性。反復(fù)實(shí)施上述操作，逐一調(diào)試各個(gè)限制，獲得所有限制靈敏度，基于此靈活調(diào)整優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，最終獲得最高影響，分別是一組齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度，第二組是一組。為此下一階段應(yīng)該對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)實(shí)施合理調(diào)整。首個(gè)所需解決問題是優(yōu)化系統(tǒng)抗彎疲勞性能，其次是改善相關(guān)接觸疲勞強(qiáng)度。該類問題處理可以分為兩種方式，一種是將大直徑變化齒輪當(dāng)成基礎(chǔ)傳動(dòng)，另一種是針對(duì)新型齒輪實(shí)施熱處理和材料優(yōu)化，持續(xù)處理某些敏感性較高的影響因素，對(duì)現(xiàn)有設(shè)計(jì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行不斷創(chuàng)新改進(jìn)。隨后在三維可視化模型內(nèi)引入所有計(jì)算得到的齒形參數(shù)[5]，具體如下圖所示：

5 結(jié)語

綜上所述，汽車中的機(jī)械式變速器實(shí)際操作運(yùn)行會(huì)直接影響整個(gè)汽車運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，為此針對(duì)機(jī)械式變速器進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)中，想要進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)，提升機(jī)械式變速器的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，需要對(duì)現(xiàn)有設(shè)計(jì)方案進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，除了需要注重高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)和高要求之外，還需要合理利用先進(jìn)的科技手段持續(xù)創(chuàng)新，提升機(jī)械式變速器綜合實(shí)力。。汽車作為某種代步出行工具，應(yīng)該重點(diǎn)提高整體安全性。

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